近年來，隨著我國制造產(chǎn)業(yè)的不斷推進(jìn)，為伺服產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場。技術(shù)的逐漸成熟，使得交流伺服系統(tǒng)市場呈現(xiàn)出快速且多元化的發(fā)展，并成為工業(yè)自動化的支撐性技術(shù)之一。目前，國內(nèi)高端市場主要被來自日本和歐美的國外名企所占據(jù)，國外品牌占據(jù)了中國交流伺服市場近80%的市場份額。其中，日系產(chǎn)品以約50%的市場份額居首，其產(chǎn)品特點是技術(shù)和性能水平比較符合中國用戶的需求，以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源，在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優(yōu)勢。未來幾年，我國伺服系統(tǒng)行業(yè)受益于產(chǎn)業(yè)升級的影響，將保持較快增長，國產(chǎn)替代進(jìn)口品牌空間還很大。

　　伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅(qū)動設(shè)備，電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由指令機構(gòu)、伺服驅(qū)動器、伺服電機、反饋機構(gòu)四大部分構(gòu)成，指令機構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度伺服驅(qū)動器的，伺服驅(qū)動器是伺服電機的功率電源，常用的驅(qū)動元件有IPM模塊，伺服電機是執(zhí)行機構(gòu)，就是靠它來實現(xiàn)運動的，編碼器就是反饋機構(gòu)。通俗來說，伺服控制器就是腦袋，伺服電機中的馬達(dá)相當(dāng)于是人的手，伺服電機編碼器的作用就相當(dāng)于人的眼睛，起到反饋作用。伺服反饋編碼器對伺服電機的重要特性具有決定性的影響，主要體現(xiàn)以下方面：

　　1.定位精度;

　　2.速度穩(wěn)定性；

　　3.帶寬，它決定驅(qū)動指令的響應(yīng)時間和抗干擾性能；

　　4.伺服剛性；

　　5.電機尺寸；

　　6.功率損耗；

　　7.噪音與發(fā)熱；

　　8.安全性。

　　目前，SD700系列伺服作為偉創(chuàng)公司的明星產(chǎn)品，采用了國際領(lǐng)先的電機控制算法，并搭配23/24位高精度編碼器，具有控制精度高，跟蹤響應(yīng)快，調(diào)試簡單方便等特點，可滿足中高端通用伺服應(yīng)用需求的功能及性能。該伺服單元可以在最短的時間內(nèi)最大限度地發(fā)揮機器性能，有助于提高生產(chǎn)效率。為了方便客戶更好的使用偉創(chuàng)伺服產(chǎn)品，更好地保護(hù)電機及編碼器。下面對伺服電機的安裝使用注意事項做一個簡單介紹。

　　伺服電機安裝使用注意事項

　　一、伺服電機油和水的保護(hù)

　　A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

　　B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機。

　　C.在軸貫通部會被濺到油滴的環(huán)境中使用時，請選擇帶油封的伺服電機。如果不會被濺到油滴則可使用標(biāo)準(zhǔn)伺服電機。

　　D：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中，如果要使用，請使用耐油電纜，耐油電纜請用戶自備。

　　二、伺服電機電纜→減輕應(yīng)力

　　A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

　　B：在伺服電機移動的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。

　　C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

　　注：連接線纜時彎曲半徑不宜過小，也不宜對線纜施加過大的張力。特別是信號線的芯線線徑通常為0.2mm、0.3mm，非常細(xì)，配線時不宜張拉過緊。

　　三、伺服電機允許的軸端負(fù)載

　　A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。

　　B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損

　　C：最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。推薦使用允許一定偏心偏角的雙板簧聯(lián)軸器

　　四、伺服電機安裝注意

　　A：在安裝/拆卸耦合部件（聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等）到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器容易被敲壞），在拆卸伺服電機耦合部件時，對于比較難拆的耦合部件最好使用拉拔進(jìn)行拆卸。

　　注：①安裝/拆卸耦合部件時，一定要注意對伺服電機編碼器的保護(hù)（編碼器屬于高精密產(chǎn)品，受到外部的震動及敲打之后，容易損壞）

　　②電機軸與耦合部件安裝比較困難時，請根據(jù)現(xiàn)場實際情況對電機軸表面或者耦合部件內(nèi)徑表面進(jìn)行打磨，打磨好后加上潤滑劑（黃油、機油）重新裝配。

　　B.軸鍵的安裝請使用產(chǎn)品附帶的軸鍵或符合使用說明書中所規(guī)定尺寸的軸鍵，安裝與拆卸軸健時請忽使用工具進(jìn)行強力敲擊。

　　C：竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）。

　　總結(jié)：正確的安裝使用伺服電機，不僅可以提高伺服電機的使用壽命，又可以節(jié)省安裝時間，快速完成設(shè)備的調(diào)試，提高工作效益。