Ruthmann公司的高空作業(yè)平臺(tái)是以高質(zhì)量和創(chuàng)新科技為基礎(chǔ)制造的。為了保證最大工作高度為100米的STEIGER?高空作業(yè)平臺(tái)在任何時(shí)刻的安全性，傳感器被用于探測(cè)每個(gè)位置變化，確保包括工作籠旋轉(zhuǎn)角度在內(nèi)的所有位置都完全正確。這項(xiàng)任務(wù)是由圖爾克的感應(yīng)式角度傳感器Ri360-Q14完成的，這種傳感器緊湊的設(shè)計(jì)、簡(jiǎn)單的探測(cè)范圍示教功能以及在測(cè)量范圍終點(diǎn)的智能響應(yīng)令人印象深刻。

因?yàn)楦呖兆鳂I(yè)平臺(tái)需要載人，所以它們必須滿足特殊的安全要求。與安全相關(guān)的傳感器和控制器尤其需要進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)。這就是Ruthmann所面臨的情形，因此傳感器被用于測(cè)量支撐工作籠的伸縮臂的位置。“只有當(dāng)飛臂處于正確位置時(shí)，工作籠本身才能夠完全旋轉(zhuǎn)。如果太陡，帶控制臺(tái)的工作籠就可能撞到飛臂，”Ruthmann公司電氣控制技術(shù)主管Dr.-Ing. Klemens Post對(duì)傳感器的任務(wù)如是解釋道。“為了防止撞擊事故的發(fā)生，控制器會(huì)持續(xù)監(jiān)控飛臂的旋轉(zhuǎn)角度，從而確保它在實(shí)際位置允許的范圍內(nèi)移動(dòng)。”

“我們之前使用的角度傳感器碰到過一些問題，” Post解釋說。當(dāng)時(shí)傳感器的感應(yīng)范圍示教被設(shè)置在180度范圍內(nèi)。“在-90度的測(cè)量范圍起點(diǎn)，它輸出一個(gè)0.5 V的信號(hào)，在+90度的測(cè)量范圍終點(diǎn)，傳感器輸出對(duì)應(yīng)最大測(cè)量值的4.5 V信號(hào)。一旦止于終點(diǎn)位置時(shí)的信號(hào)電壓稍微高出4.5 V，傳感器信號(hào)便會(huì)跳至0.5 V。這導(dǎo)致控制器即刻將工作籠鎖定在0.5 V信號(hào)的方向。為了安全起見，我們只好將當(dāng)時(shí)的傳感器測(cè)量范圍示教設(shè)置在一個(gè)更安全的范圍，如-85至+85度，” Post如是解釋他們?nèi)绾螒?yīng)對(duì)之前使用的角度傳感器所碰到的問題。

緊湊的Ri360-QR14角度傳感器由鋼制外殼提供可靠保護(hù)以防止機(jī)械損壞

極限狀況下的表現(xiàn)

圖爾克的Ri360- QR14感應(yīng)式角度傳感器則可以更好地應(yīng)對(duì)這個(gè)問題。如果到達(dá)的位置超出了示教范圍的起點(diǎn)或終點(diǎn)，那么在起點(diǎn)之前的位置仍然會(huì)輸出0.5 V信號(hào)，在終點(diǎn)之后也仍會(huì)輸出4.5V信號(hào)。輸出信號(hào)在旋轉(zhuǎn)角度到達(dá)兩個(gè)端點(diǎn)之間的預(yù)設(shè)極限點(diǎn)之前不會(huì)發(fā)生跳變。因此，如果Ruth- mann公司的傳感器的測(cè)量范圍被設(shè)置成“起點(diǎn)為9點(diǎn)鐘方向，終點(diǎn)為3點(diǎn)鐘方向”，那么傳感器在4點(diǎn)鐘方向仍會(huì)輸出4.5 V最大電壓的信號(hào)，直至旋轉(zhuǎn)角度到達(dá)6點(diǎn)鐘方向，只有此時(shí)輸出信號(hào)才會(huì)跳變至起點(diǎn)值0.5 V。

工作籠下的角度傳感器用于測(cè)量工作籠的旋轉(zhuǎn)角度

極限狀況下的表現(xiàn)

這些表現(xiàn)并非使用圖爾克傳感器的唯一原因。“我們的產(chǎn)品的一大好處是面對(duì)定位元件的偏移所提供的容差。在垂直和水平方向上，傳感器都允許偏移3 mm。這對(duì)客戶非常有幫助，因?yàn)樵诎惭b傳感器時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)數(shù)毫米的位置偏差。示教功能使用起來也非常簡(jiǎn)單。”Post如是描述了這款傳感器的好處。“我們把傳感器移動(dòng)到起點(diǎn)位置，按下示教適配器按鈕兩秒鐘，然后把它移動(dòng)到終點(diǎn)位置，再次按下按鈕兩秒鐘，這樣就完成了示教設(shè)置。”

這款角度傳感器的設(shè)計(jì)同樣令人印象深刻：它的外形尺寸僅為54 x 50 x 14 mm，和同類產(chǎn)品相比要緊湊得多。Ri360- QR-14的抗磁場(chǎng)干擾能力在選型時(shí)并非決定性因素。之前安裝的產(chǎn)品是也是一種感應(yīng)式系統(tǒng)，同樣可以抗磁場(chǎng)干擾。

Ruthmann公司在一臺(tái)TBR 200展示樣機(jī)上對(duì)這款傳感器進(jìn)行了為期四個(gè)月的各種測(cè)試。憑借其-40至+70攝氏度的工作溫度范圍，該角度傳感器在冬天也可以完美地工作。在成功通過所有測(cè)試后，Post和其團(tuán)隊(duì)決定將此款傳感器應(yīng)用于TBR200系列高空作業(yè)平臺(tái)，并作為標(biāo)配產(chǎn)品逐步引入其它五個(gè)系列：目前，TB 220、TB 270、T 285、T300.1 和T 330都在使用圖爾克的角度傳感器進(jìn)行工作籠旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量。上述產(chǎn)品型號(hào)中的數(shù)字表示特定STEIGER?設(shè)備的最大工作高度。例如，TB220表示其允許的最大工作高度為22米。

Bi20-Q20型接近開關(guān)對(duì)工作籠外壁上的折疊梯進(jìn)行探測(cè)

自動(dòng)架設(shè)和收縮

Ruthmann公司為高空作業(yè)平臺(tái)的架設(shè)配備了一套自動(dòng)化系統(tǒng)。操作員只需按下一個(gè)按鈕即可將設(shè)備調(diào)整到安全位置。四個(gè)千斤頂支腳會(huì)自動(dòng)伸出并將整個(gè)車輛調(diào)整到水平位置，控制器允許5度的傾角偏差。同時(shí)，高空作業(yè)平臺(tái)的自動(dòng)收縮功能再次簡(jiǎn)化了設(shè)備的操作。按下收縮按鈕后，STEIGER?高空作業(yè)平臺(tái)便會(huì)把所有的伸縮臂架和飛臂從工作位置收縮至地面或運(yùn)輸位置。在整個(gè)操作過程中，工作籠始終保持垂直。

為了降低事故的風(fēng)險(xiǎn)，在移動(dòng)工作籠之前，控制器會(huì)檢查用于進(jìn)入工作籠的折疊梯是否已經(jīng)收縮回原位。圖爾克的感應(yīng)式接近開關(guān)被用于探測(cè)收縮回原位的折疊梯。Ruthmann公司選擇了Bi20-Q20這一型號(hào)的接近開關(guān)主要是出于它的低高度：20 mm的高度對(duì)于需要安裝在工作籠外壁和折疊梯之間的傳感器來說可謂恰到好處。此款傳感器還具有適用于移動(dòng)機(jī)械的e1認(rèn)證。Klemens Post對(duì)與圖爾克的合作表示了肯定：“圖爾克銷售團(tuán)隊(duì)為我們提供了出色的支持。而且我們使用的所有圖爾克傳感器的工作狀況都讓我們十分滿意。我們正逐布地在將這些角度傳感器安裝到需要測(cè)量工作籠旋轉(zhuǎn)角度的所有設(shè)備中。”

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圖爾克作為傳感器、現(xiàn)場(chǎng)總線、接插件、接口技術(shù)及人機(jī)界面（HMI）和RFID系統(tǒng)領(lǐng)域的專家，為工廠及過程自動(dòng)化提供高效的解決方案。圖爾克憑借其先進(jìn)技術(shù)設(shè)備，可以快速而靈活地應(yīng)對(duì)當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)需求。您還可以通過高效而標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，降低采購(gòu)、庫(kù)存、安裝成本，并提升運(yùn)營(yíng)安全性。憑借先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)、豐富的全系列產(chǎn)品、和遍布全球的銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)所積累的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，為用戶提供量身定制的自動(dòng)化解決方案。