一、現(xiàn)場情況：

調(diào)試機(jī)器與設(shè)備：塑膠射出成型機(jī)，主要加工電源連接插頭

藍(lán)海華騰驅(qū)動器型號：V5?IS?4T75G/90L

主電機(jī)銘牌參數(shù)：額定功率：75KW額定電流：142A額定轉(zhuǎn)速：970極數(shù)：6極

二、注塑機(jī)工作原理

塑料注射成型是利用三種狀態(tài)（固態(tài)?液態(tài)?固態(tài)），借助于注塑機(jī)和模具成型出所需要的塑料制品。盡管所有的注塑機(jī)不盡相同，但注塑機(jī)的工作流程基本是相同。如圖一所示，大致可分為七道工序：鎖模、射膠、保壓、溶塑、冷卻、開模、頂針（頂針進(jìn)、頂針退、射座退）等，依次每一道工序都需要用不同的工作壓力和流量，除了高壓鎖模、射膠及溶塑動作需要較大壓力外，其它工序都工作在很小壓力下，其壓力和流量是靠壓力比例閥和流量比例閥來調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)壓力比例閥和流量比例閥的開啟度來控制壓力和流量大小。

圖1

三、系統(tǒng)工作原理

根據(jù)注塑機(jī)的工作原理與特性，藍(lán)海華騰V5?IS注塑機(jī)異步伺服驅(qū)動器，采用多端信號輸入控制，比例壓力、流量信號作為驅(qū)動器的主輸入信號，另外疊加幾路動作單獨(dú)作為輔助輸入信號給驅(qū)動器，當(dāng)出現(xiàn)某一個(gè)工序工作壓力和流量不足時(shí)，可以自動調(diào)整流量或壓力信號的給定。為了提高注塑機(jī)節(jié)電率，當(dāng)某個(gè)工序壓力不足（比如合模、溶膠、射膠壓力不足），可以單獨(dú)再疊加一個(gè)多段電壓或者多段數(shù)字頻率，也不會影響整個(gè)系統(tǒng)的工況。使電機(jī)在整個(gè)變化的負(fù)荷范圍內(nèi)能量消耗達(dá)到所需的最小范圍，并確保電機(jī)平穩(wěn)、精確地運(yùn)行、即保證產(chǎn)品質(zhì)量又節(jié)約電能，真正做到經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

四、現(xiàn)場接線圖

圖2注塑機(jī)異步伺服節(jié)能改造

五、接線描述

◆X2、COM：取自注塑機(jī)控制器上的射膠信號（Y14、YCOM），給驅(qū)動器疊加一個(gè)多段速頻率；（注：如果注塑機(jī)其它工序達(dá)不到系統(tǒng)要求，也可以再疊加幾個(gè)多段速頻率來達(dá)到系統(tǒng)工作要求。）

◆X1、COM：取自注塑機(jī)星三角軟啟動的常開觸點(diǎn)，給驅(qū)動器作運(yùn)行信號；

◆VI4、0V：取自注塑機(jī)控制器上的流量信號（F+、F?），此流量信號一般都是串聯(lián)到驅(qū)動器上的塑機(jī)卡（VI4、0V）上。

◆VI5、0V：取自注塑機(jī)控制器上的壓力信號（P+、P?），此壓力信號一般都是串聯(lián)到驅(qū)動器上的塑機(jī)卡（VI5、0V）上。

◆解釋注塑機(jī)上的比例流量和比例壓力

◆壓力：英文表示（pressure），一般在注塑機(jī)控制器上標(biāo)示為（P+、P?）（P+、PR）（PN、PO）（Q+、Q?）

◆流量：英文表示(speed)，流量也稱作為速度，一般在注塑機(jī)控制器上標(biāo)示為（F+、F?）（F+、FR）（FN、FO）（S+、S?）

◆怎樣在注塑機(jī)上找比例流量，比例壓力信號？下面介紹幾種常見的方法：

據(jù)上面提供的英文縮寫在注塑機(jī)控制器上找到比例流量與比例壓力信號。

據(jù)注塑機(jī)上自帶的比例壓力、比例流量電流表上采集信號，大部分注塑機(jī)上都會有這兩個(gè)電流表，電流表的量程通常為0—1A，如何判斷電流表是比例流量還是比例壓力，在注塑機(jī)操作面板上設(shè)置流量為0%，壓力設(shè)為50%就能看到電流表的變化；與可以表萬用表電流檔測量判斷。

在比例流量，比例壓力電磁閥上采集信號，用萬用表電流檔測量確認(rèn)。

詢問現(xiàn)場的電工和機(jī)修人員，協(xié)助他們一起查找比例流量與比例壓力信號。

向用戶索取圖紙，根據(jù)圖紙來查找比例流量與比例壓力信號。

六、參數(shù)設(shè)置

首先設(shè)置P0.12=最大輸出電壓、P0.15=基本運(yùn)行頻率、P9.01=電機(jī)極數(shù)（6）、P9.02=電機(jī)額定轉(zhuǎn)數(shù)（970）、P9.03=電機(jī)額定功率（75）、P9.04=電機(jī)額定電流（142），此時(shí)設(shè)置功能碼P9.15=1，啟動驅(qū)動器，驅(qū)動器顯示“—AT—”作電機(jī)參數(shù)靜止自整定。

然后再設(shè)置如下參數(shù)：

P0組基本功能參數(shù)

P0.05=0、P0.06=1、P0.08=0.5、P0.09=1.5

P4組多段頻率參數(shù)

P4.23=10、

P5組多段功能輸入?yún)?shù)

P5.00=02、P5.01=09、P5.02=10、P5.03=11、P5.04=12、

P9組電機(jī)參數(shù)

P9.01=6、P9.02=970、P9.03=7.5、P9.04=15.4

H組注塑機(jī)專用參數(shù)

H0.00=1、H0.03=0、H0.04=60、H0.09=1.7、H0.14=60、H0.15=80、H0.33=1

◆通過面板進(jìn)入d2.18和d2.20功能代碼查看注塑機(jī)比例流量、比例壓力最大輸入百分量，根據(jù)這兩個(gè)參數(shù)可以看到比例流量、比例壓力最大反饋量。（例如反饋比例是80%，則HO.15設(shè)為80%，驅(qū)動器最大頻率就可以運(yùn)行到50HZ）

◆進(jìn)入d2.19和d2.21功能代碼查看經(jīng)過塑機(jī)頻率曲線校正過的機(jī)內(nèi)標(biāo)幺量。

◆當(dāng)H0.15=80時(shí)，如果注塑機(jī)在運(yùn)行中,出現(xiàn)壓力或流量不足,生產(chǎn)出來的成品有缺陷、毛刺，可以適當(dāng)減小H0.15的給定百分比。

◆增加H0.33=1的功能,就是當(dāng)H0.33=1時(shí)，最終的頻率輸出是在原來頻率的基礎(chǔ)上疊加一個(gè)多段頻率(P4.23=10)。

◆比如:P0.05=0\P4.23=10\P5.01=09\H0.00=1\H0.33=1,當(dāng)閉合X1(多段頻率端子選擇10HZ)時(shí),則最后的頻率輸出是（0Hz+反饋頻率+10.00Hz=最終輸出頻率）

七、注塑機(jī)改造應(yīng)注意的事項(xiàng)

◆必需是定量泵的注塑機(jī)才可進(jìn)行節(jié)能改造；

◆變量泵不用進(jìn)行節(jié)能改造。因?yàn)樽兞勘帽旧硪褞в幸欢ǖ墓?jié)能效果，增加節(jié)能調(diào)速裝置不能體現(xiàn)出它的優(yōu)勢；

◆一般情況下，繼電器控制的注塑機(jī)對驅(qū)動器響應(yīng)速度有特別的要求，需慎重進(jìn)行節(jié)能改造；

◆改造前一定要現(xiàn)場觀察注塑機(jī)的運(yùn)行效果，準(zhǔn)確測量注塑機(jī)的運(yùn)行電壓，電流，計(jì)算一下節(jié)能空間。

◆安裝驅(qū)動器應(yīng)注意的問題：

一般采用帶工頻?驅(qū)動器雙回路的形式（藍(lán)海華騰驅(qū)動器具備此功能）；

考慮使用環(huán)境條件、電網(wǎng)電壓、負(fù)載大?。?/p>

驅(qū)動器的動力線與控制線應(yīng)盡可能分開走線，控制線盡量使用屏蔽線；

加強(qiáng)驅(qū)動器的抗干擾能力（如加磁環(huán)，電抗器，濾波器等）。

◆備注：

現(xiàn)場安裝調(diào)試好驅(qū)動器后，運(yùn)行驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)注塑機(jī)主馬達(dá)能正常運(yùn)行，比例流量、比例壓力信號也反饋到驅(qū)動器來了，就是發(fā)現(xiàn)注塑機(jī)各項(xiàng)工序動作反映有點(diǎn)慢，由其是在射膠時(shí)電磁閥很難打開，射出的膠達(dá)不到要求。觀察發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場所有注塑機(jī)都沒有接地，所以說干擾的因素比較大，干擾了電磁閥，使電磁閥沒有完全打開。

現(xiàn)場采取的措施如下：

⑴把控制板上的Y電容去掉

⑵所有控制線路采用屏蔽線，屏蔽地接到驅(qū)動器“GND”

⑶驅(qū)動器的輸入輸出加磁環(huán)

⑷驅(qū)動器、電機(jī)良好接地

⑸延長驅(qū)動器AV4/VI4的濾波時(shí)間（H0.01）、AV5/AI5的濾波時(shí)間(H0.02)

⑹適當(dāng)降低載波頻率（調(diào)整PA.00功能碼）

⑺采用如上方法與對策后，干擾解除，系統(tǒng)正常工作。

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