一、現(xiàn)場工況

變頻器型號：V5-H-4T-3.7G/5.5L

電機(jī)銘牌：380V，2.2kw，4極，5.1A，1410r/min

二、工作原理

高速細(xì)伸機(jī)：主要用于將鐵絲拉細(xì)，通過前級主機(jī)的磨子將鐵絲不斷拉細(xì)，被拉細(xì)后的鐵絲韌度就減小了，所以要保證收卷的時候張力不能太大，否則鐵絲會被拉斷。所以鐵絲被拉細(xì)后必須經(jīng)過一個張力擺桿來保持恒定的收卷張力。

三、參數(shù)調(diào)試

P0.03=3，P0.04=1，P0.06=1，P0.08=1，P0.09=1，P0.11=80，P0.13=80，P1.05=2，P3.05=2，P3.09=1，P5.00=2，P5.0=24，P8.00=4.9，P8.03=0.100，P8.04=0.15，P8.08=00，P9.02=1410，P9.03=2.2，P9.04=5.1，P9.05=3.2，PA.21=03，PB.15=1。

四、現(xiàn)場問題解決

開始調(diào)試的時候，就是我們的變頻器收卷時擺桿抖動的很厲害，出現(xiàn)在給定目標(biāo)上下來回波動的現(xiàn)象，并隨著卷徑的增大鐵絲很容易被拉斷，用戶反映旁邊幾臺其他品牌變頻器的收卷很穩(wěn)定，。

處理步驟：

①取消復(fù)合控制，P0.03=1單獨(dú)試閉環(huán)PID時沒有問題，證明PID是起作用的。

②擺桿抖動的很厲害，有可能是干擾的因素，于是將模擬量端子的濾波時間加長到了0.5秒，但是卻仍然沒有效果，依然抖動的很厲害，故可以排除干擾的因素。

③會不會是PID的參數(shù)調(diào)的太大了，導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)震蕩，從而使PID不穩(wěn)定，于是將比例系數(shù)、積分系數(shù)均減小，加大采樣時間也都沒有效果。

④剛開始時我看到擺桿在最低點(diǎn)時的反饋電壓是3.1V，一開始我沒太注意，后來發(fā)現(xiàn)這個值一直在變化，停機(jī)之后有時是2.7V一時又是3V，可以看出在同一點(diǎn)上的電壓不是固定的，所以在收卷時加上機(jī)械的震動加劇了擺桿的電壓更加不穩(wěn)定，導(dǎo)致PID不斷調(diào)節(jié)卻找不到給定點(diǎn)。后來發(fā)現(xiàn)是張力擺桿后面的齒輪有點(diǎn)松了，后面緊固過了后，效果好了些，抖動就沒有那么厲害了，但還是有不穩(wěn)的現(xiàn)象，說明機(jī)器在運(yùn)行的時候擺桿的反饋電壓還是有波動，和代理商溝通后，建議要設(shè)備廠家過來維修了。

⑤經(jīng)機(jī)械廠家維修后，問題徹底解決，至今3個多月一直運(yùn)行正常。

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