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偉創(chuàng)運動控制器+伺服在標(biāo)簽品檢機的應(yīng)用

時間:2019-07-12 13:28:25來源:偉創(chuàng)電氣

導(dǎo)語:?本套系統(tǒng)選用偉創(chuàng)高性能PLC,V5作為控制器,選用偉創(chuàng)SD700系列高性能伺服作為動力機構(gòu),VI10-070D觸摸屏作為人機交互界面??刂破髯詭odbusTCP網(wǎng)口通信,與檢測系統(tǒng)上位機進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

一、標(biāo)簽品檢機簡介

隨著時代的發(fā)展,如今生活中有各種用途、各種形狀的標(biāo)簽,普通銅版紙經(jīng)過印刷、覆膜、模切等印后加工,被制作成為成品標(biāo)簽。但是在生產(chǎn)過程中不可能保證所有的環(huán)節(jié)全部沒有問題,所以針對成品標(biāo)簽還需要對品質(zhì)進(jìn)行檢測。

標(biāo)簽品檢機也叫標(biāo)簽復(fù)卷機(如下圖),通常一臺品檢機主要由:放卷部分、糾偏、檢測系統(tǒng)、分切機構(gòu)、上下收卷組成。在檢測標(biāo)簽品質(zhì)的同時,也可以完成分條,復(fù)卷工作。

運動控制器.png 

二、系統(tǒng)介紹

本套系統(tǒng)選用偉創(chuàng)高性能PLC,V5作為控制器,選用偉創(chuàng)SD700系列高性能伺服作為動力機構(gòu),VI10-070D觸摸屏作為人機交互界面??刂破髯詭odbusTCP網(wǎng)口通信,與檢測系統(tǒng)上位機進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

系統(tǒng)運行穩(wěn)定,最高速度可達(dá)300m/min,卷徑計算穩(wěn)定,計算誤差在±3mm,力矩控制穩(wěn)定,在任意速度切換或加減速過程中,材料無抖動。標(biāo)簽瑕疵停機精度為5mm以內(nèi),產(chǎn)量計算精度為±1張。

 

三、系統(tǒng)方案

1、系統(tǒng)應(yīng)用到的VEICHI產(chǎn)品及硬件構(gòu)成如下圖所示。

伺服系統(tǒng).png 

圖2

2、方案實現(xiàn)

1)選用偉創(chuàng)高性能運動控制器V5-MC104作為上位控制,通過脈沖輸出對牽引伺服和分條伺服進(jìn)行位置控制。通過RS485通訊對收放卷伺服進(jìn)行力矩控制。

2)V5控制器與檢測系統(tǒng)使用modbusTCP通訊進(jìn)行交互,主要交互內(nèi)容有啟??刂疲刑柊l(fā)送,指令發(fā)送。

3)V5控制器和觸摸屏使用RS422進(jìn)行通訊,用戶在觸摸屏上實時調(diào)整查看各項參數(shù)。

四、系統(tǒng)優(yōu)勢

1、整機采用偉創(chuàng)V5運動控制器,具有獨特的6軸高速設(shè)計,最高輸出脈沖頻率為3MHZ,滿足超高脈沖頻率控制。IO采用了插拔式接線端子,接線更方便,布線更整潔。與伺服有標(biāo)準(zhǔn)的軸連接線,無需額外焊線,省時省力。

2、HMI人機界面所有運行參數(shù)集中控制,性能穩(wěn)定。界面可實現(xiàn)語言切換,欠費鎖機,保密界面等功能。

3、通過RS485控制伺服的力矩給定,方案更經(jīng)濟。

4、卷徑計算穩(wěn)定,計算值波動可控制在±3mm。

5、力矩控制穩(wěn)定,任意速度、加減速情況下,材料無抖動,相機采圖正常無黑線。

6、產(chǎn)量計算精準(zhǔn),停機后的實時產(chǎn)量值與設(shè)定產(chǎn)量值誤差為±1張。

7、檢測時,瑕疵標(biāo)簽可以精準(zhǔn)停機,停機精度在5mm以內(nèi)。

8、預(yù)留多種上位機對接接口。

五、總結(jié)

偉創(chuàng)品檢系統(tǒng)具有高效率、高穩(wěn)定的優(yōu)點,系統(tǒng)方案更加簡單經(jīng)濟,硬件接線省時省力。系統(tǒng)操作簡單,各項參數(shù)簡單易懂,方便調(diào)節(jié)。

分條最高支持300m/min,且最高速運行時系統(tǒng)穩(wěn)定,卷徑計算無異常,收放卷力矩控制穩(wěn)定,材料無抖動。

停機精度、生產(chǎn)產(chǎn)量計算精度控制穩(wěn)定,不受速度影響。

系統(tǒng)開放程度高,用戶可根據(jù)不同的要求和工況調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)和系統(tǒng)開關(guān),以此保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定,滿足運行需求。


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標(biāo)簽: 運動控制伺服系統(tǒng)

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