很少會有人不知道《超能陸戰(zhàn)隊》里呆萌的大白。作為一款醫(yī)療輔助機器人，大白不僅能夠提供專業(yè)的醫(yī)療護理，還擁有治愈人心的能力。

以大白為原型的路易國王從外表上卻看不出有任何一絲大白的影子：藍哇哇的皮膚，并不圓潤的身體，李金斗同款大鼻子，還有一對長長的手臂。

如果這樣的機器人做私人護理的話，怕是不少小朋友都再也不敢生病了。不過，路易國王也并不是一個醫(yī)療機器人，它的目標是沖上太空，幫助宇航員們完成工作。

除了外表和功能外，路易國王和大白其實也有一些共同點。

比如放氣后，都能將體積縮成很小的一塊，便于攜帶： 

又比如，都很招小孩子的喜歡： 

研究人員們經(jīng)常會向小朋友們展示這個機器人，小朋友們上來就會想要抱它、打它。研究人員對此表示沒問題，不同于那些可能會因為剛硬的外殼而傷到小孩子的重型機械，路易國王柔軟的充氣身體怎樣都不會對小孩子造成傷害，可以放心地讓孩子們接觸它。

不過，這副柔軟的身子也為研究帶來了一定的困擾。

充氣機器人各部分或關節(jié)的運動需要用充氣、放氣進行控制，所以在精確性和重復操作的控制上就較為弱勢。

機器人內(nèi)部充滿了可擴展的氣室，能夠像肌肉一樣膨脹、收縮，擁有四個自由度的手臂會隨著空氣壓縮機輸入的壓力而移動。由于不能使用剛性機器人的關節(jié)編碼器，BYU的研究人員選擇了HTCVive運動跟蹤系統(tǒng)對運動進行標記，并據(jù)此預估充氣后手臂關節(jié)的角度。

然而，由于全身都是用柔軟的織物制成，有時候，機器人關節(jié)扭曲的方式很難進行建模。并且，機器人放氣后再進行充氣，關節(jié)內(nèi)部的結(jié)構可能會有所變化，這使得精確控制更加困難。

為了解決這個問題，研究人員使用了視覺伺服技術，幫助機器人達到精確的動作控制。在給定需要機器人達到的位置后，不斷給出反饋，讓它有條不紊地達到確切的位置。

當它在運動或者抓取物體時，如果關節(jié)內(nèi)部結(jié)構發(fā)生了變化，那么視覺伺服技術將能夠保證機器人的動作不會因手臂結(jié)構改變而產(chǎn)生誤差。

充氣機器人的優(yōu)勢在于重量輕，放氣后體積小，安全性強。因此，充氣機器人是太空探索的理想選擇，這也是NASA選擇資助本項目的原因之一。

NASA也曾發(fā)過一個安裝在火星車上的充氣機器人臂視頻，該機器人臂擁有六個自由度，能夠抓取和放置物品，也擁有強大的力量。比如，能夠幫助抓緊木塊的一端，較大的敲擊力道也不會使它放松手臂。

路易國王也是根據(jù)該機械臂進行設計的，同樣地，也能夠抓取和投擲物品。比如，抓一顆球，然后把它準確地扔到桶里：

當然，這些看似笨拙的功能并不是為了好玩，而是為了在太空中給宇航員提供幫助。理想的情況下，研究人員希望路易國王能夠完全自主，才能夠方便輔助宇航員的工作。就目前的狀況來看，路易國王還需要經(jīng)過很長一段時間的訓練，才能掌握好動態(tài)關系。

研究人員樂觀地開玩笑道，如果最終失敗了的話，至少它還能做個氧氣瓶，讓宇航員們呼吸它體內(nèi)的空氣。

即使研究人員們這樣說了，也還是希望有朝一日，他們能夠?qū)崿F(xiàn)自己的愿望，讓路易國王在太空探索中派上用場。

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