隨著工業(yè)4.0運(yùn)用的快速增加，機(jī)器制作商們關(guān)于運(yùn)用更少的人員為先進(jìn)的機(jī)器供給更短的開發(fā)時(shí)刻感到壓力。利用實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)為運(yùn)轉(zhuǎn)決策擬定供給必要信息的需求正在不斷增加。與工業(yè)4.0相關(guān)的要害字是銜接性（在出產(chǎn)過程中一切參與者之間的銜接），即使是在還沒有運(yùn)用工業(yè)4.0的工廠里也是如此。很重要的一點(diǎn)是組件或體系至少要能與工業(yè)4.0的要求相兼容，而且能夠與內(nèi)部和外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行銜接和通訊。

盡管運(yùn)用新的組件很簡單完結(jié)，可是將一切現(xiàn)有的體系都進(jìn)行替換來確保兼容性并不現(xiàn)實(shí)。這導(dǎo)致了各種設(shè)備的開發(fā)，這些設(shè)備至少供給了與工業(yè)4.0體系的根本銜接，而不會(huì)影響自動(dòng)化邏輯。

傳動(dòng)的發(fā)展使制作商能夠經(jīng)過內(nèi)置的技能來裝備各種功用，這些技能消除了關(guān)于外部PLC的需求，這反映出了對供給有限功用的上一代傳動(dòng)所進(jìn)行的改動(dòng)。圖片來源：博世力士樂

無需外部PLC

現(xiàn)代的驅(qū)動(dòng)體系已經(jīng)具備了足夠的智能化來完結(jié)方位位移和速度操控。這些功用的完結(jié)會(huì)像經(jīng)過手機(jī)來檢查電子郵件相同簡單。工業(yè)4.0帶來的另一個(gè)期望是，驅(qū)動(dòng)體系能夠獲取機(jī)器功用和功用方面的數(shù)據(jù)，然后裝備數(shù)據(jù)并向外界呈現(xiàn)這些數(shù)據(jù)。

先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)制作商能夠經(jīng)過內(nèi)置的技能來裝備各種功用，這些技能消除了關(guān)于外部可編程邏輯操控器（PLC）的需求。例如，現(xiàn)在最新的伺服驅(qū)動(dòng)包含世界電工技能委員會(huì)（IEC）61131-3可編程操控器操作體系。這反映出了對供給有限功用的上一代驅(qū)動(dòng)所進(jìn)行的改動(dòng)。

要想全部了解驅(qū)動(dòng)器中這些先進(jìn)性的意義還需求一些時(shí)刻，不過現(xiàn)在的智能驅(qū)動(dòng)有才能解決實(shí)時(shí)的操控應(yīng)戰(zhàn)，這也是工業(yè)4.0的一個(gè)主要方面。去掉了PLC，直接進(jìn)入到驅(qū)動(dòng)器能夠消除時(shí)刻距離，而且優(yōu)化了周期時(shí)刻和產(chǎn)品的一致性。

保持同步

即便一套驅(qū)動(dòng)體系的確包含了必定的解決問題的東西或許功用塊，仍是要面對將一臺(tái)機(jī)器上的多個(gè)運(yùn)動(dòng)同步起來的應(yīng)戰(zhàn)。在運(yùn)用的總線體系不確定的狀況下，能夠采用的解決方案是讓驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行通信，而不用返回中心操控體系。這也是例如SERCOSIII這類確定性的總線體系自成一體的當(dāng)?shù)?。一套確定性的體系并不是運(yùn)用工業(yè)4.0的必要的先決條件。驅(qū)動(dòng)器能夠存儲(chǔ)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并以一種非確定性的方法發(fā)送給上行體系。

現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)內(nèi)有了各種先進(jìn)的東西可供運(yùn)用，因此選擇正確的東西是很重要的。目標(biāo)應(yīng)該是使沒有特定經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器制作商編程人員能夠拜訪和運(yùn)用這些功用。建議運(yùn)用經(jīng)過試驗(yàn)和測試過的PLC功用塊，它們能夠用在IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)下的PLC，乃至能夠與梯形邏輯編程兼并起來。

現(xiàn)在有林林總總的功用塊可用，能夠根據(jù)每個(gè)運(yùn)用的需求而進(jìn)行選擇。它們能做到的包含從搜集傳送帶上產(chǎn)品的方位信息、繞線機(jī)的操控到閉環(huán)套準(zhǔn)操控，乃至為橫切割機(jī)和交叉封口機(jī)創(chuàng)造完好的運(yùn)動(dòng)軌道。

創(chuàng)立HMI

人機(jī)界面（HMI）是工業(yè)4.0的另一個(gè)要害組件。在過去，為機(jī)器和操作員創(chuàng)立接口需求中心PLC和總線體系的介入，總線體系用于將要害的機(jī)器設(shè)定信息和變量發(fā)送到驅(qū)動(dòng)上去。在顯示到HMI上之前，診斷和機(jī)器狀態(tài)信息會(huì)被從頭導(dǎo)入到PLC中去。

盡管現(xiàn)代的總線體系能夠完結(jié)這個(gè)功用，不過它或許需求大量的編程工作，而且當(dāng)驅(qū)動(dòng)體系中包含一切所需信息時(shí)或許是不用要的。為解決這個(gè)問題，許多驅(qū)動(dòng)體系都包含創(chuàng)立HMI所需的一切東西。在某些狀況下，中心PLC或許都不需求，由于驅(qū)動(dòng)能夠運(yùn)用全范圍的輸入和輸出，以往它們一般都會(huì)銜接到PLC上。

有必要操控的要害因素是設(shè)置和調(diào)試機(jī)器所需的時(shí)刻。智能驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)在供給了許多東西，能夠經(jīng)過優(yōu)化的軸運(yùn)動(dòng)和過程同步來減少發(fā)動(dòng)時(shí)刻。

這些快速發(fā)動(dòng)?xùn)|西的設(shè)計(jì)讓傳動(dòng)在機(jī)器調(diào)試的前期就能夠動(dòng)起來，乃至在機(jī)器操控軟件還還沒有安裝到體系中的時(shí)候。這帶來的結(jié)果是只是運(yùn)用根本的IT東西（如移動(dòng)電話或平板電腦），就能夠快速簡單地測試機(jī)器的機(jī)械功用。

有助于保護(hù)

智能的驅(qū)動(dòng)體系能夠參與主動(dòng)保護(hù)戰(zhàn)略，由于它們在供貨時(shí)能夠與一整套完好的、能夠進(jìn)行要害猜測性保護(hù)功用的要害東西整合在一起，將額定的編程工作量降到最低。這個(gè)軟件能夠設(shè)置成繼續(xù)監(jiān)控實(shí)時(shí)的機(jī)器功用狀態(tài)以及工藝狀況。這包含經(jīng)過剖析溫度變化進(jìn)行的波形剖析，以及檢查是否有反沖、摩擦增加或許過程過載等。

假如出現(xiàn)毛病狀況，會(huì)生成一個(gè)代碼并發(fā)送到HMI上。假如發(fā)現(xiàn)需求機(jī)器中止運(yùn)轉(zhuǎn)的要害問題，則能夠在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)做出決定，然后最大限度地減少出產(chǎn)損失和機(jī)器損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

工業(yè)4.0為智能傳動(dòng)供給了增強(qiáng)的處理才能以及改善的功用性。這為制作企業(yè)優(yōu)化編程、出產(chǎn)以及保護(hù)帶來了更多機(jī)會(huì)。由于在許多狀況下對PLC需求都降低了乃至不再需求了，因此能夠在更短的時(shí)刻內(nèi)創(chuàng)立更先進(jìn)的機(jī)器。

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