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Profibus總線診斷方法分析 及干擾處理措施

時間:2019-04-01 11:31:15來源:虹科技術部 黃華潘

導語:? 20世紀90年代以來,信息工業(yè)4C技術(Computer、Control、Communication、CRT)的高速發(fā)展,工業(yè)控制領域對控制范圍和規(guī)模的不斷擴大,對性能、信息量和實時性要求提高以及與控制、管理和決策相結合,現(xiàn)場總線技術隨之而生,可以說現(xiàn)場總線是自動化發(fā)展的必然產物。

20世紀90年代以來,信息工業(yè)4C技術(Computer、Control、Communication、CRT)的高速發(fā)展,工業(yè)控制領域對控制范圍和規(guī)模的不斷擴大,對性能、信息量和實時性要求提高以及與控制、管理和決策相結合,現(xiàn)場總線技術隨之而生,可以說現(xiàn)場總線是自動化發(fā)展的必然產物。

現(xiàn)場總線是指安裝在過程控制區(qū)域的現(xiàn)場設備與控制區(qū)域的中央控制系統(tǒng)進行數(shù)字式、串行、多點信息交換的數(shù)據總線??偩€協(xié)議是現(xiàn)場總線的核心所在,總線協(xié)議技術是系統(tǒng)的,有完整的硬件和軟件支持,能夠形成系統(tǒng)和產品,總線協(xié)議的標準化是實現(xiàn)開放、互操性的前提?,F(xiàn)場總線遵循了統(tǒng)一的總線協(xié)議,實現(xiàn)雙向數(shù)字通信,具有多種智能化功能,增加現(xiàn)場級的信息處理和控制能力,具有豐富的狀態(tài)、診斷、參數(shù)信息?,F(xiàn)場總線技術是控制系統(tǒng)由傳統(tǒng)的集散型控制系統(tǒng)(DCS)向現(xiàn)代化的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)不斷發(fā)展?jié)u進的支撐。

Profibus現(xiàn)場總線

在現(xiàn)場總線技術發(fā)展中,Profibus現(xiàn)場總線技術無疑是應用最為廣泛的,它是由德國和歐洲國公司為主的國際性組織所主導的。Profibus總線協(xié)議通信模型參照ISO-OSI標準用于信息通信的七層參考模型,并增添了面向用戶的用戶層,如圖1所示,Profibus-DP將其簡化為三層,僅定義第一層(物理層),第二層(數(shù)據鏈路層)和用戶層。

現(xiàn)場總線

圖1Profibus對于OSI模型的簡化

Profibus是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設備層數(shù)據通信與控制的現(xiàn)場總線技術,可實現(xiàn)現(xiàn)場設備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網絡,從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設備智能化提供了可行的解決方案。Profibus傳輸距離遠速度快,數(shù)據安全性高,安裝簡單,使用方便易于調試。廣泛適用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等其他領域自動化。Profibus按照應用場合分為了Profibus-DP、Profibus-PA和Profibus-FMS3個不同系列。FMS的協(xié)議層行規(guī)較為繁瑣,不能適應目前現(xiàn)場總線高速傳輸?shù)囊螅褲u漸退出了實際應用,現(xiàn)在應用最多的是DP和PA這兩種系列。

故障及其原因分析

在Profibus總線網絡的搭建和使用中,特別是在安裝調試及現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)運行中,由于一些安裝配置或電磁干擾等原因,會使得Profibus網絡中斷、通信性能下降、網絡不穩(wěn)定、站點丟失等故障。目前根據大量的現(xiàn)場實踐經驗得到,故障大致可以分為物理故障和網絡邏輯故障。其中,大部分的故障是物理故障,主要是安裝不規(guī)范,線纜布局及接口的問題較多,另外也時常有一些較復雜的瞬時故障發(fā)生。

物理故障主要有以下幾點:1.線路及網絡插頭等引起的故障;2.電壓電流劇烈變化、噪音干擾(共模差模干擾)、電磁干擾所引起的故障;3.通訊端口和模塊引起的故障;4.中間件及耦合器等引起的故障。而網絡邏輯故障主要有1.硬件組態(tài)故障如波特率配置、站點模塊組態(tài)等問題;2.通訊故障,功能塊配置問題,在編程的時候功能塊選用不當,有些信號需加延時處理等。這里我們主要研究的是出現(xiàn)問題最多的物理故障。

首先,查明造成故障干擾的因素至關重要,以便于采取措施,對癥下藥。從硬件上,在存在大量用電設備的工程中,由于電氣接線復雜、控制設備多、控制回路繁雜,很容易造成各線路之間的相互影響。各類電纜在橋架的走線布局不合理、接地不合規(guī)范、應當屏蔽的地方未做好屏蔽、通信線靠近大功率大電流設備都容易引起的Profibus網絡的故障。

診斷方法

隨著現(xiàn)場總線發(fā)展,相應的總線故障問題種類也越來越多,問題往往都不容易找到,為了適應這樣一種實際問題,隨著時間推移產生了一些診斷方法。這些方法主要有:

1.通過站點狀態(tài)指示燈及萬用表等簡單工具排查:這種方法只能簡單地排查Profibus電纜是否連接,各站點是否連接,首尾終端電阻是否接入等,此方法只用作前期的初步檢查。

2.編程軟件,如西門子step7軟件及ABBControlBuilder編程軟件,通過編程軟件可清楚顯示整個網絡的拓撲結構和各站點的信息。網絡狀態(tài)信息可全面了解,便于故障定位。用作整體全局的故障檢測,定位度不高,對于信號質量等不能診斷。圖2為編程軟件的站點顯示。

3.診斷中繼器及自帶手持診斷設備:如西門子診斷中繼器及診斷設備BT200,此類設備對整個總線網絡有較為細致的檢測功能,可準確排查線路AB的反接,短接,短路,診斷中繼器還可記錄故障的時間原因,網絡拓撲及出錯地點。但這種檢測局限性比較大,如BT200大多用在總線布線階段,在設備處于運行狀態(tài)診斷有不小難度,診斷中繼器長度需100m以內,且需網絡組態(tài),對網絡也有要求。

4.一些抓包軟件,如Amprolyzer,專用于底層數(shù)據的診斷,作為通信質量的評估軟件。診斷功能較為單一,只用于通信質量,無線纜故障定位等功能。

5.綜合性的診斷工具,如德國Comsoft公司的NetTESTII和Softing公司的PBT-5設備。這種設備可系統(tǒng)化測試Profibus網絡,大多數(shù)的常見錯誤均可準確定位,這種綜合性診斷工具都內置示波器功能,可清楚檢測傳輸信號的通信質量,無論是在設備運行或調試階段,均可使用非常方便無需組態(tài),可記錄檢測數(shù)據生成報告。結合永久性檢測工具可對網絡進行永久監(jiān)測,最大化減小用戶工廠停機時間。NetTESTII診斷儀如圖2所示。

現(xiàn)場總線

圖2NetTESTII診斷儀

通過比較各種診斷方法,這些診斷方法適用的地方及檢測的功能均不一樣,作為綜合性的診斷工具,功能完善,成本相對要高一些,但能有效排查現(xiàn)場Profibus網絡故障,保證正常生產需要,有條件的工廠可選擇綜合性的診斷工具,提高企業(yè)效益。表一為幾種診斷方法比較,可以看到綜合診斷工具功能更全面強大。

干擾處理

在工程項目現(xiàn)場應根據現(xiàn)場實際情況,綜合解決各類干擾。首先是要做好電纜布線和屏蔽工作,控制電纜和各種類信號線之間必須做好屏蔽,控制電纜需單獨放置,Profibus-DP總線雙絞線在橋架布置上避免與其他信號線、控制電纜及高電壓動力電力電纜相同線路,避免容錯,最大限度減少干擾源,在接線的時候,要把屏蔽層接好,留出適當長度的屏蔽層,避免與里面的電線接觸。

其次,良好的接地是現(xiàn)場總線防干擾的重要措施?!暗亍?,一般選取零電位作為參考點,接地即是在兩接觸節(jié)點之間建立通路,將用電設備則連接到“地”。接地的主要目的是為了保護人、設備的安全以及減弱電磁干擾等。注意通訊接口的固定也非常重要。除接地外,其他設備電源和電纜對通信信號的影響也很大,在有條件的情況下應選用隔離性能好的設備及電源,盡量隔離布線。另外針對模擬信號的干擾大量使用模擬信號隔離器(也稱信號變送器)以抵抗干擾,信號隔離器對各種模擬量信號進行電源、輸入、輸出三線隔離并調理信號,使信號干擾大大減小。正因為其擁有的超強抗干擾能力,加裝信號隔離器成為自動化控制系統(tǒng)的常用方法,現(xiàn)場應用也非常廣泛。

表1幾種診斷方法比較

現(xiàn)場總線

Profibus總線網絡因其諸多優(yōu)點成為非常重要的現(xiàn)場總線標準,同時也得到了廣泛應用,隨之而來的是在安裝調試及現(xiàn)場運行時各種網絡故障的產生。有些故障十分復雜,不易排查,應根據故障特點,選用合適的診斷方法及工具進行分析診斷,快速定位故障,盡快處理故障,縮短調試時間或減小停機時間,增加工廠效益。

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