時(shí)間:2019-01-30 10:46:48來源: 犀靈機(jī)器人培訓(xùn)
如果你以前沒有接觸過機(jī)器視覺,而你想要學(xué)習(xí)機(jī)器視覺,你可能就會(huì)有第一個(gè)疑惑:
機(jī)器視覺到底難不難學(xué)?
在回答大家這個(gè)問題之前,讓我們先了解什么是機(jī)器視覺?
一、機(jī)器視覺的定義
機(jī)器視覺是用機(jī)器代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷。
而機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像捕獲設(shè)備,分為CMOS和CCD)將攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào),并將其傳輸?shù)綄S脠D像處理系統(tǒng)以獲得形狀信息目標(biāo),根據(jù)像素分布。
將亮度和顏色等信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)執(zhí)行各種操作以提取目標(biāo)的特征,然后根據(jù)辨別的結(jié)果控制設(shè)備的動(dòng)作。
二、機(jī)器視覺原理
機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD攝像頭將檢測(cè)到的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳輸?shù)綄S脠D像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度,顏色等信息,轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),這些圖像處理系統(tǒng)信號(hào)執(zhí)行各種操作,以提取目標(biāo)的特征,如面積,數(shù)量,位置,長(zhǎng)度,然后根據(jù)預(yù)設(shè)的允許性和其他條件,包括大小,輸出結(jié)果,角度,數(shù)量,通過/失敗,存在/不存在等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別。
三、機(jī)器視覺應(yīng)用
機(jī)器視覺應(yīng)用主要包括檢測(cè)和機(jī)器人視覺兩個(gè)方面:
1。檢測(cè):
它還可以分為高精度定量檢測(cè)(如顯微照片的細(xì)胞分類,機(jī)械部件的尺寸和位置測(cè)量)和非測(cè)量設(shè)備的定性或半定量檢測(cè)(如目視檢查)產(chǎn)品和部件識(shí)別和裝配線上的定位),缺陷檢測(cè)和裝配完整性測(cè)試)。
2。機(jī)器人視覺:
用于指導(dǎo)機(jī)器人在各種范圍內(nèi)的行動(dòng)和操作,例如從料斗發(fā)送的雜亂的材料堆中拾取工件,并將其放在傳送帶或其他設(shè)備上的某個(gè)方向(即料斗揀選問題)。
對(duì)于小范圍內(nèi)的操作和動(dòng)作,還必須采用觸覺傳感技術(shù)。
此外,還有:自動(dòng)光學(xué)檢測(cè),人臉識(shí)別,無人駕駛汽車,產(chǎn)品質(zhì)量分類,打印質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè),文本識(shí)別,紋理識(shí)別,跟蹤定位,機(jī)器視覺圖像識(shí)別等應(yīng)用。
最后,我們?cè)賮碚f說機(jī)器視覺到底難不難學(xué),說實(shí)在的機(jī)器視覺其實(shí)并不難,但是要求你有一定的基礎(chǔ)。需要你認(rèn)識(shí)到機(jī)器視覺是什么技術(shù),C語言或C++有了解,就可以了。其實(shí)也不需要你要有大量的知識(shí)。但是在你學(xué)習(xí)的過程中,你就需要有一定的耐心和努力了。因?yàn)檫@里面要學(xué)習(xí)的東西是非常多的。不管你是大專生也好,本科生也好,后期只要你努力了,你就能夠很快進(jìn)入到機(jī)器視覺這一行里。
簡(jiǎn)單點(diǎn)說,你需要的是,C++基礎(chǔ)(不需要很厲害,但是要懂點(diǎn)點(diǎn)),數(shù)字圖像處理了解一遍,知道各個(gè)算法的作用以及了解大致原理,學(xué)會(huì)一下QT,然后就算入門了,后面就是靠自己不斷的學(xué)習(xí)和積累的了。
機(jī)器視覺這一行的行業(yè)前景還是很不錯(cuò)的喔。加油!
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