電動輪驅(qū)動技術

電動輪作為獨立的驅(qū)動部件，集電動機、傳動機構(gòu)、制動器等部件于輪轂內(nèi)，是一種獨特的驅(qū)動單元。

電動輪驅(qū)動的電動車取消了傳統(tǒng)的機械差速器，在轉(zhuǎn)向時需要調(diào)節(jié)兩側(cè)的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)差速功能。

傳統(tǒng)車輛的左、右輪是通過機械式轉(zhuǎn)向梯形相連接的。一般良好路面上，左、右轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動力產(chǎn)生的繞主銷的力矩大小基本相等，方向相反，因此相互抵消。

而電動輪驅(qū)動汽車由于各輪轉(zhuǎn)矩獨立可控，轉(zhuǎn)彎時左、右轉(zhuǎn)向輪的驅(qū)動力可以不相等，驅(qū)動力對主銷軸線的力矩將不再能互相抵消，也就是說驅(qū)動轉(zhuǎn)向力矩不再為零。由于兩轉(zhuǎn)向輪是通過轉(zhuǎn)向梯形相連接的，驅(qū)動轉(zhuǎn)向力矩將會驅(qū)動兩轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。

因此，對電動輪驅(qū)動的汽車，在保證直線行駛穩(wěn)定的同時，理論上按照一定規(guī)律，實時控制左、右轉(zhuǎn)向輪的輸出轉(zhuǎn)矩，將可以利用產(chǎn)生的驅(qū)動轉(zhuǎn)向力矩實現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向的作用。

電動輪驅(qū)動技術簡介

電動輪驅(qū)動技術是用四個或多個獨立控制的電動輪，來分別為車輛的車輪提供驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。動力源與車輪之間沒有機械傳動環(huán)節(jié)。典型的電動輪結(jié)構(gòu)如圖7-1所示。

圖7-1典型的電動輪結(jié)構(gòu)

（1）電動輪驅(qū)動動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式及特點電動輪動力系統(tǒng)主要分為兩種結(jié)構(gòu)形式：一種是基于內(nèi)轉(zhuǎn)子型電動機的電動輪系統(tǒng)；另一種是基于外轉(zhuǎn)子型電動機的電動輪系統(tǒng)。圖7-2所示為這兩種電動輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡圖，圖（a）中轉(zhuǎn)子在永磁體內(nèi)部；圖（b）中轉(zhuǎn)子在永磁體外部。

圖7-2電動輪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖1—輪胎；2—輪輞；3—制動器；4—定子繞組；5—永磁體；6—轉(zhuǎn)子；7—電機控制器；8—減速齒輪；9—軸承

目前，基于內(nèi)轉(zhuǎn)子型電動機的電動輪系統(tǒng)，采用高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩特性的電動機。為了滿足車輪實際轉(zhuǎn)速的要求，通常需匹配一個相應的行星齒輪減速機構(gòu)?；谕廪D(zhuǎn)子型電動機的電動輪系統(tǒng)，則采用低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩特性的電動機。由于轉(zhuǎn)速范圍符合車輪實際轉(zhuǎn)速要求，通常無需匹配減速機構(gòu)，由電動機外轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動車輪。典型的電動輪系統(tǒng)布置形式如圖7-3所示。四個電動輪作為獨立驅(qū)動元件驅(qū)動汽車。

圖7-3電動輪系統(tǒng)布置形式

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