M1250原點回歸啟動按鍵

Y50定位啟動(***參數(shù))

Y44軸停止(***參數(shù))

Y40PLC準備完成(***參數(shù))

M1081電機手動狀態(tài)

M6401原點回歸啟動條件輸出脈沖

[T0H4K1500K9001K1]原點回歸專用指令

T0Plc>T0Plc>》》QD75

H4QD75模塊的首地址分配位置40

K1500定位指令(***參數(shù))

K9001機械原點回歸

K1設定值

SETY50執(zhí)行電機的輸出，需要進行職位處理

Y50原點回歸動作進行中(***電機的定位啟動輸出)

X50啟動完成信號(***參數(shù))

X4C電機BUSY(忙軸)電機動作中處于忙軸中X4C接通

M6501原點回歸動作完成輸出(采用維持處理，一直接通)

斷開條件：

M6701電機發(fā)生SERVOERROR

X48接通(***內(nèi)部參數(shù)，報警輸出)

YA42***電機的M/C電源斷開

[RSTY50]當電機完成原點回歸后，直接對電機進行復位

M1251原點回歸動作進行狀態(tài)指示燈

當原點回歸正在進行中時以間隔0.5S的時間閃爍原點回歸完成后直接通

原點回歸完成后一直接通

M1290原點回歸的啟動開關

M1001原點回歸時必須在手動狀態(tài)下進行

M100原點回歸的輸出(動作需要進行維持處理)

原點回歸的斷開條件:

M101全部原點回歸執(zhí)行完成

M1012復位按鍵啟動

M105緊急停止開關啟動

M1055M1053M1051是速度選擇的幾個按鍵開關，可以通過TOUCH直接進行設定選擇

SM400一直處于接通狀態(tài)，表示JOG的速度選擇可以通過開關的任意時間進行設定寫入從而改變

行設定寫入從而改變

D120是速度值存儲的字地址

DMOV傳送指令，D32數(shù)據(jù)傳送指令(速度的值是任意設定的)

[DTOH4K1518D120K1]JOG速度專用指令寫入方法