時間:2018-12-11 17:26:49來源:北鋼聯(lián)智能裝備專家
提起膠粘,人們往往想到的是壁紙、鞋子、紙張等物體,其實,在鐵路上也需要用到膠粘技術——軌道膠接。鋼軌在軌道中以連續(xù)梁的形式直接承受著機車車輛傳來的荷載,為車輪提供連續(xù)、平順和阻力最小的滾動表面,而鋼軌接頭在構造上破壞了鋼軌的連續(xù)性,降低了軌道的承載強度,增加了列車的阻力和沖擊力,在荷載作用下接頭范圍內鋼軌、軌枕、道床所受的力及變形較其它部位都成倍增加。
現(xiàn)有待改進環(huán)節(jié)
由于高速鐵路對鋼軌接頭質量的嚴苛要求,傳統(tǒng)緩慢的作業(yè)模式已無法滿足日益繁忙的鐵路運營要求。目前軌道膠接多為人工操作,精度無法滿足要求,對軌效率低;軌道夾板及加熱箱完全采用人工搬運,勞動強度大;軌道螺栓擰緊為人工操作,施工效率低。
(1)接頭平直度控制完全靠人工反復調節(jié),對軌效率較低,對軌質量受員工水平影響較大。
(2)對軌工裝變形大,精度低:
a.側頂平臺功效下降;側頂平臺因制作精度、安裝精度及頻繁的使用磨耗后,功效下降,部分平臺晃動較大,以至于絞動絲桿會影響接頭平直度。
b.鋼軌上下料采用天車吊運,天車繁忙時,不能及時吊運軌件。
c.夾板上料完全采用人工搬運,單塊夾板約35kg,勞動強度大。
d.加熱箱人工抬上抬下,既危險又費力。單個膠接軌需要搬運4次加熱箱,加熱箱頻繁搬運容易導致?lián)p壞。
e.膠接軌螺栓擰緊為人工,最大扭矩達1100N·m,勞動強度大;單個膠接軌6個螺栓,單班8根,總需要擰緊48個螺栓,總時間約35min,難以滿足使用效率。
圖1人工生產車間現(xiàn)狀
自動化膠接改進目標
經(jīng)過用戶慎重調研,從鐵建系統(tǒng)內合格供應商中選擇北鋼聯(lián)作為技術顧問,這得益于在鋼鋁復合軌自動化生產線、軌排自動化裝配線、預埋槽智能焊接生產線等軌道型精密項目的實施經(jīng)驗。經(jīng)過北鋼聯(lián)工程團隊的調研,決定先幫助用戶確定改造目標,再完成項目執(zhí)行。
(1)改進線體結構,一體式改為支座式;結構剛度在3噸重鋼軌的微碰撞作用下不發(fā)生明顯變形。
(2)增加自動化對正系統(tǒng),主要用于接頭對正和軌縫控制。接頭軌頂面及側面直線度小于0.2mm/m。
(3)鋼軌從上料打砂、吊運至膠接區(qū)、膠接后卸軌等全過程實現(xiàn)自動化搬運。
(4)加熱箱、夾板搬運裝置,用于夾持夾板放入鋼軌膠接面、夾持加熱箱合箱、開箱等。
(5)配置螺栓自動化擰緊裝置。
(6)配置鋼軌與夾板自動除銹清洗裝置。
自動化膠接解決方案
軌道自動化膠接線主要分為原料及成品工件庫、拋丸處理區(qū)、軌道膠接處理區(qū)四大工序區(qū)段,包括轉運行車、拋丸上料軌道、夾板工裝、自動靠模機、固定式/移動式動力輥道機、加熱器安裝小車、夾板安裝小車、下料輥道、機械手及生產線控制系統(tǒng)等,示意圖如下。
圖2自動化膠接車間示意圖
主線構成
線體由兩臺自動靠膜機、兩臺固定式動力輥道機、6臺移動式輥道機構成。自動靠膜機可實現(xiàn)鋼軌的自動靠模,旋轉編碼器記米輪可以確保兩側軌間距精度。
圖3自動靠模機示意圖
加熱器、夾板安裝小車
夾板及加熱器安裝小車的夾緊結構均設計為剪刀式結構,小車在6條膠接線之間流轉,兩側夾板可同時就位,實現(xiàn)高效組裝。
圖4夾板/加熱器安裝小車側視圖
圖5膠接工藝流程圖
依據(jù)軌道膠接車間自動化改造項目的實施經(jīng)驗,中鐵集團將在全段范圍內開展無縫鐵路、智能膠接試點工作。隨著近年來鐵路設計電算仿真化、新型膠接材料、高性能鐵軌構件、電子測試和精確控制技術的發(fā)展,對鐵軌工廠運維作業(yè)提出了更高要求,經(jīng)過實際驗證,軌道自動膠接技術拼裝質量可靠、建造效率顯著提高、人員大幅節(jié)省、施工安全有效保證,是我國鐵路工廠化運維的發(fā)展方向之一。
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