所謂變頻器的閉環(huán)控制是指變頻器輸出給電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)所帶動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，利用編碼器或者壓力、流量傳感器，將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速或壓力、流量等反饋給變頻器進(jìn)行兩個(gè)值的比較運(yùn)算，使變頻器的輸出無限接近比較精確的設(shè)定值。只要變頻器里面功能預(yù)置有閉環(huán)控制功能的變頻器，都可以按照它給的用戶使用說明書來進(jìn)行配置相應(yīng)的編碼器或傳感器來實(shí)現(xiàn)。

上面是一個(gè)變頻器矢量控制框圖，根據(jù)上圖所示來簡(jiǎn)單地說一下，什么是變頻器的矢量控制方式。簡(jiǎn)單地說，矢量控制就是仿照直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特點(diǎn)，使三相異步交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也能夠控制兩個(gè)垂直⊥的直流磁場(chǎng)來進(jìn)行調(diào)節(jié)。

①對(duì)給定信號(hào)的處理；變頻器在控制電路中，將給定信號(hào)模擬地分解成旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)垂直的直流磁場(chǎng)信號(hào)，分別稱為磁場(chǎng)分量it和轉(zhuǎn)矩分量im，以模擬直流電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)磁場(chǎng)。

②進(jìn)行等效變換；根據(jù)電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)，將互相垂直的旋轉(zhuǎn)的直流磁場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行一系列的等效變換，把它們變換為控制的三相逆變橋式的控制信號(hào)iA*、iB*和iC*，如上圖所示。當(dāng)給定信號(hào)改變時(shí)，它使直流磁場(chǎng)中的轉(zhuǎn)矩分量得到調(diào)整，從而獲得與仿真的調(diào)速特性。其中轉(zhuǎn)速的反饋?zhàn)饔?，是使變頻器所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速嚴(yán)格地按照變頻器設(shè)定轉(zhuǎn)速值保持相對(duì)一致，因此電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是比較硬的，并且它具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。

③無速度矢量控制；由于矢量控制技術(shù)的核心是等效變換，而轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)并不是等效的必要條件。因此就出現(xiàn)了無反饋信號(hào)的矢量控制方式。所謂無反饋矢量控制，只是使用者不需要安裝編碼器或傳感器等，而并不是說在變頻器內(nèi)部也是開環(huán)運(yùn)行狀態(tài)的。

不同的變頻器，其功能碼的代號(hào)不同，這里也只是看一看自己使用的變頻器的說明書即可。

上圖MD380高性能矢量型變頻器的在實(shí)際電路中的應(yīng)用電路圖。上圖中變頻器所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，在電動(dòng)機(jī)軸上附加了一個(gè)編碼器來與電動(dòng)機(jī)同步旋轉(zhuǎn)，編碼器此時(shí)可以根據(jù)電機(jī)的速度隨時(shí)隨地采集它的動(dòng)態(tài)速度的情況，及時(shí)反饋給變頻器的PG卡。

MD380變頻器支持4種編碼器的類型，分別是“差分編碼器”、“UVW編碼器”、“旋轉(zhuǎn)變壓器”、“開環(huán)集電極編碼器”、“省線式編碼器”。采用有傳感器的閉環(huán)矢量控制(F0-0=1)，可以大大的提高變頻器的調(diào)速性能，它只需要給電動(dòng)機(jī)的軸上安裝一個(gè)編碼器，利用編碼器采集的信號(hào)經(jīng)過PG卡(編碼器信號(hào)接口卡)反饋給變頻器即可。

這里給大家分享MD380系列變頻器的幾種設(shè)置方法；根據(jù)實(shí)際所使用的編碼器類型需要設(shè)定不同的編碼器相關(guān)的參數(shù)，以電動(dòng)機(jī)參數(shù)組1為例說明如下；

①為差分編碼器時(shí)，F(xiàn)1-27設(shè)置編碼器線數(shù)，F(xiàn)1-28設(shè)置為0；ABZ增量編碼器。

②為UVW編碼器，F(xiàn)1-27設(shè)置編碼器線數(shù)，F(xiàn)1-28設(shè)置為1；UVW增量編碼器。

③為旋轉(zhuǎn)變壓器時(shí)，F(xiàn)1-28設(shè)置為2；旋轉(zhuǎn)變壓器。

④為開路集電極編碼器時(shí)，F(xiàn)1-27設(shè)置編碼器線數(shù)，F(xiàn)1-28設(shè)置為0；ABZ增量編碼器。

⑤為省線式UVW編碼器時(shí)，F(xiàn)1-27設(shè)置編碼器線數(shù)，F(xiàn)28設(shè)置為4；省線式UVW編碼器。

除設(shè)置上面的參數(shù)外，還要在功能碼的F0-01中(第一電機(jī)控制方式)中，將這個(gè)項(xiàng)目設(shè)置為對(duì)應(yīng)的設(shè)定范圍。其中這個(gè)項(xiàng)目中有三個(gè)設(shè)定(0；無速度傳感器矢量控制“SVC”，1；有速度傳感器矢量控制“FVC”，2；V/F控制)。