問題：線性執(zhí)行器與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器都是執(zhí)行器，那么兩者有哪些區(qū)別呢?

其實，線性執(zhí)行器讓物體沿直線移動，而旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器則是讓物體按一定角度轉(zhuǎn)動。因此，線性執(zhí)行器執(zhí)行往復運動，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運動。

簡單來說，單個電機就屬于旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。當常規(guī)伺服電機中有電流通過時，電機發(fā)生旋轉(zhuǎn)。將電機直接連接負載，就構成了直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。許多旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器與機械裝置相結合形成機械杠桿的結構，這一優(yōu)勢有助于降低轉(zhuǎn)度并提高轉(zhuǎn)矩。如果該組件最終執(zhí)行的是旋轉(zhuǎn)運動，那么它也屬于一個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。

另一方面，也可通過將旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器連接到機械裝置上，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成往復運動，然后就成了線性執(zhí)行器。

這里提到的機械裝置包括哪些呢?皮帶和滑輪、齒輪箱、滾珠和絲杠、齒條和小齒輪等。所有這些機械裝置都能以某種方式轉(zhuǎn)換能量。皮帶和滑輪可用于將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動。齒輪箱可通過與機械裝置結合將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。滾珠絲杠和滾柱絲杠通常用于將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為精確的線性運動。

值得注意的是，多個裝置之間出現(xiàn)運動轉(zhuǎn)換時，為了實現(xiàn)高帶寬，需要遵守一些物理定律來提高執(zhí)行器的響應速度。因此執(zhí)行器要盡可能接近負載，比如直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機和直驅(qū)直線電機解決方案通?？梢蕴峁┳罡叩膸捪到y(tǒng)。

線性執(zhí)行器與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器區(qū)別知多少?

問題：線性執(zhí)行器與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器都是執(zhí)行器，那么兩者有哪些區(qū)別呢?

其實，線性執(zhí)行器讓物體沿直線移動，而旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器則是讓物體按一定角度轉(zhuǎn)動。因此，線性執(zhí)行器執(zhí)行往復運動，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運動。

簡單來說，單個電機就屬于旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。當常規(guī)伺服電機中有電流通過時，電機發(fā)生旋轉(zhuǎn)。將電機直接連接負載，就構成了直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。許多旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器與機械裝置相結合形成機械杠桿的結構，這一優(yōu)勢有助于降低轉(zhuǎn)度并提高轉(zhuǎn)矩。如果該組件最終執(zhí)行的是旋轉(zhuǎn)運動，那么它也屬于一個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。

另一方面，也可通過將旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器連接到機械裝置上，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成往復運動，然后就成了線性執(zhí)行器。

這里提到的機械裝置包括哪些呢?皮帶和滑輪、齒輪箱、滾珠和絲杠、齒條和小齒輪等。所有這些機械裝置都能以某種方式轉(zhuǎn)換能量。皮帶和滑輪可用于將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動。齒輪箱可通過與機械裝置結合將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。滾珠絲杠和滾柱絲杠通常用于將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為精確的線性運動。

值得注意的是，多個裝置之間出現(xiàn)運動轉(zhuǎn)換時，為了實現(xiàn)高帶寬，需要遵守一些物理定律來提高執(zhí)行器的響應速度。因此執(zhí)行器要盡可能接近負載，比如直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機和直驅(qū)直線電機解決方案通?？梢蕴峁┳罡叩膸捪到y(tǒng)。

標簽：科爾摩根執(zhí)行器