當我們問起編碼器制造商(HEIDENHAIN)何看待機器人，電池設計，無人駕駛車輛以及安全運控方案的未來趨勢，我們得到了如下的反饋：

在機器人技術，電池供電設計，自動小車以及運動控制設計安全等領域，您看到了哪些新的設計趨勢？

海德漢旋轉編碼器是全球配電倉庫，制造工廠和醫(yī)療設施中使用的自動導引車（AGV）中的關鍵組件。

這些編碼器通常在運行這些應用中的多軸電機中提供運動和速度反饋，其中最常見的軸是用于這些AGV的驅動輪上的電機。

編碼器將無刷電機換向脈沖和增量位置反饋相結合，降低了成本，同時提高了無刷電機的性能和可靠性。

機器人

機器人可以很容易地到達大型部件上的任何位置，例如飛機的機身，并且可以執(zhí)行任務，例如鉆孔和銑削的地方，這就是它被這些類型的應用所模擬的許多動作（以及機器人手臂末端的工具），然而傳統(tǒng)的工業(yè)機器人已經發(fā)展到了極限。

機器人制造商已經對反饋部件高度依賴：如位置測量以及對可移動機器人進行準確的位置測量并作出了回應。

由于該行業(yè)的特點，經典的旋轉編碼器將繼續(xù)作為機器人的軸，編碼器需要高度的動態(tài)相應，編碼器能夠提供高質量的控制和系統(tǒng)精度，能夠抵抗強烈的振動。海德漢提供一系列電感旋轉編碼器可以實現(xiàn)這些功能，并提供高達SIL3或4類PLe的安全等級。

此外，機器人制造商發(fā)現(xiàn)他們通過改進每個機器人軸上的旋轉編碼器精度，可以顯著的提高機器人的絕對精度。這些所謂的次級編碼器安裝在每個齒輪系后面，這些位置在每個機器人關節(jié)中，編碼器可以計算零位誤差和空回，從而使得中心點絕對位置精度提高了70％到80％。

新的協(xié)作機器人可以和人類一起從事生產的包裝工作，這就要求編碼器的技術提升，并可以實現(xiàn)安全協(xié)議。

為了使用直線驅動器對機器人進行高精度定位，海德漢公司的封閉式直線光柵尺最長可達30米。線性編碼器補償器的位置測量結果可用于熱誤差和其他影響進給機構的因素。通過基于循環(huán)滾珠絲杠的螺距和電機上的旋轉編碼器的角度位置的先前恢復方法捕獲。

普通網絡的安全和（運動）控制

功能安全在歐盟的機器和工具中扮演著越來越重要的角色，在許多應用中已經要求它，而且在美國和亞洲也正在考慮法規(guī)。對于編碼器，功能安全還包括編碼器診斷和機械故障排除。

海德漢公司為機器設計人員提供一系列預先批準的安全相關位置測量系統(tǒng)，功能安全認證過程可能會很艱難和令人困惑;可達到SIL3，PLe，類別4的安全等級，以消除機器設計人員的一些負擔。

貴公司通過什么方式幫助最終用戶增加對應用程序數(shù)據(jù)的使用？

編碼器越來越多地用作多模式傳感器，這些傳感器允許使用更大的編碼器，例如溫度傳感器，電壓表和濕度傳感器。

海德漢公司的Leine和Linde品牌編碼器具有在線監(jiān)測編碼器參數(shù)的高級診斷系統(tǒng)（ADS），操作員還可以設置這些參數(shù)中的任何一個的報警級別，并設置ADS軟件趨勢評估的記錄間隔。

第一步是增加一個額外的外部溫度傳感器，它可以用來監(jiān)測電機繞組的溫度以避免過熱。向前邁出的一大步是通過Leine和Linde品牌編碼器，再引入了高級診斷系統(tǒng)（ADS）OnlineADSOnline系統(tǒng)監(jiān)控編碼器中的許多參數(shù)和特性，這些參數(shù)和特性對其功能至關重要，使用ADS軟件進行趨勢評估的附加記錄時間間隔以及性能趨勢，可以預測報廢情況并在故障發(fā)生前計劃維護活動。通過ADSOnline，編碼器可以連接到以太網，以提供診斷和分析訪問權限，無論位置如何。

您對產品進行了哪些定制以滿足特定的客戶和應用程序要求？您如何通過此定制消除設計問題？

所有標準的AMT編碼器都可編程，具有高達20種不同輸出分辨率的可編程功能，可讓設計人員在其設計中獲得最高的靈活性。與傳統(tǒng)編碼器技術相比，使用AMT編碼器技術通過幾個簡單的按鍵更改編碼器分辨率。AMT編碼器的數(shù)字特性允許在極大壓縮的時間范圍內進行額外的定制。我們?yōu)榭蛻籼峁┝硕ㄖ频姆直媛剩蓸勇屎屯ㄐ艆f(xié)議，以優(yōu)化其運動系統(tǒng)并提高其最終產品的性能。

海德漢實際上正致力于開發(fā)小型化的下一代Renco品牌編碼器，其關鍵優(yōu)勢在于其緊湊的設計以及簡單的自定義安裝方法。

新一代編碼器將與反饋過程達成高級協(xié)議，這些都是在高度僅為8.7毫米的封裝中完成的，也是我們最低的安裝配置文件。

您如何看待電池供電設計（針對移動設備和消費類產品）促使設計更改？

隨著越來越多的應用依靠電池供電，對系統(tǒng)的有限功率預算進行仔細管理顯得至關重要。每毫安小時的電池能量變得越來越珍貴，最大效率的需求也延伸到設計的各個方面。作為解決方案的一部分，與傳統(tǒng)磁性解決方案相比，具有顯著較低電流消耗的編碼器已成為最前沿，可降低總體功耗預算并延長電池壽命。在可用的編碼器技術中，電容式編碼器越來越受到電池供電設計的青睞，這歸功于典型的功耗遠低于傳統(tǒng)光學編碼器。