時間:2018-11-27 10:34:08來源:雷尼紹公司
在數(shù)控機床裝調(diào)維修賽項中,雷尼紹機床測頭Primo?測量系統(tǒng)的加裝調(diào)試成為一大亮點。
同一個問題是?
在賽前技術(shù)培訓包括賽后總結(jié)交流時,許多參賽選手都不約而同的帶來了同一個問題:
在這次比賽使用的配置FANUC系統(tǒng)的紐威機床上安裝Primo?測頭后,機床測頭在執(zhí)行雷尼紹Goprobe宏程序軟件的標定程序過程中為何會有“旋轉(zhuǎn)”起來測量環(huán)規(guī)內(nèi)圓四點的這一步動作?
要回答這個問題,需要理解兩個知識點:
01.機床測頭標定程序執(zhí)行過程中“旋轉(zhuǎn)”動作的目的;
02.影響這一動作的相關(guān)機床主軸的硬件構(gòu)造;
那么“旋轉(zhuǎn)”動作的目的是?
三個字——找中心
雷尼紹現(xiàn)在所使用的最新版本的標定宏程序的一整套動作其實包括:
第一步:機床測頭通過“旋轉(zhuǎn)測量一次”或“0°/180°主軸定向分別測量一次”的方式測量環(huán)規(guī)內(nèi)圓,通過宏程序計算,自動找到環(huán)規(guī)的中心,并將測球移動到環(huán)規(guī)內(nèi)圓準確的中心;
第二步:標定宏程序再次測量環(huán)規(guī)內(nèi)圓測針測球相對于的主軸中心分別在X、Y方向的偏心值,以及測球分別在X、Y方向有效半徑。
那么,影響這動作的相關(guān)機床主軸的硬件構(gòu)造是?
主軸編碼器
因為,主軸編碼器的作用是反饋主軸旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速,并不是市面上大多數(shù)機床的標配,如果機床沒有它,180°主軸定向的動作則無法完成。
以FANUC系統(tǒng)編程為例,M19主軸定向至0°是標配功能,但M19S180指令執(zhí)行時,主軸配置有編碼器的機床才能實現(xiàn)主軸定向到180°的動作,否則除0°外主軸無法實現(xiàn)任意指定角度定向。
所以,配置了主軸編碼器的機床:
可選擇“0°/180°主軸定向分別測量一次”的方式生成并運行標定宏程序,動作詳解:
主軸定向到0°測量環(huán)規(guī)內(nèi)圓四點,主軸定向至180°再次測量環(huán)規(guī)內(nèi)圓四點,根據(jù)兩次測量得到的中心位置相加除以二,通過宏程序自動計算出中心位置,完成第一步找中心的工作;
沒有配置主軸編碼器的機床:
應選擇“旋轉(zhuǎn)測量一次”的方式生成并運行標定宏程序,動作詳解:
主軸以低于1000rad/min的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來,像尋邊器一樣觸碰測量環(huán)規(guī)內(nèi)圓四點,根據(jù)這次測量四點位置通過宏程序直接自動計算出環(huán)規(guī)中心位置。
所謂條條大路通羅馬,該技術(shù)要點就是雷尼紹創(chuàng)新技術(shù)很棒的體現(xiàn),根據(jù)不同的硬件條件,調(diào)整宏程序軟件,從而找到解決方案。
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