海利普A150系列變頻器是采用面向未來的模塊化設(shè)計理念開發(fā)的新一代標準型矢量變頻器。

問世不到一年，A150就因獨特的性能和優(yōu)秀的品質(zhì)在多個設(shè)備及行業(yè)上嶄露頭角。

今天，小編將帶大家走進廣州某自動化設(shè)備廠，展示A150變頻器是如何將原本笨拙的金拉線分切機改造成更加高效、靈活、穩(wěn)定的分切小能手。

我們先來了解下什么是金拉線：

金拉線又稱拆封拉線，主要用來拆封卷煙、光碟、撲克、食品、醫(yī)藥等產(chǎn)品的薄膜外包裝。金拉線上面可以印制文字、圖案等，有一定的裝飾和防偽作用。

小編當年追星時拆偶像磁帶盒上金拉線的興奮感，可完全不亞于拆封一個雙11的快遞！

▲金拉線一拉就可以打開磁帶的薄膜包裝，

十分省時省力

想必大家都知道金拉線是什么了，沒錯，就長這樣：

▲成卷的金拉線成品

金拉線分切機是將寬度為40cm~120cm的成卷原材料，放卷后分切成3-4mm寬的金拉線、再進行收卷的專用設(shè)備。

老式金拉線分切機分切速度慢，分切后的成品收卷用同一臺電機實現(xiàn)，1個電機帶動60個卷軸進行收卷，具有如下幾大缺點：

-由于設(shè)備限制，只能收小直徑的卷材，需要多次換卷、穿料。而且卷材之間空間狹小，每次換卷費時費力，降低工作效率；

-1臺電機同時控制60個卷，有1個收卷出故障，全部卷都得停下，降低生產(chǎn)效率；

-當收卷材料不平整時，不能倒卷調(diào)整材料的平整性。

為了解決以上痛點，新一代的金拉線分切機將收卷升級為獨立電機收卷，搭載海利普A150變頻器，實現(xiàn)每一個卷軸的恒張力控制。

一  工藝介紹

以廣州某自動化設(shè)備廠為例。

1．分切工藝流程圖

金拉線分切機以放卷、分切、導(dǎo)向軌、收卷四個主要部分構(gòu)成，其工藝流程圖如下：

2．倒卷工藝流程圖

二  工藝說明和控制難點

1.工藝說明

將要分切的原材料放到放卷軸，整機主速度由牽引為基準速度，收卷為速度開環(huán)控制模式，速度與牽引同步。

-放卷：通過磁粉+張力控制器的方式，實現(xiàn)恒張力放卷；

-牽引：拉動未分切的寬幅材料，為分切做好準備；

-導(dǎo)向軌：把分切后材料均勻的排布到收卷卷筒上；

-收卷：采用中心卷取，控制方式為開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式收卷，收卷張力大小由擺臂控制。

2.控制難點

倒卷模式時，由于卷大加上材料有粘性，放卷速度小，放卷工作長時間在低頻2Hz左右，需要變頻器要有較大的低頻轉(zhuǎn)矩輸出。

另一方面，長時間低頻狀態(tài)下，電機容易發(fā)熱，引起電控柜溫度升高。海利普A150變頻器采用了耐熱設(shè)計，可以實現(xiàn)50℃環(huán)境下滿載運行，保障穩(wěn)定應(yīng)用。

收卷速度完全由PID調(diào)節(jié)，整機加減速時間在10~20s之內(nèi)加速到50Hz。分切后的材料帶粘性，導(dǎo)致材料瞬間松緊不一，要求變頻器的PID調(diào)整快且穩(wěn)定，擺臂波動小，維持合適的材料張力。

擺臂不僅作為過程閉環(huán)PID的反饋，還需作為速度開環(huán)模式下的主速度給定。因此需要變頻器有通道切換功能，即能夠?qū)崿F(xiàn)收/放卷一鍵切換。

三  A150變頻器應(yīng)用的優(yōu)點

-A150體積小巧，大幅降低安裝空間；

-A150的PID動態(tài)響應(yīng)快、動態(tài)效果好；

-新系統(tǒng)線路簡單、可靠性高、開放性好；

-安裝、調(diào)試簡單易行；

-有良好的低頻性。

四  變頻器接線圖

五  總結(jié)

海利普A150變頻器優(yōu)秀的低頻轉(zhuǎn)矩性能，解決了原金拉線分切機分切速度慢、不能收大卷的問題，使操作便捷，維護簡單，降低人工成本，提升生產(chǎn)效率。

原電機只能單向收卷，現(xiàn)在通過兩個收卷組合，可實現(xiàn)倒卷功能，增加了設(shè)備的靈活性。

A150優(yōu)秀的PID控制性能保證了設(shè)備變速和穩(wěn)態(tài)時的系統(tǒng)穩(wěn)定，為生產(chǎn)提供保障。

與同類型迷你型變頻器相比，海利普A150可輕松實現(xiàn)——擺桿在正常收卷時作為PID反饋使用，倒卷的時候，作放卷的頻率信號源。通過這種方式，可實現(xiàn)收卷和倒卷的一鍵切換。

▲金拉線分切機設(shè)備

每個收放卷單位都配備一臺A150

六  現(xiàn)場視頻