在編制PLC程序時，不管是新手還是老手，都會犯下這種低級錯誤。因?yàn)檫@種錯誤是非語法上的，所以用編程軟件也不能檢查出錯誤之處。此錯誤一旦發(fā)生，自己有時還很難發(fā)現(xiàn)，直至上機(jī)調(diào)試運(yùn)行時，所控設(shè)備不能運(yùn)行或運(yùn)行到某個位置停止不前，才察覺出來有問題，再對PLC程序逐條逐句查找分析，或采取對程序逐條逐句執(zhí)行，費(fèi)時費(fèi)工。

那么究竟是什么問題易使我們犯下這種低級錯誤呢？繼電器電氣控制的固有思維，在編制程序時，某個或幾個輸入點(diǎn)采用物理常閉觸點(diǎn)（如停止開關(guān)、行程限位開關(guān)），在程序中，仍延續(xù)繼電器電氣控制方式編制，即仍采用常閉接點(diǎn)作為導(dǎo)通條件使用。

下面用一個簡單的啟停與自鎖電路示例來說明。

根據(jù)上圖編制的不能運(yùn)行的錯誤PLC程序如下：

PLC上電后，X000、X002常閉點(diǎn)就會斷開。即邏輯值為“0”

Y0=(Y0+X001)×X000×X002

從上面數(shù)字邏輯表達(dá)式可知，在按下啟動按鈕SB1后，X001的邏輯值為“1”，而Y0的邏輯值永遠(yuǎn)不會變化，始終為“0”。原因是與PLC內(nèi)部輸入電路有關(guān)，以下是PLC內(nèi)部輸入等效電路:

正確的PLC程序如下：

PLC上電后，X000、X002常開點(diǎn)就會閉合。即邏輯值為“1”

Y0=(Y0+X001)×X000×X002

只要按下啟動按鈕SB1后，X001的邏輯值為“1”，Y0邏輯值就為“1”。松開啟動按鈕SB1，X001的邏輯值為“0”但Y0邏輯值為“1”，Y0與X001是或的關(guān)系，保證了Y0邏輯值始終為“1”，即自鎖。直至按下停止按鈕或出現(xiàn)過載(FR0動作），Y0的邏輯值才變?yōu)椤?”。

通過上面的簡單示例可知，新手可能還未弄懂外部為常閉輸入時，經(jīng)PLC內(nèi)部輸入電路后邏輯值發(fā)生了“非”的變化。以及繼電器電氣控制固有思維影響，老手是出于疏忽。這雖然是低級錯誤，也易發(fā)生在程序編制過程中。