在增量式編碼器的學(xué)習(xí)中，我們知道，編碼器內(nèi)部有兩個(gè)玻璃片：一個(gè)是大圓盤（稱為碼盤），上面有等距離的向心刻線；另一個(gè)是扇形片（稱為光欄板），上面刻有兩組條紋A和B，彼此錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距（指碼盤上每?jī)蓷l條紋之間的距離）。如圖1所示。

為什么需要光欄板呢？假如這樣，如圖2所示，會(huì)怎么樣呢？

沒(méi)有了光欄板，也就只有一種形狀的波形輸出（A），對(duì)A脈沖序列計(jì)數(shù)，也能得出移動(dòng)距離。

但是由于旋轉(zhuǎn)編碼器通常用于運(yùn)動(dòng)直線軸在行程范圍內(nèi)的位移測(cè)量，而脈沖序列計(jì)數(shù)檢測(cè)的是增量距離，圖2只是一個(gè)單向脈沖計(jì)數(shù)器，并不能知道編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，即無(wú)法知道軸的移動(dòng)方向。

于是我們想到了光欄板，使得有兩路序列脈沖輸出。顯然這兩路脈沖必須不同。

怎么不同法？頻率？幅值？相位？

頻率不可能不同，處理不同幅值的脈沖會(huì)增加成本，所以我們用相位（phase）表示其不同。

兩路脈沖的相位差多少度？

一個(gè)周波是360°，1/2周波？1/4周波？當(dāng)編碼器改變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，相位差1/4周波（即90°）的兩路脈沖就表現(xiàn)出了差別，如圖3所示。

光欄板上A組和B組條紋之間的距離與碼盤上條紋之間的距離不相等，不完全對(duì)正，錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距（pitch），如圖4所示。這樣兩路脈沖相位差就是90°了。

所以，光欄板的存在是為了判別編碼器的旋轉(zhuǎn)方向而設(shè)。如果你只需要單向計(jì)數(shù)，那么沒(méi)有光欄板，也是一個(gè)簡(jiǎn)易的編碼器。