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基于CAN總線的分布式多電機同步控制系統(tǒng)

時間:2008-07-02 09:04:00來源:yangliu

導(dǎo)語:?提出基于CAN總線,通過Lenze矢量型變頻器組控制分布式多臺電機的調(diào)速方案。
摘要:提出基于CAN總線,通過Lenze矢量型變頻器組控制分布式多臺電機的調(diào)速方案。該方案適合化工生產(chǎn)中生產(chǎn)工藝的特殊要求,即一條生產(chǎn)線需要使用不同種類的傳送帶,傳送帶之間的運行線速度要求誤差小,在生產(chǎn)線加、減速過程中,要求各段傳送帶動態(tài)同步性能好的控制領(lǐng)域.經(jīng)過設(shè)計、調(diào)試實現(xiàn)了系統(tǒng)控制目標,運行結(jié)果達到設(shè)計要求。 關(guān)鍵詞:CAN總線;Lenze變頻器;同步控制;交流電機 多臺異步電機協(xié)調(diào)控制在工業(yè)生產(chǎn)中占有重要地位.目前實現(xiàn)方法主要有無速度傳感型和有速度傳感型兩類變頻控制方式。無速度傳感型實現(xiàn)價格低,但精度較差,帶速度反饋型精度高,但設(shè)置復(fù)雜且價格高?;贚enze9326矢量型伺服變頻器(帶速度反饋)組控制系統(tǒng)采用CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),現(xiàn)場控制單元集中現(xiàn)場總線、調(diào)節(jié)器的功能優(yōu)勢,控制功能強大且具有極高的可靠性,實現(xiàn)了生產(chǎn)線各段運行線速度誤差小,在加、減速過程中,能動態(tài)同步的控制目標。本方案對于化工生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計及研究都具有較高的參考價值。 1 系統(tǒng)調(diào)速方案 本方案應(yīng)用于工藝要求高,傳送帶的運行速度誤差小,生產(chǎn)線工藝連續(xù)性強,自動化程度高,對運行可靠性,速度協(xié)調(diào)性與穩(wěn)定性等都有比較高要求的場所。在加、減速過程中,要求動態(tài)同步性能好。在恒定速度運行時,傳送帶傳送連續(xù)片狀物體近似零張力。特別適合紡織,化工原料的連續(xù)生產(chǎn),控制目標是盡量減小因速度不匹配引起的張力,防止因張力急劇變化而拉斷連續(xù)生產(chǎn)的片狀材料。 [b][align=center]詳細內(nèi)容請點擊: 基于CAN總線的分布式多電機同步控制系統(tǒng)[/align][/b]

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