膠印印刷行業(yè)尤其是膠印包裝行業(yè)的生產(chǎn)都幾乎100%地都是用單張紙膠印機，而且印刷機的幅面也是越來越大。大幅面膠印機再利用幅面來提高效率的同時，也給行業(yè)提出了另一個技術(shù)難題，那就是如何實現(xiàn)單張紙膠印機全自動上紙和換紙的無人化作業(yè)。

在目前的全球膠印行業(yè)內(nèi)，包括德國的高寶公司、海德堡公司和曼羅蘭公司以及日本的小森公司這幾個全世界膠印機技術(shù)最高的國家和公司在內(nèi)，直到今天都沒有能夠推出關(guān)于單張紙膠印機的全自動上紙和換紙的相關(guān)技術(shù)。包括2016年全球最大的德國德魯巴印刷展上，高寶公司唯一推出的單張紙膠印機全自動換紙的概念性技術(shù)方案中，在處理關(guān)鍵技術(shù)的插桿和上紙兩個環(huán)節(jié)上，采用的依然是叉車作業(yè)的動態(tài)模式，不知道是不是該技術(shù)方案推出的過于倉促還是有其他的什么原因，反正我覺得這個技術(shù)方案存在明顯的應(yīng)用基礎(chǔ)。對于行業(yè)內(nèi)的專業(yè)人士來說，大家都知道對于單張紙膠印機來說，根本就不可能采用這種動態(tài)的作業(yè)方式，因為他根本無法保證膠印機所必須的高精度需求，而且這些關(guān)鍵點的動態(tài)化作業(yè)需要加大的地面空間，更不利于自動化物流的應(yīng)用。

全世界的膠印印刷企業(yè)中，應(yīng)該說99.5%的企業(yè)都不可能有自己的造紙廠，因此，無論是什么紙張都需要外購。雖然目前大量外購的紙張可以實行定制，但你不可能連底托盤也都定制了，因為那樣不僅成本太高，而且對長時間存放的紙張來說，也會增加紙張的存放問題，尤其是你無法保證專用托盤是否還能保持其功能。因此說，無論你采用什么方式上機，都要先把底托盤給換了。

行業(yè)內(nèi)的人士都知道，單張紙膠印機對紙堆上機的位置要求的都比較嚴苛，誤差大了就會引起走紙不順的問題，尤其是不停機換紙，上下紙堆的精準(zhǔn)對接都是必須要具備的，否則同樣無法順利生產(chǎn)。因此，采用何種方式來確保作業(yè)的可靠性，是對技術(shù)方案的極端考驗，因為膠印不是水印，沒有那么大的自由空間可供發(fā)揮。在自動化、智能化的今天，膠印行業(yè)，尤其是膠印包裝行業(yè)如何實現(xiàn)自動化和智能化生產(chǎn)，打造無人化車間將是目前將要啟動的重要的技術(shù)研發(fā)課題。

目前的單張紙膠印機的車速都可以達到15000張/小時了，可車速越高，換紙的頻率也就越高，按包裝行業(yè)用紙的平均定量300g計算，一板紙都不到3000張，那么，按照15000張/小時計算，一個小時就要換紙5次，即使每次換紙用時5分鐘，那就是25分鐘，這樣就等于實際生產(chǎn)時間只有35分鐘，所以，即使你把機器的速度始終開到最高，實際生產(chǎn)效率最高也就只有8750張/小時。實際效率只有59%，所以，其損失不可未不驚人啊。那這損失的41%的效率其生產(chǎn)成本又是多少呢，是應(yīng)有的生產(chǎn)成本的3倍，這就相當(dāng)于我們應(yīng)有的利潤率成為了負數(shù)。

企業(yè)講究的就是個效率，尤其是市場環(huán)境極其嚴峻的今天，整體行業(yè)的純利潤率只有個位數(shù)的市場環(huán)境下，我們企業(yè)能突破的路徑除了效率之外已經(jīng)絕對是別無他處了，因為上游的原輻材料同樣被被他的原輔材料的成本限制著，而下游的客戶也同樣面臨著市場價格機制的限制和制約，幾乎沒有一點靈活的空間，所以，我們被夾在中間的鏈條上，上不能突，下不能破，解決的途徑只有在自身挖掘潛了，那這個空間就只有效率這一個了。而提高效率的唯一途徑就是自動化，對于單張紙膠印機來說，最有效的辦法就是不停機全自動換紙，以保有印刷機的最高效率。盡最大可能地將人工減掉，因為人工是生產(chǎn)加工成本中最大的一塊蛋糕。

那么如何實現(xiàn)全自動化的不停機上紙換紙呢，這個技術(shù)方案中第一步要解決的就是換紙插桿的作業(yè)問題，一臺全張膠印機的插桿組有10多根插桿，人工來做肯定發(fā)揮不了效果，而像高寶公司推出的叉車作業(yè)也根本行不通，那剩下的就只有一條路了，那就是插桿機器人，而且這個插桿機器人的行為準(zhǔn)則最理想的狀態(tài)就是和膠印機形成一個整體，融入到膠印機中去，避免形成外來戶的感覺。另外，利用靜態(tài)的作業(yè)模式進行作業(yè)，因為只有這樣才能保證作業(yè)的精度，畢竟精度對于膠印機來說這是個致命的關(guān)鍵點。根據(jù)這樣的客觀要求，我們可以發(fā)現(xiàn)，真正能符合和滿足其技術(shù)要求的就只有《膠印機全自動換紙插桿裝置》了，這個專利號為201610730613.X的專利技術(shù)就是獨一無二的最理想的技術(shù)，因為它具備了以下幾個最專業(yè)的特點:

靜態(tài)作業(yè)，該技術(shù)方案的技術(shù)結(jié)構(gòu)是依附于膠印機上紙臺的，設(shè)計的活動基點是印刷機上紙臺邊架前上角的，其作業(yè)的活動半徑也是圍繞著這個基點作業(yè)的，因此，他已經(jīng)和印刷機融為一體了，而且是絕對的靜態(tài)模式化作業(yè)，這一點非常關(guān)鍵。