摘要：介紹了開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器PMAC的結(jié)構(gòu)及原理，并將此控制器作為實(shí)驗(yàn)?zāi)ゴ驳臄?shù)控系統(tǒng)．闡述了橢圓形零件的磨削原理和PMAC的時(shí)基觸發(fā)控制功能，建立了橢圓形零件的數(shù)學(xué)模型并編制了其磨削程序，實(shí)現(xiàn)了該類零件的精密磨削。 關(guān)鍵詞：橢圓；磨削；PMAC；直線電機(jī)；時(shí)基控制 隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，橢圓形零件廣泛應(yīng)用于機(jī)械工業(yè)、無(wú)線電、計(jì)算機(jī)工業(yè)等領(lǐng)域．如現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞不再是圓柱形的而是具有橢圓鼓形的；機(jī)械軸也由于強(qiáng)度和使用壽命的提高不再是圓柱形而是由幾段圓弧組成的菱形體，然而傳統(tǒng)的磨床，只能加工橫截面為圓形的零件。近年來(lái)，隨著具有高頻響應(yīng)特性的直線電機(jī)的發(fā)展，對(duì)非圓截面零件進(jìn)行數(shù)控磨削加工成為可能，從而出現(xiàn)了數(shù)控非圓磨削加工技術(shù)．應(yīng)用PMAC的時(shí)間基數(shù)控制（簡(jiǎn)稱時(shí)基控制）功能，使被加工零件與安裝于直線電機(jī)上的砂輪作時(shí)基觸發(fā)運(yùn)動(dòng)，從而磨削出所需的橢圓形零件輪廓、 1 PMAC結(jié)構(gòu)及工作原理 PMAC（programmable multi—axiscontroller）是美國(guó)DeItaTau公司于20世紀(jì)90年代推出的開(kāi)放式多軸運(yùn)動(dòng)控制器，它提供了運(yùn)動(dòng)控制、離散控制、內(nèi)部處理、同主機(jī)的交互等數(shù)控的基本功能，它以Motorola56001（20/30MHz）24-bit定點(diǎn)DSP為核心。全面開(kāi)發(fā)了DSP技術(shù)的強(qiáng)大功能，伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前饋控制，它允許多種語(yǔ)言編程，是一個(gè)真正意義上的開(kāi)放式平臺(tái)，在該研究中筆者采用兩軸Mini—PMAC控制卡作為磨床的數(shù)控系統(tǒng)．其結(jié)構(gòu)如圖1所示。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 基于PMAC下實(shí)現(xiàn)橢圓形零件的精密磨削[/align][/b]