摘要：由于傳統(tǒng)的抽油機(jī)系統(tǒng)可控性能差、效率較低。文中研究了代替?zhèn)鹘y(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)用的直線無刷電機(jī)，對其電機(jī)本體和電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行分析，研制了具體的模型和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞：抽油機(jī)；直線電機(jī)；驅(qū)動(dòng)控制 目前在我國傳統(tǒng)的抽油機(jī)均以旋轉(zhuǎn)電機(jī)為動(dòng)力源，經(jīng)過減速器、四連桿機(jī)構(gòu)等中間環(huán)節(jié)，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)化為抽油桿柱的直線運(yùn)動(dòng)，存在系統(tǒng)可控性能差、效率低等缺點(diǎn)。在此研制一種用電磁力直線驅(qū)動(dòng)抽油桿柱上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電磁抽油機(jī)，不需旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速器和四連桿機(jī)構(gòu)等。這種電磁抽油機(jī)具有結(jié)構(gòu)更簡單、效率較高、成本更低等優(yōu)良特性。本文設(shè)計(jì)了1臺(tái)筒形結(jié)構(gòu)的九相無刷直流直線電動(dòng)機(jī)，并為電機(jī)設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)器及控制器。 1 九相直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 電磁抽油機(jī)在結(jié)構(gòu)上采取模塊化的方式設(shè)計(jì)通過增減磁鋼數(shù)量的方式，可以方便地調(diào)節(jié)電磁抽油機(jī)的最大沖程；而沖次的調(diào)節(jié)通過對油抽機(jī)上下沖程的運(yùn)動(dòng)速度的控制，可以方便地實(shí)現(xiàn)。這種方案完全符合抽油機(jī)向長沖程、低沖次方向發(fā)展的趨勢抽油機(jī)負(fù)載變化情況比較復(fù)雜，圖l是簡化的動(dòng)力示圖。表達(dá)了懸點(diǎn)載荷隨沖程位置的變化規(guī)律，從電機(jī)理論可知，電磁抽油機(jī)的推力F正比于線圈的電流，所以可通過調(diào)節(jié)在相應(yīng)沖程位置上的線圈中電流的大小來控制抽油機(jī)的推力。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請點(diǎn)擊： 九相直線電磁抽油機(jī)控制系統(tǒng)[/align][/b]