1.常規(guī)直線(xiàn)電機(jī)推力波動(dòng)測(cè)試方法的不足

常見(jiàn)的FA57減速機(jī)電機(jī)推力波動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)是使用由滾珠絲杠和直線(xiàn)電機(jī)分別拖動(dòng)的拖板，共軸對(duì)拖來(lái)測(cè)試推力波動(dòng)。這種旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠連接直線(xiàn)電機(jī)的方法，使機(jī)械連接機(jī)構(gòu)的干擾也不可避免的進(jìn)入了波動(dòng)的檢測(cè)結(jié)果中，導(dǎo)致試驗(yàn)結(jié)果往往與預(yù)期的有可觀(guān)的偏差。

2.新型直線(xiàn)電機(jī)推力波動(dòng)測(cè)試解決方案

新型波動(dòng)測(cè)試解決方案是同一導(dǎo)軌上采用兩個(gè)同型號(hào)直線(xiàn)電機(jī)互為負(fù)載，通過(guò)對(duì)合適條件下所采集的推力信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，最終得到被測(cè)直線(xiàn)電機(jī)的推力特性。

由于被測(cè)直線(xiàn)平行軸減速箱電機(jī)與陪試直線(xiàn)電機(jī)的電氣性能和機(jī)械性能相同，此方法避免了旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)引入的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，而且用簡(jiǎn)單的連接裝置替代滾珠絲杠，很大程度上見(jiàn)笑了機(jī)械連接部分的不確定性和擾動(dòng)，提升了傳遞效率。通過(guò)運(yùn)用合適的控制檢測(cè)方法，使兩個(gè)電機(jī)疊加后的波動(dòng)處于相同相位下，進(jìn)而得到被測(cè)電機(jī)的推力波動(dòng)。

檢測(cè)系統(tǒng)主要由被測(cè)直線(xiàn)電機(jī)、陪試直線(xiàn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、位置速度檢測(cè)裝置、力特性檢測(cè)裝置以及數(shù)據(jù)采集齒輪減速電機(jī)模塊組成.

試驗(yàn)中通過(guò)固定與連接機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)兩個(gè)直線(xiàn)電機(jī)到達(dá)待測(cè)位置(合適的相對(duì)位置，推力呈現(xiàn)比較明顯的正弦波形)，在直線(xiàn)電機(jī)的電樞中通電，陪試電機(jī)設(shè)定為速度環(huán)模式，拉動(dòng)被測(cè)電機(jī)運(yùn)行一段距離。通過(guò)力傳感器就可以計(jì)算對(duì)應(yīng)的位置和速度條件下直線(xiàn)F57減速機(jī)電機(jī)所對(duì)應(yīng)的推力，此時(shí)推力波動(dòng)為兩個(gè)直線(xiàn)電機(jī)推力的疊加。通過(guò)對(duì)采集的推力數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可以得到被測(cè)直線(xiàn)電機(jī)的推力波形，從而求得推力平均值以及推力波動(dòng)百分比。

最大靜推力檢測(cè)：設(shè)定被測(cè)電機(jī)工作于電流環(huán)，對(duì)其中兩相繞組用恒流源依次輸入遞增的直流，使陪試電機(jī)勻速拖動(dòng)被測(cè)電機(jī)，在力傳感器測(cè)得的波形中找出最大的峰值點(diǎn)。對(duì)不同電流下的峰值描點(diǎn)，依次連線(xiàn)即為推力波動(dòng)峰值曲線(xiàn)。