信號電機(jī)主要包括位置信號電機(jī)和速度信號電機(jī)兩大類，旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、自整角機(jī)等都屬于位置信號電機(jī)，測速發(fā)電機(jī)是主要的速度信號電機(jī)。

一、位置信號電機(jī)

1.旋轉(zhuǎn)變壓器

旋轉(zhuǎn)變壓器是指以可變耦合原理工作的交流控制電機(jī)。它的副方(次級)輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈確定的函數(shù)關(guān)系。其本質(zhì)上是一種可以隨意改變一次繞組和二次繞組耦合程度的變壓器用在SA37減速機(jī)上。其結(jié)構(gòu)和繞線式異步電動機(jī)相同，定子和轉(zhuǎn)子各有兩組相互垂直的分布繞組，轉(zhuǎn)子繞組利用滑環(huán)和電刷與外電路聯(lián)接。當(dāng)一次繞組勵磁以后，二次繞組的輸出電壓和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角成正弦、余弦、線性或者其他函數(shù)關(guān)系，可以用于計算裝置中的坐標(biāo)變換和三角運算，還可以在控制系統(tǒng)中作為角度數(shù)據(jù)傳輸和移相器使用。

2.感應(yīng)同步器

感應(yīng)同步器是一種高精度的位置或角度檢測元件，有圓盤式和直線式兩種。圓盤式感應(yīng)同步器用來測量轉(zhuǎn)角位置;而直線式感應(yīng)同步器用來測量線位移。

3.自整角機(jī)

自整角機(jī)是一種角位移信息發(fā)送、接收、轉(zhuǎn)換用交流控制電機(jī)，是自整角機(jī)發(fā)送機(jī)、自整角接收機(jī)、自整角差動發(fā)送機(jī)、自整角差動接收機(jī)和自整角控制變壓器的總稱。這種渦輪減速機(jī)被廣泛地應(yīng)用于隨動系統(tǒng)中，作為角度傳輸、變換和指示的裝置。在控制系統(tǒng)中經(jīng)常兩臺或者多臺聯(lián)合使用，使機(jī)械上互不相連的兩根或多根軸能夠自動地保持相同的轉(zhuǎn)角變化，或者同步旋轉(zhuǎn)。

二、速度信號電機(jī)

最有代表性的速度信號電機(jī)是測速發(fā)電機(jī)，測速發(fā)電機(jī)是一種檢測機(jī)械轉(zhuǎn)速的電磁裝置，它能把機(jī)械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號，其輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，在VEMT減速箱的自動控制系統(tǒng)和計算裝置中通常作為測速元件、校正元件、解算元件和角加速度信號元件等，其實質(zhì)上是一種將轉(zhuǎn)速變換為電信號的機(jī)電磁元件。從工作原理上講，它屬于“發(fā)電機(jī)”的范疇。測速發(fā)電機(jī)在控制系統(tǒng)中主要作為阻尼元件、微分元件、積分元件和測速元件來使用。

測速發(fā)電機(jī)有直流和交流之分；而直流測速發(fā)電機(jī)又有他勵和永磁之分，其結(jié)構(gòu)和工作原理與小功率直流發(fā)電機(jī)相同，通常輸出功率較小，作為計算元件時要求其輸出電壓的線性誤差和溫度誤差低于一個上限。而交流測速發(fā)電機(jī)又有同步和異步之分;

同步測速發(fā)電機(jī)包括：永磁式、感應(yīng)式和脈沖式;異步測速發(fā)電機(jī)應(yīng)用最廣泛的是杯型轉(zhuǎn)子異步測速發(fā)電機(jī)。為了提高測速發(fā)電機(jī)的精確度和可靠性，目前，直流測速電機(jī)出現(xiàn)了無刷結(jié)構(gòu)的霍爾效應(yīng)直流測速發(fā)電機(jī)。因為這種霍爾效應(yīng)無刷直流測速發(fā)電機(jī)是一種無齒槽、無繞組的電機(jī)，所以它不會產(chǎn)生由于齒槽而存在的“齒槽諧波電勢”，這種電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，便于小型化。