伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

一些關(guān)于伺服電機(jī)術(shù)語

定位或剩余力矩：在沒有電流通過繞組時(shí)，能使電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)所需用施加的力矩。

驅(qū)動器：一個(gè)用來運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)的電氣控制裝置。這包括電源、邏輯程序器、開關(guān)元件以及一個(gè)確定步進(jìn)速率的變頻脈沖源。

動態(tài)力矩：在一定步進(jìn)速率下電機(jī)所產(chǎn)生的力矩。動態(tài)力矩可由PULLIN(牽入)力矩或PULLOUT(牽出)力矩所表示。

保持力矩：繞組在通以穩(wěn)態(tài)直流電時(shí)，能使電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)所需施加的力矩。

慣性：物體對加速或減速的慣性測量值。此處用于指電機(jī)所要移動負(fù)載的慣性，或電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性。

線性步進(jìn)增長(或稱步長)：轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角導(dǎo)螺桿所產(chǎn)生的線性行程。

最大溫升：由電阻上拉方式?jīng)Q定，電機(jī)安裝在通風(fēng)的環(huán)境中，保持線圈中的電流恒定。

牽入力矩：必須克服轉(zhuǎn)子慣量的加速轉(zhuǎn)矩，以及加速時(shí)固定連接的外接負(fù)載和各種摩擦轉(zhuǎn)矩。因此，牽入力矩通常小于牽出力矩。

牽出力矩：電機(jī)在恒速下能夠產(chǎn)生的最大力矩。因?yàn)樗俣炔蛔?，所以沒有慣性力矩。同時(shí)轉(zhuǎn)子內(nèi)部的動能和慣性載荷使?fàn)砍隽卦龃蟆?/p>

脈沖速率：每秒施加到電機(jī)繞組上的脈沖數(shù)量(PPS)。脈沖速率等于電機(jī)步進(jìn)速率。

每秒脈沖數(shù)(PPS)：電機(jī)在一秒鐘內(nèi)所產(chǎn)生的步數(shù)(有時(shí)稱為“步數(shù)/秒”)。這由電機(jī)驅(qū)動器所產(chǎn)生的脈沖頻率所決定。

升降速：在電機(jī)不失步的情況下，將給定負(fù)荷從原有的低步進(jìn)速率增加至最大，接著再降低至原有速率的一種驅(qū)動技術(shù)。

單步進(jìn)響應(yīng)：電機(jī)進(jìn)行完整的一步所要求的時(shí)間。

步進(jìn)：電機(jī)每接收一個(gè)脈沖時(shí)轉(zhuǎn)子的角度。對于直線電機(jī)來說，步進(jìn)為直線距離。

步距角：每一步轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)，測量單位為度。

每周旋轉(zhuǎn)步數(shù)：轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)360度所需要的總步數(shù)。

力矩與慣性比率：保持力矩除以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量。