一.伺服電機的歷史：

60年代到70年代是直流伺服電動機誕生和全盛發(fā)展的時代，直流伺服系統(tǒng)在工業(yè)及相關(guān)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，伺服系統(tǒng)的位置控制也由開環(huán)控制發(fā)展成為閉環(huán)控制。在數(shù)控機床應(yīng)用領(lǐng)域，永磁式直流電動機占據(jù)統(tǒng)治地位，其控制電路簡單，無勵磁損耗，低速性能好。

80年代以來，隨著電機技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計算機技術(shù)的快速發(fā)展，大大推動了交流伺服驅(qū)動技術(shù)，使交流伺服系統(tǒng)性能日漸提高，與其相應(yīng)的伺服傳動裝置也經(jīng)歷了模擬式、數(shù)模混合式和全數(shù)字化的發(fā)展歷程。

90年代開環(huán)伺服系統(tǒng)迅速被交流伺服所取代。進入21世紀(jì)，交流伺服系統(tǒng)越來越成熟，市場呈現(xiàn)快速多元化發(fā)展，國內(nèi)外眾多品牌進入市場競爭。目前交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動化的支撐性技術(shù)之一。

中國是從1970年代開始跟蹤開發(fā)交流伺服技術(shù)，主要研究力量集中在高等院校和科研單位，以軍工、宇航衛(wèi)星為主要應(yīng)用方向，不考慮成本因素。主要研究機構(gòu)是北京機床所、西安微電機研究所、中科院沈陽自動化所等。80年代之后開始進入工業(yè)領(lǐng)域，直到2000年，國產(chǎn)伺服停留在小批量、高價格、應(yīng)用面狹窄的狀態(tài)，技術(shù)水平和可靠性難以滿足工業(yè)需要。2000年之后，隨著中國變成世界工廠、制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供了越來越大的市場空間，國內(nèi)幾家單位開始推出自己品牌的交流伺服產(chǎn)品。目前國內(nèi)主要的伺服品牌或廠家有森創(chuàng)(和利時電機)、華中數(shù)控、廣數(shù)、南京埃斯頓、蘭州電機廠等。

二.伺服電機中國市場現(xiàn)狀：

目前，國外品牌占據(jù)了中國伺服電機市場近75%的市場份額，品牌市場主要來自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品以約45%的市場份額居首，其著名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)品特點是技術(shù)和性能水平比較符合中國用戶的需求，以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源，在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優(yōu)勢。雖然國產(chǎn)伺服系統(tǒng)在市場上的比重比較低，但近幾年國產(chǎn)品牌伺服系統(tǒng)的發(fā)展也很迅速，獲得了一定的市場認(rèn)可，比較具有代表性的企業(yè)主要有華中數(shù)控、廣州數(shù)控等。同時還有一大批相關(guān)企業(yè)也進入到了伺服系統(tǒng)行業(yè)，比如深圳的英威騰、匯川科技、大連的安迪等。國產(chǎn)伺服系統(tǒng)在技術(shù)與性能上與國外品牌有較大的差距，并且產(chǎn)品質(zhì)量與穩(wěn)定性也不能同國外品牌同日而語，但國產(chǎn)伺服系統(tǒng)廠商為中小型制造加工企業(yè)提供了價格低廉的伺服產(chǎn)品與快捷迅速的售后服務(wù)，很好的滿足了經(jīng)濟型企業(yè)用戶的需求。

三.關(guān)于伺服電機幾個小問題：

1、我想通過通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎?

可以的，也比較方便，只是速度問題，用于對響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù)，最好用伺服運動控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實現(xiàn)高速高精度的運動控制。如S加速、多軸插補等。

2、用開關(guān)電源給步進和直流電機系統(tǒng)供電好不好?

一般最好不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源。因為，電機工作時是大電感型負(fù)載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關(guān)電源的過載性能不好，會保護關(guān)斷，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要，有時可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動器的損壞。可以用常規(guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。

3、有一個的伺服電機帶編碼器反饋，可否用只帶測速機口的伺服驅(qū)動器控制?

可以，需要配一個編碼器轉(zhuǎn)測速機信號模塊。

4、伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎?

禁止拆開，因為碼盤內(nèi)的石英片很容易破裂，且進入灰塵后，壽命和精度都將無法保證，需要專業(yè)人員檢修。

5、可以將國產(chǎn)的驅(qū)動器或電機和國外優(yōu)質(zhì)的電機或驅(qū)動器配用嗎?

原則上是可以的，但要搞清楚電機的技術(shù)參數(shù)后才能配用，否則會大大降低應(yīng)有的效果，甚至影響長期運行和壽命。最好向供應(yīng)商咨詢后再決定。