摘要：利用日本三菱PLC定位控制單元的特點(diǎn)，研制了特形面數(shù)控刨床系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)的單片機(jī)控制系統(tǒng)，既簡(jiǎn)化了機(jī)床結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，又簡(jiǎn)化了用戶的編程工作，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性得到了提高。 關(guān)鍵詞：三菱PLC定位控制單元；數(shù)控系統(tǒng)；特形面數(shù)控刨床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 現(xiàn)代許多機(jī)電行業(yè)已廣泛運(yùn)用定位單元進(jìn)行控制，如x—Y工作臺(tái)控制、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制、進(jìn)給控制、同步進(jìn)給控制、輥道送進(jìn)控制、復(fù)雜軌道運(yùn)動(dòng)控制等．究其控制形式主要有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、等速軌道控制、高速高精度軌道運(yùn)算、速度切換控制、速度位置控制、定尺送進(jìn)等．所有這些控制要求都可以采用不同檔次的PLC有關(guān)控制單元或模塊構(gòu)成系統(tǒng)，以求得技術(shù)上先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)上合理的解決方案。 作者利用日本三菱電機(jī)公司的PLC定位控制單元，開(kāi)發(fā)了特形面數(shù)控刨床數(shù)控系統(tǒng)。 1 特形面數(shù)控刨床及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 數(shù)控刨床加工對(duì)象為由圓弧、直線和過(guò)渡圓角形成的特形面，帶有一定的錐度：即由一定的錐面和斜面組成，該持形面沿軸線方向的發(fā)生線仍是直線一不同于一般的三維曲面。加工時(shí)，刀具作快速直線運(yùn)動(dòng)來(lái)掃描工件表面，就可加工出模板特形面一采用刨削加工．既能用簡(jiǎn)單刀具實(shí)現(xiàn)高效切削（與銑床方式相比），又能簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)構(gòu)-數(shù)控刨床工作循環(huán)與普通刨床相同，即間歇進(jìn)給一刨削行程一返回行程．不同的是要求x（刨銷方向）、Y（水平進(jìn)給方向）、Z（垂直進(jìn)給方向）三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)-以加工錐面為例．設(shè)從大頭刨到小頭，如圖l所示．間歇進(jìn)給時(shí)．y，z兩方向作圓弧插補(bǔ)移動(dòng)一個(gè)進(jìn)給量F（mm）．刨削行程時(shí)，x，y．z需同時(shí)運(yùn)動(dòng)，各個(gè)運(yùn)動(dòng)速度必須滿足下列關(guān)系： [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 三菱PLc在刨床數(shù)控系統(tǒng)上的應(yīng)用[/align][/b]