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機器視覺技術在汽車行業(yè)的應用

時間:2018-05-23 17:31:50來源:網(wǎng)絡轉載

導語:?據(jù)統(tǒng)計,世界各大汽車制造廠,年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機器人數(shù)量為10臺以上。隨著機器視覺技術的不斷發(fā)展和日臻完善,工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進作用。

2008年,中國重汽在建設新車間時引入了工業(yè)機器人,建成了全自動沖壓機,由機械手臂將鋼板送入沖壓機,既穩(wěn)定了產(chǎn)品質量,又代替了人工,避免了工傷事故的發(fā)生。在未引入機器人以前的中國重型汽車集團有限公司,一個工人只能照看兩臺機床,引入工業(yè)機器人后,一臺機器人可以自動操控5-10個加工中心。

從2005年到2011年,中國重汽卡車年產(chǎn)量從4萬多輛增至15萬輛,而固定職工只增加了10%左右,協(xié)議派遣工增幅也比較有限,產(chǎn)量的提升很大程度上歸功于機器人的引入。

據(jù)統(tǒng)計,世界各大汽車制造廠,年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機器人數(shù)量為10臺以上。隨著機器視覺技術的不斷發(fā)展和日臻完善,工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進作用。

機器視覺在汽車行業(yè)有著廣泛的應用,可大大提高工作效率,保證工作質量。下面小編介紹機器視覺在汽車行業(yè)應用的一些實例:

(1)汽車總裝和零部件檢測

1.零部件尺寸、外觀、形狀

2.總成部件錯漏裝、方向、位置檢測

3.讀碼、型號、生產(chǎn)日期檢測

4.總裝配合機器人焊接導向和質量檢測

5.電器性能檢測、功能檢測

6.智能交通、車牌識別

(2)安全帶滾輪檢測:

1.檢測軸長超差,輪片彎折,過槽有毛刺

2.機構精確旋轉定位

3.大景深鏡頭確保毛刺觀測清晰

4.系統(tǒng)檢測精度0.2mm,檢測速度30個/Min

(3)車鎖組裝檢測系統(tǒng)

1.零部件缺失檢測,類型檢測

2.任意多的零部件檢測

3.蝸輪蝸桿齒輪角度

4.系統(tǒng)根據(jù)國外信號自動切換38種產(chǎn)品程序

(4)汽車控制版面檢測系統(tǒng)

1.檢測面板按鈕裝配,按鈕鐳雕尺寸

2.大面陣攝像頭提高檢測精度

3.自動系統(tǒng)確保沒有錯件流出

4.字符對錯、位置檢測

(5)線束保險絲盒(錫明標準設備)

1.4萬次連續(xù)檢測沒誤判、錯判

2.字符對錯,顏色對錯,位置對錯

3.條形碼讀碼器調用不同產(chǎn)品程序

4.檢測完成打印輸出正確結果

5.對正確產(chǎn)品進行貼標

(6)汽車儀表盤檢測

1.儀表盤指針角度檢測,指示燈顏色檢測

2.單個攝像頭觀測液晶屏數(shù)字變化的儀表盤

3.彩色攝像頭測量各指示燈的顏色

4.打光方式兼容所有的儀表盤外形

5.圖像檢測的同時進行功能性測試

(7)保險絲檢測系統(tǒng)(錫明標準系統(tǒng))

1.保險絲電阻阻植檢測

2.有無墊片、有無螺帽固定

3.自由切換產(chǎn)品

4.系統(tǒng)穩(wěn)定,檢測確保零誤判率

(8)發(fā)動機檢測

1.機加工位置、形狀和尺寸大小,包括圓弧

2.正時鏈位置檢測

3.活塞標記方向和型號檢測

4.曲軸連桿連碼、字符、型號檢測

5.點膠檢測

6.缸體缸蓋讀碼、字符、型號檢測

7.數(shù)據(jù)庫追溯

(9)點膠檢測系統(tǒng)/如發(fā)動機應用(錫明標準成熟標準系統(tǒng))

1.可以檢測膠水軌跡上的任意一段寬度

2.膠水可以呈透明狀

3.機器手抓住產(chǎn)品按預訂軌跡進行檢測

4.多個攝像頭一次性取像處理

5.一個攝像頭邊移邊拍照處理

(10)機器人通訊協(xié)議

1.現(xiàn)成的通訊協(xié)議軟件,包括ABB、COMAU、KUKA、MOTOMAN、史陶比爾等

2.現(xiàn)成的校正軟件、超級定位軟件

3.超高速、高精度定位系統(tǒng)PICKMASTER

4.專業(yè)提供小型攝像頭,高柔韌性連接電纜

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