摘 要：本文介紹了一種基于以太網(wǎng)的電力智能監(jiān)控終端系統(tǒng)。該系統(tǒng)以16位單片機(jī)XAS3為核心處理器，利用W3100進(jìn)行TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化功能。系統(tǒng)中各種功能模塊通過現(xiàn)場總線與主處理模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，系統(tǒng)通過以太網(wǎng)與調(diào)度系統(tǒng)通訊，實現(xiàn)對變電站內(nèi)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控。文中重點介紹如何利用W3100進(jìn)行TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)系統(tǒng)以太網(wǎng)通訊功能，并給出了具體的軟硬件設(shè)計。 關(guān)鍵詞：以太網(wǎng);W3100;智能終端 1 引言 　　TCP/IP協(xié)議是目前最流行的國際互聯(lián)協(xié)議，它與以太網(wǎng)的結(jié)合稱為以太網(wǎng)技術(shù)。以太網(wǎng)具有成本低廉、通信速率高、兼容性好[1]等特點，使以太網(wǎng)技術(shù)不僅在辦公自動化領(lǐng)域得到應(yīng)用，而且逐漸涉及管理網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)及現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域。 　　電力智能監(jiān)控終端設(shè)備是對變電站和發(fā)電廠實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制的智能設(shè)備，其主要功能包括采集各種信息量和完成對設(shè)備的控制。為保證電網(wǎng)的狀態(tài)真實、快速地反應(yīng)開關(guān)量的變化，以太網(wǎng)被應(yīng)用于電力系統(tǒng)調(diào)度自動化系統(tǒng)中以提高通訊速率，突破信道瓶頸是其中的一個趨勢和必然要求。但目前的監(jiān)控終端設(shè)備大多數(shù)為單片機(jī)系統(tǒng)，在實現(xiàn)以太網(wǎng)互聯(lián)時存在一定的困難。解決這一問題有以下幾種方案：一種方案是采用高檔的MCU和RTOS，在嵌入式操作系統(tǒng)中完成TCP/IP協(xié)議的處理。采用高檔的MCU可以實現(xiàn)很多復(fù)雜的處理，但價格較高，需要同時購買昂貴的RTOS軟件，且開發(fā)周期長、難度大;另一種方案是采用第三方的以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備，通過RS232C與轉(zhuǎn)換設(shè)備通訊，由轉(zhuǎn)換器完成數(shù)據(jù)封裝和協(xié)議轉(zhuǎn)換，其缺點是通信速率受限，系統(tǒng)無法對以太網(wǎng)進(jìn)行控制;第三種方案是在設(shè)備的基礎(chǔ)上增加專用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片以實現(xiàn)以太網(wǎng)互聯(lián)，即本文介紹的采用W3100和以太網(wǎng)控制芯片的方案，其特點是占用系統(tǒng)資源少、編程方便、開發(fā)周期短。 2 W3100簡介 　　W3100是WIZnet公司專門為以太網(wǎng)互聯(lián)和嵌入式設(shè)備推出的TCP/IP協(xié)議棧芯片。W3100能夠?qū)崿F(xiàn)TCP、UDP、IP Ver.4、DHCP、ARP 和ICMP 等協(xié)議，同時，網(wǎng)絡(luò)接口層包括MAC子層和DLC子層，也在該芯片中實現(xiàn)。它能同時提供四路網(wǎng)絡(luò)連接，內(nèi)建16K雙口RAM作為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，支持全雙工模式，協(xié)議處理速度可達(dá)4～5Mbps，并且?guī)в袠?biāo)準(zhǔn)的MII接口，方便連接以太網(wǎng)接口芯片。WIZnet公司還提供了Socket API程序包，可以加速應(yīng)用程序的開發(fā)。 3 硬件原理 　　3.1 系統(tǒng)硬件框圖 　　基于以太網(wǎng)的電力智能終端設(shè)備[5]的基本功能包括開關(guān)量信號采集、模擬量數(shù)據(jù)采集、輸出開關(guān)量及與上位機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行高速通訊。系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示。 　　圖中上半部分是主處理模塊的實現(xiàn)原理框圖，包含RAM、FLASH ROM、RTC、WatchDog、SJA1000、W3100及串口通訊轉(zhuǎn)換等電路。系統(tǒng)采用了Philips公司生產(chǎn)的80C51 XA十六位微控制器中的S3系列，它對八位控制器的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行了徹底改進(jìn)，具備執(zhí)行速度快、支持C語言及多種RTOS（實時多任務(wù)操作系統(tǒng)）等特點[2]。圖中RTC部分為配置的精度為10毫秒的時鐘芯片，可以保證系統(tǒng)中的各種日志具備精確的時標(biāo)，以便于調(diào)度自動化系統(tǒng)分析故障。WatchDog電路可以實現(xiàn)在強(qiáng)干擾的環(huán)境中，系統(tǒng)程序發(fā)生異?；螂娫床▌訒r，對系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位。本文3.2節(jié)將介紹以太網(wǎng)接口的設(shè)計。 　　DIM（數(shù)字量輸入模塊）負(fù)責(zé)采集變電站內(nèi)各種開關(guān)設(shè)備的狀態(tài)。其輸入為空節(jié)點，可以實現(xiàn)單點、雙點和瞬動信號處理。AIM（模擬量輸入模塊）負(fù)責(zé)采集站內(nèi)各種模擬量，由于采用強(qiáng)隔離設(shè)計，其輸入信號可兼容電壓和電流兩種形式。DOM（數(shù)字量輸出模塊）實現(xiàn)開關(guān)量輸出功能，其空節(jié)點可以實現(xiàn)對站內(nèi)可控的開關(guān)、刀閘或風(fēng)機(jī)等的控制。以上各種功能模塊內(nèi)部均設(shè)計了現(xiàn)場總線接口電路，整個系統(tǒng)基于CAN BUS總線。CAN BUS總線具有通訊方式靈活、節(jié)點分優(yōu)先級、采取“CSMA/CD”仲裁技術(shù)及通訊距離長、速度高、通訊介質(zhì)靈活等特點，尤其適合應(yīng)用于實時監(jiān)控系統(tǒng)[3,4]。 　　3.2 W3100接口原理 　　系統(tǒng)中應(yīng)用W3100作為以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器，采用RTL8201作為以太網(wǎng)控制器，RTL8201能夠?qū)崿F(xiàn)所有的物理層功能，是一款應(yīng)用最為廣泛的以太網(wǎng)控制器。系統(tǒng)采用Direct Bus I/F的工作方式，并且可以通過設(shè)置改變網(wǎng)絡(luò)速率，它們共同完成系統(tǒng)的以太網(wǎng)通訊功能。原理圖如圖2所示。 4 軟件設(shè)計 　　4.1 W3100建立聯(lián)接過程 　　W3100提供與Windows類似的Socket API接口函數(shù)，因此易于實現(xiàn)對其設(shè)置和收發(fā)操作。本設(shè)計中，TCP/IP為服務(wù)器端。圖3為Socket的建立過程。 　　4.2 軟件實現(xiàn) 　　1） 初始化W3100 　　初始化W3100時，應(yīng)首先對其進(jìn)行硬復(fù)位，然后設(shè)定MAC地址及IP，最后初始化SOCKET接口。 　　ResetEthernet（）; //硬復(fù)位W3100 　　InitW3100A（）; //初始化W3100 　　InitNetConfig（）; //配置以太網(wǎng)卡參數(shù) 　　InitSocket（）; //初始化SOCKET 　　2） 中斷服務(wù)程序 　　根據(jù)W3100的使用手冊，在系統(tǒng)中提供一個硬件中斷作為W3100的中斷輸入，在中斷服務(wù)程序中記錄狀態(tài)值。代碼如下。 　　_interrupt（INT_PCA0） _using（INT_PCA0_PSW） 　　｛ 　　u_char status; 　　status = INT_STATUS; 　　while （status） 　?。? 　　if （status & 0x01） ｛ 　　S_STATUS[0] = STATUS（0）; 　　INT_STATUS = 0x01; 　?。?/第1、2、3類似處理 　　if （status & 0x10） ｛ 　　S_STATUS[0] = STATUS（0）; 　　INT_STATUS = 0x10; 　?。?/第1、2、3類似處理 　　status = INT_STATUS; 　?。? 　　INT_STATUS = 0xFF; 　?。? 　　3） 收發(fā)數(shù)據(jù) 　　設(shè)計一個任務(wù)定時10毫秒進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)處理，其過程如下。 　　SOCKET i; 　　INT len; 　　WORD TSCKNUM = 2404; 　　for （i = 0; SockNo < 4; SockNo++） 　　｛ 　　switch （Select（i, SEL_CONTROL）） 　?。? 　　case SOCK_ESTABLISHED: 　　if （（len = select（i, SEL_RECV）） > 0） 　?。? 　　if （len > MAX_BUF_SIZE） len = MAX_BUF_SIZE; 　　len = recv（i, data_buf, len）; 　　send（i, data_buf, len）; 　?。? 　　break; 　　case SOCK_CLOSE_WAIT: if （（len = select（i, SEL_RECV）） > 0） 　?。? 　　if （len > MAX_BUF_SIZE） len = MAX_BUF_SIZE; 　　len = recv（i, data_buf, len）; 　?。? 　　close（i）; 　　break; 　　case SOCK_CLOSED: 　　init_sock（i）; 　　break; 　?。? 　　｝ 5 結(jié)束語 　　在設(shè)計與實現(xiàn)電力智能監(jiān)控終端過程中，應(yīng)用W3100作為以太網(wǎng)協(xié)議棧轉(zhuǎn)換器具有接口簡單、編程方便、通訊速率高、工作穩(wěn)定等特點，能夠簡化設(shè)計難度、加快設(shè)計進(jìn)度，因此W3100在快速實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化的設(shè)計中具備良好的應(yīng)用前景。本文以成熟的應(yīng)用技術(shù)為基礎(chǔ)，增加了硬件協(xié)議轉(zhuǎn)換器，減少了開發(fā)風(fēng)險，縮短了開發(fā)周期，提高了產(chǎn)品的應(yīng)用水平。該電力智能監(jiān)控終端系統(tǒng)已經(jīng)產(chǎn)品化，累計創(chuàng)造了1000萬元產(chǎn)值。 　　本文作者創(chuàng)新點：以成熟的應(yīng)用技術(shù)為基礎(chǔ)，增加硬件協(xié)議轉(zhuǎn)換器，減少開發(fā)風(fēng)險、縮短開發(fā)周期，提高了產(chǎn)品的應(yīng)用水平。 參考文獻(xiàn) 　　[1] 楊鵬等. 工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展及其技術(shù)特點,微計算機(jī)信息[J],2006,22-4:32-24. 　　[2] 鄔寬明. 80C51 XA十六位為控制器系統(tǒng)設(shè)計、器件和應(yīng)用開發(fā)[M],北京航空航天大學(xué)出版社,1996. 　　[3] 王毅鋒,李令奇. SJA1000在數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,微計算機(jī)信息[J],2001, 17-4 7:16-18. 　　[4] 史久根,張培仁,陳真勇. CAN現(xiàn)場總線系統(tǒng)設(shè)計技術(shù),國防工業(yè)出版社,2004. 　　[5] 劉家軍.微機(jī)遠(yuǎn)動技術(shù),中國水利水電出版社,2001.