皮爾磁的運動控制系統(tǒng)現(xiàn)在能夠提供為客戶提供同步多軸、單軸解決方案或安全驅動解決方案。
    借助皮爾磁的解決方案，用戶可以在一個項目中創(chuàng)建符合IEC 61131-3標準的從基本PLC功能到運動控制和CNC功能的完整用戶程序，可以快速且簡單地執(zhí)行大量復雜任務。運動控制系統(tǒng)PMCprimo MC（獨立式）和運動控制卡PMCprimo C（基于驅動器）可以實施高性能應用，例如軌跡插補。系統(tǒng)開發(fā)平臺清晰的界面結構可以在線提供更廣泛的選項，簡化設備調試。
    基于皮爾磁運動控制系統(tǒng)開發(fā)的多軸同步切割機，是一臺新型的多軸同步切割設備，可用用絲網、布料、金屬薄片等材料的切割，該設備使用雙驅龍門結構。
    基座左右兩側的伺服電機經過精準的同步控制，控制整個橫梁的前進后退。橫梁上配置了兩套獨立的Y軸，分別驅動左右切割工作區(qū)的Y軸方向的運動，每套Y軸懸掛一個X軸基座，每個基座配置8個旋轉軸，控制切割刀的切割方向。
    單臺設備共使用24臺伺服電機用來實現(xiàn)設備的運動控制。該設備配置了16把切割刀，這些切割刀可以在系統(tǒng)的插補控制下，準確地同步工作，切割出或簡單或復雜的形狀，極大地提高了切割效率。

圖1：切割機機械結構

該切割機使用皮爾磁的PMCprimo MC作為系統(tǒng)的主控制器，24臺PMCtendo DD5伺服驅動器分別驅動24臺PMCtendo AC5伺服電機的實時運行。控制器與驅動器之間使用CANopen總線通訊，通訊周期1ms，使系統(tǒng)具備了良好的實時性。系統(tǒng)程序基于Codesys平臺開發(fā)，標準的IEC61131-3開發(fā)語言使用戶可以快速的進行系統(tǒng)編程。此外，系統(tǒng)還支持基本的G代碼導入功能，方便用戶切割不同形狀的工件。

圖2：切割機系統(tǒng)拓撲圖

皮爾磁控制運動系統(tǒng)極大的靈活性，使得用戶可以在很短的時間內完成復雜的系統(tǒng)開發(fā)并方便最終用戶的使用。在多軸控制、插補應用、高精度實時運動控制場合，皮爾磁運動控制系統(tǒng)是一個不錯的選擇。

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