故障：一臺(tái)配置西門子828D系統(tǒng)的數(shù)控車床，在主軸轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)以上時(shí)系統(tǒng)報(bào)警:

231115軸MSP1SPINDLE(3):

編碼器1：信號(hào)A或者B振幅錯(cuò)誤（A^2+B^2).信號(hào)A:7168,信號(hào)B:1240.

21612軸S1/MSP1:復(fù)位全能，原因3

25201軸MSP1伺服故障

207565DP003從動(dòng)裝置003：SPINDLE(3):驅(qū)動(dòng)：在PROFIdive編碼器接口1上的編碼器錯(cuò)誤1.

25001軸MSP1從動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)

見(jiàn)下圖：

檢修：這臺(tái)數(shù)控車床主軸有兩個(gè)編碼器，主動(dòng)編碼器和從動(dòng)編碼器。主動(dòng)編碼器安裝在主軸后面，從動(dòng)編碼器安裝在主軸電機(jī)后端(西門子主軸機(jī)自帶)。SIEMENS西門子主軸電機(jī)的型號(hào)是1PH8131-1DF00-0CA1，自帶的編碼器是HEIDENHAIN海德漢的ERN1387.035-2048。

主軸轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)以下不報(bào)警，2000轉(zhuǎn)以上報(bào)警從動(dòng)編碼器錯(cuò)誤，可能是從動(dòng)編碼器不良。更換主軸電機(jī)的編碼器后，故障排除。

(更換此編碼器有點(diǎn)麻煩，機(jī)床后面很窄，人就躺在機(jī)床電柜下面進(jìn)行操作的。)

編碼器更換方法：