Kinetix5700伺服驅(qū)動(dòng)器可以靈活地滿足設(shè)計(jì)多軸和高功率機(jī)器的要求。它有單軸或雙軸模塊、功率從1.6到60kW、可用于伺服或感應(yīng)電機(jī)控制。分為單軸和雙軸伺服兩種規(guī)格，采用了集成和硬接線的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷功能。

使用ControlLogix、GuardLogix，或CompactLogix控制器，與Kinetix5700相連接并運(yùn)行，由于Kinetix5700支持基于以太網(wǎng)/IP的集成運(yùn)動(dòng)控制，這些驅(qū)動(dòng)器將會(huì)既具備集成運(yùn)動(dòng)控制的高性能，又具有以太網(wǎng)/IP網(wǎng)絡(luò)的開放性。Kinetix5700可支持任何以太網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，包括線性、環(huán)型和星型。而且，它可以成為使用以太網(wǎng)/IP集成高性能伺服和交流變頻器、I/O、智能執(zhí)行器和任何其它以太網(wǎng)/IP連接設(shè)備解決方案的一部分。

Kinetix5700在開放式以太網(wǎng)/IP上集成了安全功能，機(jī)器制造商可將電機(jī)電源線、抱閘線和反饋線封裝在同一條電纜中，從而可降低系統(tǒng)布線的復(fù)雜性。利用DSL反饋端口支持單電纜技術(shù)和KintetixVP電機(jī)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)布線最多可減少60％。雙因特網(wǎng)端口可同時(shí)支持線性和設(shè)備級(jí)環(huán)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。所有這些功能結(jié)合起來，可以縮短機(jī)器的試機(jī)和停機(jī)時(shí)間，從而提高整體效率和生產(chǎn)率。

根據(jù)需要，可以添加許多可選組件，其中包括：

√2198-CAPMOD-2240電容器模塊

√2198-CAPMOD-DCBUS-IO擴(kuò)展模塊

√2198-ABQE編碼器輸出模塊

√2198-DBxx-F交流線路濾波器

√2198-Rxxx外接無源分流電阻

√Bulletin1321線路電抗器（需要兩個(gè)或三個(gè)2198-P208直流總線電源）

√Bulletin219824VDC輸入電源共享總線連接系統(tǒng)

拆解

部件號(hào)：2198-D006-ERS、Kinetix5700雙軸伺服驅(qū)動(dòng)。55mm。458-746VDC輸入、2個(gè)6.3A峰值輸出電流。

外尺寸和外殼

-大?。?5mmx358mmx252mm。

-污染等級(jí)2環(huán)境的IP20保護(hù)、環(huán)境溫度高達(dá)50°C。

主控制器和電力電子板

-PWM電機(jī)控制：TITMS320F28032Piccolo微控制器。高效率的32位CPU、具有用于ePWM和高分辨率PWM（HRPWM）的增強(qiáng)型控制外設(shè)。

-三相逆變器：英飛凌FS25R12W1T4_B11、1200V/25AIGBT4EasyPACK模塊（2個(gè)）

隔離：博通（Broadcom）（安華高科技）

oACPL-336J——2.5AIGBT柵極驅(qū)動(dòng)光耦、集成（VCE）去飽和檢測(cè)、有源米勒鉗位、故障和欠壓鎖定（UVLO）狀態(tài)反饋（12個(gè)）。oACPL-C87B——精密光電隔離電壓傳感器、具有±0.5％的增益容差（3個(gè)）。

大電流感測(cè)：LEMHLSR-10SM——10A電流變送器（4個(gè)）。

隔離開關(guān)電源：定制變壓器。

直流總線大容量電容器：日本Chemicon400V/330μF電解電容器（2個(gè)）。

保險(xiǎn)絲：BussmannFWP-50A14Fa700V/50A高速保險(xiǎn)絲。

電力電子電路板框圖

VDC+Bus——VDC+總線

VDC-Bus——VDC-總線

DCBusVoltage——DC總線電壓

GateDrive——柵極驅(qū)動(dòng)器

VoltageSensor——電壓傳感器

NTCTemperature——熱敏電阻溫度測(cè)量

CurrentSensor——電流傳感器

PhaseCurrent——相電流

PWM——脈寬調(diào)制

信號(hào)處理和通信板

Kinetix5700-F4

信號(hào)處理和通信：AlteraCycloneVSESoC5CSEA5FPGA。帶嵌入式外設(shè)的雙核ARMCortex-A9硬處理器系統(tǒng)（HPS）、多端口內(nèi)存控制器、串行收發(fā)器和PCIExpress（PCIe）端口。

存儲(chǔ)器：MicronDDR2SDRAM（2個(gè)）

以太網(wǎng)通信：MicrelKSZ8041TL1——10Base-T/100Base-TX收發(fā)器（2個(gè)）。

憑借5700控制伺服、感應(yīng)電機(jī)和執(zhí)行器的能力，加之對(duì)一系列反饋類型的支持，在大型和小型制造項(xiàng)目中、在定制和標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中都很受歡迎。創(chuàng)新的卡扣式總線系統(tǒng)在連接時(shí)不需要工具，大多數(shù)軸都可以進(jìn)行免調(diào)試試機(jī)、從而加快了組裝和安裝過程，這使得5700備受設(shè)計(jì)師的青睞。

很高的功率/體積比，使5700成為許多應(yīng)用環(huán)境的理想解決方案。一些最常見的應(yīng)用包括飲料、消費(fèi)品、食品、汽車和輪胎等行業(yè)的制造、裝配、包裝和材料處理。