在上一篇文章中，與大家分享了S7-200系列PLC中自由口通信中的接收指令、消息接收時用于判斷消息的起始和結(jié)束的幾種方式，也給大家分享了下使用起始符和結(jié)束符作為消息的起始和結(jié)束的判斷，那今天給大家分享下自由口通信中的第二種方式（空閑線）用于判斷消息起始的過程。

空閑線概念：

空閑線條件定義為傳輸線路上的安靜或空閑時間（即在傳輸線路中沒有信號的變化）。

在串行異步通信的過程中，信息的發(fā)送時以位的方式進(jìn)行傳輸，每一個位的狀態(tài)為“0”或是為“1”，對于傳輸線路來講傳輸“0”或是“1”則傳輸線路上會表示為不同的電平，有電平的變化，則說明不是一個安靜或是空閑的狀態(tài)，若有數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸時，那么這個安靜或是空閑的狀態(tài)維持的時間就不夠長或是沒有，就算發(fā)送的數(shù)據(jù)全部是0或是1來講，也會有電平的變化，因?yàn)橐粋€字符中起始位用“0”表示，停止位用“1”表示。但當(dāng)不發(fā)送數(shù)據(jù)時，傳輸線路中并沒有電平的變化，則就可以產(chǎn)生一段安靜或是空閑的狀態(tài)。

在串行異步通信中的數(shù)據(jù)傳輸過程中，是一個字符一個字符接著發(fā)送的，發(fā)送完第一個字符后發(fā)送第二個字符，每個字符的發(fā)送都是以位的方式一個一個位進(jìn)行傳輸?shù)?。因此在?shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中，這個傳輸線路上的安靜或空閑的時間段比較端，但如果沒有數(shù)據(jù)發(fā)送的時候，空閑或是安靜的時間會比較長，所以我們可以在啟動接收指令后，就開始偵測傳輸線上的空閑或安靜時間，如果空閑或安靜時間到了，而且也沒有接收到數(shù)據(jù)，說明這段時間線路上是沒有數(shù)據(jù)的傳輸?shù)?，過了空閑時間后，接收到了數(shù)據(jù)，則說明有數(shù)據(jù)開始傳輸了，所以可以把接收到的第一個字符就認(rèn)為是這條信息的起始，是一個有效的字符把它存儲到接收緩沖區(qū)中。

若在啟用了接收指令后，開始檢查傳輸線路中空閑線的時間，但在空閑線的設(shè)定的時間內(nèi)接收到字符，這時PLC會認(rèn)為這并不是一個完整的消息，可能接受到的是一條信息中某個段的數(shù)據(jù)，所以不把他作為一個有效的數(shù)據(jù)，PLC會丟棄接收到的這個字符然后重新啟用空閑線檢測。過程如下圖所示：

空閑線時間的設(shè)置：

要使用空閑線的時間去作為消息的起始的判斷必須要做以下兩個設(shè)置：

（1）設(shè)置接收功能的控制字節(jié)，告訴PLC使用空閑線作為消息的起始判斷

（2）設(shè)置空閑線的時間長度。

控制字節(jié)的設(shè)置如圖所示：

使用空閑線的時，需要把控制字節(jié)中的SM87.4/Sm187.4設(shè)置為1，表示使用空閑線檢測起始。

設(shè)置空閑線時間的長度：

空閑線時間的長度設(shè)置：可以使用傳送指令給SMW90（port0）或是SMW190（port1）設(shè)置空閑線的時間，空閑線時間設(shè)置的長度通常為3.5個字符的時間長度，

假設(shè)通信格式設(shè)置中為1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)，1個停止位，9600bps,則一個字符的傳輸時間為1ms多一點(diǎn)的時間，所以3.5個字符的時間長度，我們可以把空閑線時間設(shè)置為4ms。

下面以空閑線作為消息的起始，以結(jié)束符（16#26）作為消息的結(jié)束為例，設(shè)計一段接收的程序來說明設(shè)置過程：