伺服系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。

伺服驅動器屬于伺服系統(tǒng)的一部分,用來控制伺服電機，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。

選擇一款合適的伺服驅動器需要考慮到各個方面，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來選擇，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。下面我們來看一下伺服驅動器的各方面參數(shù)。

1.持續(xù)電流、峰值電流；

2.供電電壓、控制部分供電電壓；

3.支持的電機類型、反饋類型；

4.控制模式、接受命令的形式；

5.通訊協(xié)議

6.數(shù)字IO

根據(jù)這些信息我們大致能選出與電機匹配的伺服驅動器。除此之外，還要注意工作環(huán)境，溫濕度情況，安裝是尺寸是否合適等。

選擇驅動器是不僅考慮驅動器是否與電機匹配，還要考慮控制方式等。伺服驅動器有三種控制方式：位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通過外界的模擬量輸入或者通訊命令設定轉矩大小，位置模式則是通過脈沖的頻率和個數(shù)來確定運動的速度和運動長度。力矩模式下電機輸出一個固定的力矩，對位置、速度無法控制。位置模式對速度和位置有很嚴格的控制，一般用于定位裝置。可根據(jù)系統(tǒng)的需求，和上位控制類型，選擇合適的控制方式。

現(xiàn)在伺服驅動器的越來越智能化，不僅支持各種類型的伺服電機，還兼容多種類型的反饋，可接收模擬量、PWM、脈沖+方向和軟件命令，通信支持CANopen、Ethercat等。提供三環(huán)控制和換向功能，在智能一鍵調諧等。使用十分方便，有較高控制精度，使系統(tǒng)的性能有大幅提升，為開發(fā)人員的節(jié)省大量的時間。