1、低壓變頻器載波頻率概述

對(duì)電壓≤500V的變頻器，當(dāng)今幾乎都采用交—直—交的主電路，其控制方式亦選用正弦脈寬調(diào)制即SPWM，它的載波頻率是可調(diào)的，一般從1-15kHz，可方便地進(jìn)行人為選用。

但在實(shí)際使用中不少用戶只是按照變頻器制造單位原有的設(shè)定值，并沒(méi)有根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，因而造成因載波頻率值選擇不當(dāng)，而影響正確，感覺(jué)的有效工作狀態(tài)，因此在變頻器使用過(guò)程中如何來(lái)正確選擇變頻器的載波頻率值亦是重要的事。本文就此提供應(yīng)該從以下諸方面來(lái)考慮，并正確選擇載波頻率值的依據(jù)。

2、載波頻率與變頻器功耗

功率模塊IGBT的功率損耗與載波頻率有關(guān)，且隨載波頻率的提高、功率損耗增大，這樣一則使效率下降，二則是功率模塊發(fā)熱增加，對(duì)運(yùn)行是不利的，當(dāng)然變頻器的工作電壓越高，影響功率損耗亦加大。載波頻率越大，變頻器的損耗越大，輸出功率越小。如果環(huán)境溫度高，逆變橋上下兩個(gè)逆變管在交替導(dǎo)通過(guò)程中的死區(qū)將變小，嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致橋臂短路而損壞變頻器。

3、載波頻率與環(huán)境溫度

當(dāng)變頻器在使用時(shí)載波頻率要求較高，而且環(huán)境溫度亦較高的情況下，對(duì)功率模塊是非常不利的，這時(shí)對(duì)不同功率的變頻器隨著使用的載波頻率的高低及環(huán)境溫度的大小，對(duì)變頻器的允許恒輸出電流要適當(dāng)?shù)慕档?，以確保功率模塊IGBT安全、可靠、長(zhǎng)期地運(yùn)行。

4、載波頻率與電動(dòng)機(jī)功率

電動(dòng)機(jī)功率大的，相對(duì)選用載波頻率要低些，目的是減少干擾（對(duì)其它設(shè)備使用的影響），一般都遵守這個(gè)原則，但不同制造廠具體值亦不同的。例，日本有下列關(guān)系供參考載波頻率15kHz10kHz5kHz

電動(dòng)機(jī)頻率≤30kW37-100kW185-300kW例，芬蘭VACON載波頻率1-16kHz1-6kHz電動(dòng)機(jī)功率≤90kW110-1500kW例，深圳安圣（原華為）載波頻率6kHz3kHz1kHz

電動(dòng)機(jī)功率5.5-22kW30-55kW75-200kW

例，成都佳靈公司JP6C-T9系列

載波頻率2-6kHz2-4kHz

電動(dòng)機(jī)功率0.75-55kW75-630kW

5、載波頻率與變頻器的二次出線（U，V，W）長(zhǎng)度

載波頻率15kHz10kHz5kHz1kHz

線路長(zhǎng)度《50M》50-100M》100-150M》150-200M

6、載波頻率對(duì)變頻器輸出電流的影響

眾所周知變頻器的逆變（DC/AC變換）部分是由IGBT通過(guò)正弦脈寬調(diào)制SPWM后，通過(guò)電機(jī)繞組，形成呈正弦波的電流波形。那么載波頻率的大小、直接影響電流波形的好壞程度，以及干擾的大小，而且載波頻率的大小是較為敏感和直接的，所以在運(yùn)行過(guò)程中首先要正確選擇載波頻率值的大小后，然后再考慮附加各種抑制諧波裝置，例AC電抗器、DC電抗器、濾波器、另序電抗器，及安裝布線、接地等措施，這樣處理是較合理的、更有效的，切不可本未倒置來(lái)處理問(wèn)題，這是很重要的原則。當(dāng)載波頻率高時(shí)，電流波形正弦性好，而且平滑。這樣諧波就小，干擾就小，反之就差，當(dāng)載波頻率過(guò)低時(shí)，電機(jī)有效轉(zhuǎn)矩減小，損耗加大，溫度增高的缺點(diǎn)，反之載波頻率過(guò)高時(shí)，變頻器自身?yè)p耗加大，IGBT溫度上升，同時(shí)輸出電壓的變化率dv/dt增大，對(duì)電動(dòng)機(jī)絕緣影響較大。

（1）運(yùn)行頻率越高，則電壓波的占空比越大，電流高次諧波成份越小，即載波頻率越高，電流波形的平滑性越好；

（2）載波頻率越高，變頻器允許輸出的電流越??；

（3）載波頻率越高，布線電容的容抗越?。ㄒ?yàn)閄c=1/2πfC），由高頻脈沖引起的漏電流越大。

7、載波頻率對(duì)電機(jī)的影響

載波頻率越高，電機(jī)的振動(dòng)越小，運(yùn)行噪音越小，電機(jī)發(fā)熱也越少。但載波頻率越高，諧波電流的頻率也越高，電機(jī)定子的集膚效應(yīng)也越嚴(yán)重，電機(jī)損耗越大，輸出功率越小。

7.1載波頻率對(duì)電動(dòng)機(jī)的噪音

電動(dòng)機(jī)的噪音來(lái)自通風(fēng)躁音、電磁噪音、機(jī)械噪音三個(gè)方面，對(duì)通風(fēng)和機(jī)械噪音在此估且不談，只就使用變頻器后對(duì)電磁噪音問(wèn)題作下分析。

變頻器的輸出電壓、電流中含有一定分量的高次諧波，使電動(dòng)機(jī)氣隙的高次諧波磁通增加，所以噪聲變大。其特征為：

（1）由于變頻器輸出的較低的高次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有頻率的諧振，使轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪音增大。

（2）由于變頻器輸出的高次諧波使鐵心、機(jī)殼、軸承座等的諧振，在固有頻率附近的噪音增大。

（3）噪音與載波頻率大小有直接關(guān)系，當(dāng)載波頻率高時(shí)相對(duì)噪音就小。

（4）經(jīng)測(cè)試得到當(dāng)電動(dòng)機(jī)在變頻運(yùn)行時(shí)，比在工頻50Hz運(yùn)行時(shí)，噪聲只大2dB可見(jiàn)影響不很大，其絕對(duì)值約在70dB附近。

（5）采用變頻電動(dòng)機(jī)能降低相同運(yùn)行參數(shù)時(shí)的噪音6-10dB。

7.2載波頻率與電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)

電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)原因可分為電磁與機(jī)械兩種，這里估且不談機(jī)械原因，只就電磁原因作下分析：

（1）由于較低次的高次諧波分量與轉(zhuǎn)子的諧振，其固有頻率附近的振動(dòng)分量增加。

（2）由于高次諧波產(chǎn)生脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響發(fā)生振動(dòng)。

（3）當(dāng)采用變頻器后在相同50Hz頻率下工作時(shí)振動(dòng)略大，尤其當(dāng)工作頻率20Hz時(shí)振動(dòng)將增至全振幅為7um，工作頻率80Hz-120Hz全振幅將增為6um，且電動(dòng)機(jī)極數(shù)小的較極數(shù)大的略為嚴(yán)重。

（4）可采用輸出AC電抗器減振動(dòng)。

（5）將v/f給定小些。

（6）采用變頻電動(dòng)機(jī)可降低振動(dòng)。

（7）對(duì)高速磨床等可采用低噪聲、低振動(dòng)的專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)。

7.3載波頻率與電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱

由于逆變器采用正弦脈寬調(diào)制后其電流輸出波形是近似正弦波，諧波分量見(jiàn)圖3，必定有一定分量的各次的高次諧波產(chǎn)生，以及波形不夠光滑有毛刺出現(xiàn)，庶必造成輸出電流的增加可達(dá)10%，而發(fā)熱與電流I2成正比，因此在相同工作頻率相同負(fù)荷下，使用變頻器后電動(dòng)機(jī)的溫升略高些，為盡可能減少這部分損耗，要盡可能使載波頻率值大些，對(duì)運(yùn)行有利，或選用變頻電動(dòng)機(jī)，具體解決辦法是：

（1）盡可能選用較高載波頻率，以改善輸出電流波形。

（2）加裝輸入、輸出AC電抗器或有源濾波器等。

（3）選用變頻電動(dòng)機(jī)。

（4）變頻器的工作頻率要低于20Hz，而生產(chǎn)設(shè)備就要低速，而且有較大的負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸出軸后再加裝一級(jí)減速器，以利工作頻率（變頻器）提高，且增大輸出轉(zhuǎn)矩，以利統(tǒng)一解決負(fù)荷的要求、變頻器的許可，以及電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)、噪音、發(fā)熱、工作頻率、載波頻率幾方面統(tǒng)籌的合理解決。

8、載波頻率與變頻器輸入三相電流的不平衡度

變頻器的輸入部分是6脈沖三相橋式二極管整流電路即AC/DC變換，由于二極管是非線性元件，在實(shí)際裝配時(shí)，每個(gè)元件的內(nèi)阻抗不會(huì)一致，造成三相不匹配，又因輸入電流是非正弦性，這樣就造成輸入變頻器的三相電流的不平衡產(chǎn)生原因，尤其當(dāng)輸入電壓就存在較大的不平衡，例：有3-5%的差值，這樣三相輸入電流最大可能出現(xiàn)有10-20%的差別，這是經(jīng)常有可能出現(xiàn)的，為改善輸入電流三相的不平衡度，盡可能減少起見(jiàn)，通常采用以下方法：

（1）改善電網(wǎng)品質(zhì)使它不平衡度盡可能小些。

（2）選用高檔次優(yōu)質(zhì)品牌的變頻器。

（3）盡可能提高載波頻率值。

（4）調(diào)換R、S、T三相的相序（變頻器輸入電壓相位不需理相）

（5）選用變頻電動(dòng)機(jī)

通過(guò)以上方法使三相不平衡度盡可能減小為原則，要絕對(duì)平衡難以做到的。但變頻器輸出三相電流基本是平衡的，這里還要注意的測(cè)量變頻器的輸入或輸出電壓、電流時(shí)，最好選用一只，只反映基波（50Hz）的帶有濾波的電壓、電流表、鉗形電流表萬(wàn)能或表為宜，否則測(cè)量值比實(shí)際值出現(xiàn)偏大的現(xiàn)象，這點(diǎn)亦要注意的。

9、載波頻率與電磁干擾

載波頻率越高，高頻電壓通過(guò)靜電感應(yīng)，電磁感應(yīng)，電磁輻射等對(duì)電子設(shè)備的干擾也越嚴(yán)重。