三菱PLC編程口的通訊協(xié)議比較簡單，只有四個命令，即：

命令命令碼目標設備

DEVICEREADCMD"0"X,Y,M,S,T,C,D

DEVICEWRITECMD"1"X,Y,M,S,T,C,D

FORCEONCMD"7"X,Y,M,S,T,C

FORCEOFFCMD"8"X,Y,M,S,T,C

五個標示：

ENQ05H請求

ACK06HPLC正確響應

NAK15HPLC錯誤響應

STX02H報文開始

ETX03H報文結(jié)束

使用累加方式的和校驗，幀格式如下：

STXCMDDATA......DATAETXSUM(upper)SUM(lower)

和校驗：

SUM=CMD+??+ETX。如SUM=73H，SUM=“73”。

1、DEVICEREAD（讀出軟設備狀態(tài)值）

計算機向PLC發(fā)送：

始命令首地址位數(shù)終和校驗

STXCMDGROUPADDRESSBYTESETXSUMPLC返回

STX1STDATA2NDDATA.....LASTDATAETXSUM

2、DEVICEWRITE（向PLC軟設備寫入值）

計算機向PLC發(fā)送：

始命令首地址位數(shù)數(shù)據(jù)終和校驗

PLC返回

ACK(06H)接受正確

NAK(15H)接受錯誤

3、位設備強制置位/復位

FORCEON置位

始命令地址終和校驗

STXCMDADDRESSETXSUM02h37haddress03hsumFORCEOFF復位

始命令地址終和校驗STXCMDADDRESSETXSUM02h38haddress03hsumPLC返回

ACK(06H)接受正確

NAK(15H)接受錯誤

以上可以看出，協(xié)議非常簡單，但是由于沒有寄存器類型信息，所以地址的計算十分關(guān)鍵，如D100和M100分別對應哪個地址呢？下面就是三菱Fx系列PLC地址對應表：

PublicConstPLC_D_Base_AddRess=4096=1000H

PublicConstPLC_D_Special_Base_AddRess=3584=E00H

PublicConstPLC_Y_Group_Base_AddRess=160=A0H

PublicConstPLC_PY_Group_Base_AddRess=672=2A0H

PublicConstPLC_T_Group_Base_AddRess=192=C0H

PublicConstPLC_OT_Group_Base_AddRess=704=2C0H

PublicConstPLC_RT_Group_Base_AddRess=1216=4C0H

PublicConstPLC_M_SINGLE_Base_AddRess=2048(命令為7或8時)=800H

PublicConstPLC_M_Group_Base_AddRess=256 =100H

PublicConstPLC_PM_Group_Base_AddRess=768=300H

PublicConstPLC_S_Group_Base_AddRess=0=0H

PublicConstPLC_X_Group_Base_AddRess=128=80H

PublicConstPLC_C_Group_Base_AddRess=448=1C0H

PublicConstPLC_OC_Group_Base_AddRess=960=3C0H

PublicConstPLC_RC_Group_Base_AddRess=1472=5C0H

PublicConstPLC_TV_Group_Base_AddRess=2048=800H

PublicConstPLC_CV16_Group_Base_AddRess=2560=A00H

PublicConstPLC_CV32_Group_Base_AddRess=3072=C00H

當我們用DEVICEREAD命令時，D100地址=100*2+4096；M100地址=100+256；不同的是D類型寄存器存放的是字，M寄存器存放的是位，同樣是讀兩個字節(jié)，D100返回的就是PLC中D100地址的值，M類型寄存器返回的是M100到M116的值。所以當我們用FORCEON命令時，M100寄存器地址=100+2048；

這也沒有什么復雜的，不是嗎？可是三菱公司好像不甘于如此，F(xiàn)ORCEON/Off命令中地址排列與DEVICEREAD/WRITE不同，是低位在前高位在后。如Y20，地址是0510H，代碼中4個字節(jié)地址表示為：1005。（注意：Y寄存器為八進制，如Y20地址=16+1280=0510H）其實一點技術(shù)含量都沒有，就是拐了幾個彎，偏偏很多時候又不都告訴你，讓人浪費不少時間。不廢話了，自己做個程序試試吧。