基于PROFIBUS總線的多臺變頻器控制系統(tǒng)
時間:2008-06-13 09:25:00來源:yangliu
導(dǎo)語:?本文應(yīng)用西門子公司的PROIBUS DP,用PROFIBUS DP實(shí)現(xiàn)PLC與多臺變頻器通訊,準(zhǔn)確地控制變頻器,并給出了有關(guān)程序。
摘要:本文應(yīng)用西門子公司的PROIBUS DP,用PROFIBUS DP實(shí)現(xiàn)PLC與多臺變頻器通訊,準(zhǔn)確地控制變頻器,并給出了有關(guān)程序。
關(guān)鍵詞:變頻器 PLC PROFIBUS
1 引言
近幾年來隨著交流變頻器技術(shù)飛速發(fā)展,已廣泛用于控制交流電機(jī)轉(zhuǎn)速、位置等。現(xiàn)場總線技術(shù)伴隨著計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及微電子技術(shù)的發(fā)展而飛速發(fā)展,推動整個自動化控制向更高層次發(fā)展?,F(xiàn)場總線技術(shù)按照公開通信協(xié)議,在控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和信息交換,形成各種符合生產(chǎn)現(xiàn)場的自動化控制系統(tǒng),是目前自動化控制技術(shù)熱點(diǎn)和發(fā)展方向之一,被譽(yù)為自動化領(lǐng)域的計算機(jī)局域網(wǎng)。
本文采用PROFIBUS—DP現(xiàn)場總線,是目前國際上通用的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一,以其獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn)、嚴(yán)格的認(rèn)證規(guī)范、開放的標(biāo)準(zhǔn)、眾多廠商的支持和不斷發(fā)展的應(yīng)用行規(guī),只要符合PROFIBUS—DP協(xié)議的設(shè)備都可以掛在總線上,已成為最重要的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。傳輸速率最高可以達(dá)12Mbit/s,最大距離12Mbit/s時為100M,最大距離1.5Mbit/s時為200M,用中繼器可以加大傳輸距離,網(wǎng)絡(luò)最大傳輸距離可達(dá)90 km,最多可以掛126個從站,適用多種通信介質(zhì)。
2 控制內(nèi)容和控制要求
本文以高速硬幣壓印機(jī)為控制對象,為滿足大生產(chǎn)要求,高速壓印機(jī)的速度必須要至少達(dá)到700枚/分,而且要求保證產(chǎn)品的質(zhì)量。主要工藝過程是:送餅機(jī)構(gòu)把光餅送到撥餅機(jī)構(gòu),撥餅機(jī)構(gòu)把光餅準(zhǔn)確撥給主傳動機(jī)構(gòu),在主傳動進(jìn)行壓印,加工成成品。其主要特點(diǎn)是:(1)速度快:每完成一枚只需85ms;(2)各機(jī)構(gòu)之間的傳動要配合默契,特別強(qiáng)調(diào)主傳動與撥餅機(jī)構(gòu)要配合非常準(zhǔn)確,撥餅的時間只有20ms左右。所以撥餅驅(qū)動采用SIEMENS公司MC伺服數(shù)控系統(tǒng),MC伺服數(shù)控系統(tǒng)是SIEMENS公司最新高速運(yùn)動控制系統(tǒng),是無軸驅(qū)動系統(tǒng)(無軸驅(qū)動系統(tǒng)就是同步信號從主傳動上取出,即在主傳動曲軸上安裝高分辨率的光電編碼器,當(dāng)主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時,編碼器的脈沖信號輸給撥餅伺服控制器控制,伺服控制器準(zhǔn)確控制撥餅動作,從而達(dá)到隨撥餅主機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)的要求)。
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