1銆佸紩瑷€

绉诲嫊姗熷櫒浜烘槸姗熷櫒浜哄涓€鍊嬮噸瑕佸垎鏀紝涓旈毃钁楃浉闂�(gu膩n)鎶€琛�(sh霉)鐨勮繀閫熺櫦(f膩)灞�锛屽畠姝ｅ悜钁楁櫤鑳藉寲鍜屽妯ｅ寲鏂瑰悜鐧�(f膩)灞曪紝鎳夌敤寤ｆ硾锛屽咕涔庢徊閫忔墍鏈夐牁(l菒ng)鍩�銆備簬鏄ュ拰閲囩敤婵€鍏夐浄閬旂殑鏂瑰紡妾㈡脯閬撹矾閭婄晫锛屾晥鏋滆純濂�锛屼絾骞叉摼淇¤櫉寰堝挤鏅傦紝灏辨渻褰遍熆妾㈡脯鏁堟灉銆備粯澶㈠嵃绛夋彁鍑轰互韪㈣叧绶氱偤鍙冭€冪洰妯欑殑灏庤埅鏂规硶锛屽彲鎻愰珮瑕栬灏庤埅鐨勫鏅傛€�銆�

閫欓噷閲囩敤瑕栬灏庤埅鏂瑰紡锛屾鍣ㄤ汉鍦ㄥ熀浜庣祼(ji茅)妲�(g貌u)鍖栭亾璺殑鐠�(hu谩n)澧冧笅瀵︾従(xi脿n)閬撹矾璺熻工锛岀洰妯欓粸鐨�?锛熸禋顑害鐨┬茶皳搴筬锛屽苟鍙栧緱杓冨ソ鐨勬晥鏋�銆�

2銆佸皫瑕芥鍣ㄤ汉绨′粙

灏庤姗熷櫒浜虹敤鍦ㄥぇ鍨嬪睍瑕介え銆佸崥鐗╅え鎴栧叾浠栨渻灞曚腑蹇�锛屽紩灏庡弮瑷€呮部钁楀浐瀹氳矾绶氬弮瑷�锛屽悜鍙冭í鑰呰В瑾互鍙婇€茶绨″柈灏嶈┍銆傚洜姝ゅ皫瑕芥鍣ㄤ汉蹇呴爤鍏锋湁鑷富灏庤埅銆佽矾寰戣(gu墨)鍔�銆佹櫤鑳介伩闅�銆佺洰妯欓粸鐨勫仠闈犺垏瀹氫綅銆佽獮闊宠В瑾互鍙婅兘鑸囧弮瑷€呴€茶绨″柈灏嶈┍绛夊姛鑳�锛屽苟鍏锋湁灏嶅鐣岀挵(hu谩n)澧冨揩閫熷弽鎳夊拰鑷仼鎳夎兘鍔�銆傚熀浜庡堡娆＄祼(ji茅)妲�(g貌u)锛屽皫瑕芥鍣ㄤ汉鍙垎鐐猴細浜哄伐鏅鸿兘灞�銆佹帶鍒跺崝(xi茅)瑾�(di脿o)灞ゅ拰閬嬪嫊鍩�(zh铆)琛屽堡銆傚叾涓汉宸ユ櫤鑳藉堡涓昏鍒╃敤CCD鏀濆儚闋(gu墨)鍔冨拰鑷富灏庤埅姗熷櫒浜虹殑璺緫锛屾帶鍒跺堡鍗�(xi茅)瑾�(di脿o)瀹屾垚澶氬偝鎰熶俊鎭殑铻嶅悎锛岃€岄亱鍕曞煼(zh铆)琛屽堡瀹屾垚姗熷櫒浜鸿璧般€傚湒1鐐烘櫤鑳藉皫瑕芥鍣ㄤ汉鐨勭附楂旂祼(ji茅)妲�(g貌u)妗嗗湒銆�

3銆佸皫瑕芥鍣ㄤ汉纭欢瑷�(sh猫)瑷�

3锛�1浜哄伐鏅鸿兘灞ょ‖浠跺鐝�(xi脿n)

鑰冩叜鍒扮Щ鍕曟鍣ㄤ汉鎺у埗绯荤当(t菕ng)瑕佹眰铏曠悊閫熷害蹇�銆佹柟渚垮鍦嶈ō(sh猫)鍌欐摯灞�銆侀珨绌嶅拰璩�(zh矛)閲忓皬绛夎姹�锛屽洜姝や笂浣嶆閬哥敤PC104绯荤当(t菕ng)锛屽叾杌熶欢鐢–瑾炶█绶ㄧ▼銆傞噰鐢║SB鏀濆儚闋�锛岄噰闆嗘鍣ㄤ汉鍓嶆柟鐨勮瑕轰俊鎭�锛岀偤姗熷櫒浜鸿瑕�灏庤埅锛岃矾寰戣(gu墨)鍔冩彁渚涗緷鎿�(j霉)銆傚瑷�(sh猫)楹ュ厠鍜屾彋鑱插櫒锛岀暥姗熷櫒浜哄埌閬旂洰妯欓粸鍚�锛岄€茶灏庤瑙ｈ銆�

3锛�1锛�1鎺у埗鍗�(xi茅)瑾�(di脿o)灞ょ殑纭欢瀵︾従(xi脿n)

姗熷櫒浜哄偝鎰熷櫒鐨勯伕鍙栨噳鍙栨焙浜庢鍣ㄤ汉鐨勫伐浣滈渶瑕佸拰鎳夌敤鐗归粸銆傞€欓噷閬哥敤瓒呰伈娉㈠偝鎰熷櫒銆佺磪澶栧偝鎰熷櫒銆侀浕瀛愮緟鐩ゅ強闄€铻哄剙锛岄噰闆嗘鍣ㄤ汉鍛ㄥ湇鐠�(hu谩n)澧冧俊鎭�锛岀偤姗熷櫒浜洪伩闅�銆佽矾寰戣(gu墨)鍔冩彁渚涘公鍔�銆傚埄鐢ˋRM铏曠悊骞宠嚭锛岄€氶亷RS锛�485绺界窔椹�(q奴)鍕曢浕姗�锛岄﹨(q奴)鍕曟鍣ㄤ汉琛岃蛋銆�

灏庤姗熷櫒浜鸿姹傚偝鎰熷櫒绮惧害绋嶉珮锛岄噸寰╂€уソ锛屾姉骞叉摼鑳藉姏寮凤紝绌�(w臎n)瀹氭€у拰鍙潬鎬ч珮銆傛鍣ㄤ汉鍦ㄨ閫查亷绋嬩腑蹇呴爤鑳藉婧栫⒑鐛插緱鍏朵綅缃俊鎭�锛屾暩(sh霉)瀛楃緟鐩ゅ彲闈犺几鍑鸿埅鍚戣锛岄檧铻哄剙娓噺鍋忕Щ骞堕€茶蹇呰淇锛屼互淇濊瓑姗熷櫒浜鸿璧扮殑鏂瑰悜涓嶅亸闆€€傞噰鐢ㄨ秴鑱叉尝鍌虫劅鍣ㄥ拰绱呭鍌虫劅鍣ㄧ浉绲�(ji茅)鍚堢殑鏂规硶鐛插彇鍓嶆柟闅滅鐗╀俊鎭�銆傝┎绯荤当(t菕ng)瑷�(sh猫)瑷堥伕鐢�6鍊嬭秴鑱叉尝鍌虫劅鍣ㄥ拰6鍊嬬磪澶栧偝鎰熷櫒銆傚叾涓�锛屾鍓嶆柟鍜屾鍚庢柟鍚�1鍊嬶紝鍏朵綑4鍊嬭秴鑱叉尝鍌虫劅鍣ㄥ垎鍒ヤ綅浜庢鍓嶆柟鍜屾鍚庢柟鐨勫叐閭�锛屽ぞ瑙掔偤45掳锛岀磪澶栧偝鎰熷櫒鍒嗗垾瀹夎鍦ㄨ秴鑱叉尝鍌虫劅鍣ㄧ殑姝ｄ笂鏂�1锝�2cm铏�銆傝秴鑱叉尝鍌虫劅鍣ㄤ富瑕侀€氶亷娓窛瀵︾従(xi脿n)閬块殰锛岃€岀磪澶栧偝鎰熷櫒涓昏鏄敤浜庤鍎熻秴鑱叉尝鍌虫劅鍣ㄧ殑鐩插崁(q奴)锛屽垽鏂疯繎璺濋洟鏄惁鏈夐殰绀欑墿銆�

3锛�1锛�2閬嬪嫊鍩�(zh铆)琛屽堡鐨勭‖浠跺鐝�(xi脿n)

瑭叉櫤鑳藉皫瑕芥鍣ㄤ汉鐨勫煼(zh铆)琛屾妲�(g貌u)閲囩敤鐩存祦浼烘湇闆绘銆傞€欓噷閬哥敤涓夋磱闆绘Super锛縇(24V锛�3锛�7A)椤嶅畾杓稿嚭鍔熺巼鐐�60W锛屾渶澶х┖杓夎綁(zhu菐n)閫熺偤3000r锛弐ain锛屽苟甯�500绶氱殑鍏夊纰肩洡锛屼娇姗熷櫒浜哄畬鎴愮浉鎳夊嫊浣�銆傚皫瑕芥鍣ㄤ汉閲囩敤闁夌挵(hu谩n)鎺у埗锛岄€氶亷鍏夊纰肩洡娓噺杌婅吉閫熷害鐨勫闅涘€煎苟鍙嶉绲﹀井鎺у埗鍣�?锛涱媱瓒秼H杞�(zhu菐n)閫熻垏绲﹀畾杞�(zhu菐n)閫熺殑宸€�锛岄﹨(q奴)鍕曞櫒鎸変竴瀹氱殑瑷堢畻鏂规硶(濡侾ID绠楁硶)瑾�(di脿o)鏁寸浉鎳夐浕澹擄紝濡傛鍙嶅京锛岀洿鍒伴仈鍒扮郸瀹氳綁(zhu菐n)閫�銆傛鍣ㄤ汉瑾�(di脿o)閫熼噰鐢‵AULHABER鍏徃鐨凪CDC2805瀵︾従(xi脿n)銆傚畠鑳藉鐝�(xi脿n)閫熷害鍚屾鎬ц兘锛屽悓鏅傝綁(zhu菐n)鐭╂尝鍕曟渶灏忥紝鍏�(n猫i)缃甈I瑾�(di脿o)绡€(ji茅)鍣ㄨ兘婧栫⒑鍒伴仈鎸囧畾浣嶇疆銆傜暥閰嶅倷Super_L闆绘鍙婇泦鎴愮法纰煎櫒鏅�锛屽嵆浣垮湪杞�(zhu菐n)閫熼潪甯镐綆鐨勬儏娉佷笅锛屼篃鑳介仈鍒�0锛�180鐨勫畾浣嶆帶鍒剁簿搴�銆�

3锛�2灏庤姗熷櫒浜鸿粺浠惰ō(sh猫)瑷�

閫氶亷USB鏀濆儚闋垨鍏朵粬鏀濆儚闋噰闆嗗皫瑕芥鍣ㄤ汉鍓嶆柟鐨勮瑕轰俊鎭紝閫氶亷鍦栧儚铏曠悊绠楁硶铏曠悊瑕栭牷锛屼娇姗熷櫒浜鸿兘澶犻€茶璺緫瑕�(gu墨)鍔冨拰鑷富灏庤埅銆傞€氶亷鎺ユ敹涓嬪堡鐨勫鍌虫劅铻嶅悎淇℃伅锛岃兘澶�?q奴)宕縁(xi脿n)杩戣窛闆㈢殑閬块殰锛屽洜姝ゅ湪閬囧埌闅滅鐗╂檪閫茶鍫辫銆傚埌閬旂洰妯欓粸鍚�锛岃兘澶犺獮闊宠В瑾�锛岃В瑾畬鍚庤兘鑸囧弮瑷€呴€茶绨″柈灏嶈┍銆�

4銆佽瑕哄皫鑸�

瑕栬灏庤埅鏄Щ鍕曟鍣ㄤ汉涓€绋皫鑸柟寮�锛屽苟涓斿熀鏈瑕哄皫鑸殑鐮旂┒鏄湭渚嗙Щ鍕曟鍣ㄤ汉灏庤埅鐨勪富瑕佺櫦(f膩)灞曟柟鍚戜箣涓€銆傝┎瑕栬瀛愮郴绲�(t菕ng)鍦ㄦ暣鍊嬬郴绲�(t菕ng)涓殑浣滅敤鏄皣鏀濆儚闋噰闆嗗懆鍦嶇挵(hu谩n)澧冪殑瑕栬淇℃伅閫茶鍦栧儚鐞嗚В锛屽苟鏍规摎(j霉)鍦栧儚铏曠悊绠楁硶鎺у埗姗熷櫒浜洪亱鍕�銆傛墍璎傗€滃湒鍍忕悊瑙ｂ€濆氨鏄€氶亷铏曠悊鍦栧儚鏁�(sh霉)鎿�(j霉)渚嗙嵅寰楀皪鍦栧儚鎵€鍙嶆槧鐨勫牬鏅殑鐞嗚В锛屽寘鎷湒鍍忎腑鍚湁鍝簺鐗╅珨浠ュ強瀹冨€戝湪鍦栧儚涓殑浣嶇疆銆傜綌鍍忎腑铇婂惈璞愬瘜淇℃伅锛屽彧闇€寰炰腑鎻愬彇鍑烘湁鐢ㄤ俊鎭嵆鍙�銆傚洜姝わ紝缃斿儚鐞嗚В绠楁硶寰€寰€鏄牴鎿�(j霉)鍏烽珨鐩殑鑰屽埗瀹氱殑锛屾湁涓€瀹氱殑閬╃敤姊濅欢鍜屽眬闄愭€�銆�

4锛�1鍦栧儚闋愯檿鐞�

鍘熷鍦栧儚鐐篖ogiteeh鏀濆儚闋噰闆嗙殑涓€骞呭鍏�(n猫i)鐢ㄨ棈鑹叉绨藉埗浣滅殑绲�(ji茅)妲�(g貌u)鍖栭亾璺湒鐗�锛屽儚绱犲ぇ灏忕偤320x240锛岄鍏堝皣鍘熷鍦栧儚閫茶鐏板害璁婃彌锛屽苟閫氶亷閬稿彇鍚堥仼鐨勯柧鍊奸€茶浜屽€煎寲铏曠悊銆傜劧鍚庢彁鍙栫綌鍍忔湁鐢ㄤ俊鎭紝閫氶亷褰㈡厠(t脿i)瀛哥殑鑶ㄨ劰鑵愯潟绛夋搷浣滄彁鍙栧墠閫叉柟鍚�銆傚鍦�2鎵€绀恒€�

鍦�3鐐哄父瑕嬬殑閭婄罚绠楀瓙妾㈡脯鏁堟灉姣旇純銆傚緸鍦�3涓彲鐪嬪嚭Canny鍜孲obel绠楀瓙妾㈡脯鏁堟灉鐩稿皪濂戒簺锛屽叾涓璖obel绠楀瓙灏嶅櫔鑱插叿鏈夊钩婊戜綔鐢�锛岃兘鎻愪緵杓冪偤绮剧⒑鐨勯倞绶ｆ柟鍚戜俊鎭�銆傞€欓噷閲囩敤Sobel绠楀瓙閫茶妾㈡脯锛屽鍦�4鎵€绀�銆�

鏍规摎(j霉)鍦�4锛岀郴绲�(t菕ng)閫氶亷hough璁婃彌妾㈡脯鍏╂鐩寸窔鐨勪綅缃�锛屾脯鍑哄湒鍍忕殑鍏╂閭婄罚绶氶洟鍏╃鐨勫儚绱犲ぇ灏�锛屽啀鏍规摎(j霉)瀵﹂殯鍦伴潰璺濋洟閫茶妯欏畾锛屼究鍙嵅鐭ユ鍣ㄤ汉鎵€鍦ㄤ綅缃�銆�

4锛�2妯℃澘鍖归厤绠楁硶

妯℃澘鍖归厤鎶€琛�(sh霉)鏄湒鍍忕洰妯欒瓨鍒ユ妧琛�(sh霉)涓竴鍊嬮噸瑕佺殑鐮旂┒鏂瑰悜锛屽叿鏈夌畻娉曠啊鍠€佽▓绠楅噺灏忎互鍙婅瓨鍒ョ巼楂樼瓑鐗归粸锛岀洰鍓嶅湪鐩璀樺垾闋�(l菒ng)鍩熷緱鍒板唬娉涙噳鐢�銆傚畠鏄敤涓€鍊嬭純灏忕殑鍦栧儚锛屽皣妯℃澘鑸囨簮鍦栧儚鐩告瘮杓冿紝纰哄畾鍦ㄦ簮鍦栧儚涓槸鍚﹀瓨鍦ㄨ垏瑭叉ā鏉跨浉鍚屾垨鐩镐技鐨勫崁(q奴)鍩�锛岃嫢瑭插崁(q奴)鍩熷瓨鍦�锛屽彲纰哄畾鍏朵綅缃苟鎻愬彇瑭插崁(q奴)鍩�銆傚畠甯搁噰鐢ㄦā鏉胯垏婧愬湒鍍忓皪鎳夊崁(q奴)鍩熺殑瑾ゅ樊骞虫柟鍜屼綔鐐烘脯搴�銆�

瑷�(sh猫)f(x锛寉)鐐篗xN鐨勬簮鍦栧儚锛実(s锛宼)鐐篠xT(s鈮锛孴鈮)鐨勬ā鏉垮湒鍍�锛屽墖瑾ゅ樊骞虫柟鍜屾脯搴﹀畾缇╃偤锛�

鐣禔鐐哄父鏁�(sh霉)鏅傦紝鍓囧彲鐢�2B鐩稿尮閰�锛岀暥D(x锛寉)鍙栧緱鏈€澶у€兼檪锛屼究瑾嶇偤妯℃澘鑸囧湒鍍忕浉鍖归厤銆傞€氬父鍋囪ō(sh猫)A鐐哄父鏁�(sh霉)鏅傛渻鐢�(ch菐n)鐢熻宸�銆傚毚閲嶆檪灏囩劇娉曟纰哄尮閰嶏紝鍥犳鍙敤姝镐竴鍖栦簰鐩搁棞(gu膩n)浣滅偤瑾ゅ樊骞虫柟鍜屾脯搴�锛屽畾缇╃偤锛�

4锛�3妯℃澘鍖归厤鏀归€茬畻娉�

浣嗘槸鎸夋ā鏉垮尮閰嶇畻娉曟眰鍖归厤瑷堢畻宸ヤ綔閲忛潪甯稿ぇ锛岃€冩叜鍒扮浉闂�(gu膩n)鏄嵎绌嶇殑涓€绋壒瀹氬舰寮忎互鍙奙atlab瑷堢畻鍔熻兘鐨勫挤澶э紝閲囩敤FFT鏂规硶锛屽湪闋诲煙涓▓绠楀悗鍐嶉€茶閫嗚畩鎻涘嵆鍙眰鍑�銆傚湒鍍忓拰瀹氫綅妯℃澘鍦栧儚鏃嬭綁(zhu菐n)180掳鐨勫倕閲岃憠璁婃彌鍚庝綔榛炰箻閬嬬畻锛屽啀姹傚叾閫咶FT璁婃彌骞惰繑鍥炵┖闁撳煙鍊间篃灏辩浉鐣朵簬鐩搁棞(gu膩n)閬嬬畻銆傚湪姹傚彇绌洪枔鍩熷€肩殑鏈€澶у€煎悗锛屽啀鏍规摎(j霉)鏈€澶у€奸伕鍙栧悎閬╃殑闁惧€�锛屼究鍙⒑瀹氱洰妯欓粸鐨勪綅缃�銆傚椹椾腑鍦ㄦā鏉垮尮閰嶆垚鍔熷悗锛屽彲灏囩洰妯欏拰鑳屾櫙椤忚壊浜屽€煎寲锛屽苟鐢ㄧ磪鑹测€滃崄鈥濆瓧绗﹁櫉妯欒锛屼笉鏂锋洿鏂版暩(sh霉)鎿�(j霉)淇℃伅銆傚皣?锛熷c瑷�(sh猫)瀹氬湪鑷繁鏈熸湜鐨勫儚绱犱綅缃�(濡傚湒鍍忕殑涓績浣嶇疆鍋忎笅)锛岀劧鍚庤嚜鍕曡(di脿o)鏁存鍣ㄤ汉浣嶇疆锛岃ō(sh猫)瑷堟垚濡傚湒5褰㈠紡锛屽彲鐭ユ鍣ㄤ汉闇€瑕佸悜鍙宠椐�銆�

5銆佸椹楃祼(ji茅)鏋滆垏绲�(ji茅)璜�

鍩轰簬浠ヤ笂瑷�(sh猫)瑷�锛屽皪閫茶姗熷櫒浜洪亱鍕曟帶鍒跺拰璺緫瑕�(gu墨)鍔冮€茶瀵﹂銆傚椹楀垎鍒ラ噰鐢∕atlab瑾炶█閫茶鍦栧儚浠跨湡锛岃兘澶犺嚜鍕曢伕鎿囧悎閬╃殑闁惧€煎垎鍓�锛屽苟寰楀埌杓冨ソ鐨勯倞绶ｆ娓�锛岀劧鑰屽湪瀵﹂涓湁鏅傛渻鍥犵偤鍏夌収寮峰害鎴栧叾浠栧洜绱犲奖闊�锛屽湪閫茶闁惧€煎垎鍓叉檪涓嶈兘閬斿埌鐞嗘兂鏁堟灉锛屽湪VC鐠�(hu谩n)澧冧笅鑳藉鎺у埗姗熷櫒浜洪亱鍕�锛屾ā鏉垮尮閰嶅彇寰楄純濂芥晥鏋滐紝鍚庣簩(x霉)灏囪憲閲嶅湪VisualC++6锛�0鐠�(hu谩n)澧冮€茶鍦栧儚铏曠悊鏂规硶鐮旂┒銆傞€欐ǎ鍙互鏇村ソ鎺у埗姗熷櫒浜洪亱鍕�?锛熷倞顓侯儻鎾撳埌y(t菕ng)瑷�(sh猫)瑷堝彲浣挎鍣ㄤ汉鑳藉鍦ㄥ京闆滃璁婄殑鐠�(hu谩n)澧冧笅婧栫⒑璀樺垾鍦栧儚淇℃伅锛屽苟鍋氬嚭姝ｇ⒑姹虹瓥锛屽畬鎴愭墍闇€鍕曚綔锛屽緸鑰屽鐝�(xi脿n)鏃㈠畾鐩銆�