莫仕連接器（成都）有限公司（以下簡稱莫仕公司）是Koch集團下屬子公司在成都投資建設(shè)的外商獨資企業(yè)。公司的營業(yè)范圍主要覆蓋汽車連接器、工業(yè)PC服務(wù)器高速接口，涵蓋全球主流汽車制造廠商及零配件生產(chǎn)商。

近年，莫仕公司為開拓市場而開發(fā)了新產(chǎn)品——汽車電子ECU模塊，但是其主要的連接器在生產(chǎn)開發(fā)過程中面臨兩個重要挑戰(zhàn)：

第一，產(chǎn)品PCB板焊接面針腳高度測量精度要求高。因為在插針折彎后容易發(fā)生端子變形，再加上組裝外力，都可能會導(dǎo)致針腳高度發(fā)生變化，這就需要在包裝前嚴(yán)格檢測端子的高度，以保證客戶在使用過程中的準(zhǔn)確性和可靠性。

第二，由于產(chǎn)品針腳數(shù)量較多，達到了連接器行業(yè)的頂端數(shù)量，而且產(chǎn)品單價高，需要保證所有端子100%的質(zhì)量可靠性。因此，產(chǎn)品適配端和PCB端的所有尺寸都要在設(shè)計規(guī)格之內(nèi)，這就需要多相機配合檢測。

面對這些挑戰(zhàn)，莫仕公司需要一家能提供算法功能齊備和完整解決方案的視覺技術(shù)供應(yīng)商，來幫助解決檢測難題。

現(xiàn)場整體檢測系統(tǒng)架構(gòu)及布局

經(jīng)過調(diào)研，莫仕公司發(fā)現(xiàn)，在視覺檢測行業(yè)有眾多的公司在分享整個市場，其中作為最早進入視覺檢測市場的康耐視公司有著強大的技術(shù)儲備和功能完善的底層算法。

在工業(yè)現(xiàn)場中，如環(huán)境光線有變化或工件位置不固定，或工件形狀不確定或材質(zhì)變化時，就不能穩(wěn)定有效地實現(xiàn)相關(guān)功能。這樣的機器視覺算法，是不可能被用戶所接受?？的鸵暪臼冀K專注于開發(fā)業(yè)界最先進有效、具有標(biāo)桿意義的機器視覺算法和工具，如PatMax?、PatMax? RedLine?、OCRMax、1DMax+、2DMax+等，確保在最有挑戰(zhàn)的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境中，都能穩(wěn)定有效地實現(xiàn)相應(yīng)的機器視覺功能，如定位、裝配或?qū)ξ灰龑?dǎo)、尺寸量測、缺陷或差錯檢查和圖像讀碼。

正是由于這樣強大功能特性，莫仕公司的工程師在進行產(chǎn)品測量評估時，選取了包括康耐視在內(nèi)的兩家公司視覺產(chǎn)品來進行測試。

在評估康耐視的DS925B 激光頭時，莫仕公司的工程師驚訝地發(fā)現(xiàn)，其不但具有他們熟悉的算法和強大的底層工具，而且還具備多種編程模式，既可以利用VisionPRo也可以利用Cognex Designer來設(shè)計需要的程序，具有很高的自由度和自定義功能。

Cognex DS925B使用的高精度激光頭，出廠時經(jīng)過了微米級的校準(zhǔn)輸出，是真實測量單位，更容易使用和更快部署，擁有寬松的機械配置，可以生成單一的高分辨率三維圖像。正是由于高分辨率的三維圖像，在進行產(chǎn)品PCB面端子高度測量時，能反映出準(zhǔn)確的高度值和重復(fù)性，避免了由于不同端子、材料和鍍層而帶來的差異，很好消除了生產(chǎn)過程中的批量差異性。

另外，康耐視還積極開發(fā)并推出了雙目3D機器人視覺引導(dǎo)解決方案，以及新一代DS1000、DS900系列激光三維量測系統(tǒng)，能夠?qū)Ξa(chǎn)品進行三維檢驗，幫助優(yōu)化質(zhì)量。廣泛的高度、體積、傾斜度、橫截面和平面擬合工具，無論對比度或光線如何變化，都能夠精確測量。

檢測系統(tǒng)程序畫面顯示

莫仕公司的工程師表示，“借助康耐視In-Sight和VisionPRO兩個系列的強大視覺工具處理能力和簡單易懂、維護方便的編程界面，在短時間內(nèi)我們建立了能滿足現(xiàn)場使用的檢測程序和易于維護的參數(shù)調(diào)整界面?！?/span>

在應(yīng)用現(xiàn)場，自動化檢測機主要由五個模組構(gòu)成：1）產(chǎn)品清潔上料；2）電測模組；3）高度位置度檢測模組；4）二維碼打標(biāo)及檢測；5）機械手下料包裝。

檢測內(nèi)容主要包括：1）產(chǎn)品針腳相對于塑膠的高度；2）產(chǎn)品針腳在塑膠內(nèi)部的位置度尺寸和HSG變形；3）整個HSG外輪廓有無變形；4）產(chǎn)品定位柱的高度和缺失。

流程如下：

1）產(chǎn)品在插針折彎結(jié)束后傳送到清潔模塊，進行產(chǎn)品的清潔工作，保證產(chǎn)品中沒有在生產(chǎn)過程中導(dǎo)致的HSG屑和其它外來異物；

2）清潔結(jié)束后，產(chǎn)品通過送料機構(gòu)來到電測模塊，主要檢測產(chǎn)品在插針過程中有無漏針及折彎時有無角度異常，包括產(chǎn)品OS和Hipot測試；

3）通過電測模組后，到達產(chǎn)品Mate適配端進行針腳高度測量，由于端子隱藏在HSG內(nèi)部，需要通過機構(gòu)探針轉(zhuǎn)接至外部，來測量每根端子相對于HSG的高度，使用康耐視In-Sight 5605相機可以快速穩(wěn)定的建立檢測程序；

4）針腳高度檢測結(jié)束后，到達PCB高度測量工位，這是整個檢測機臺中難度最高，也是之前開發(fā)過程中評估時間最長的一個檢測項目。由于PCB針腳是用來焊接ECU模塊，必須要保證100%的準(zhǔn)確性和高質(zhì)量。但是針腳硬度不夠，不能使用機械探針來轉(zhuǎn)接測量，只能使用非接觸式的測量系統(tǒng)來進行測量，同時還要保證高精度、很好的重復(fù)性和再現(xiàn)性，能經(jīng)受住MSA的驗證。

5）PCB高度檢測結(jié)束后，到下一工站檢測產(chǎn)品PCB端的端子位置度尺寸，然后進行檢測產(chǎn)品的OK或NG，之后進行二維碼打標(biāo)和讀碼驗證，最后通過機械手包裝產(chǎn)品。

以上檢測內(nèi)容大大保證了產(chǎn)品的高質(zhì)量和穩(wěn)定性，同時還減少了人力，無形中消除了由于人為檢測帶來的漏檢和不確定性，在很大程度上提高了莫仕公司生產(chǎn)檢測的滿意度和安全性。

CognexVC5控制器及IO接線布局

“因為康耐視從硬件到軟件都能提供完善的整體解決能力，從In-Sight到VisionPRO，從簡單入門到深度定制都有其身影?！蹦斯镜墓こ處熤赋?，“作為長期的合作伙伴，我們選擇康耐視作為公司最主要的視覺方案供應(yīng)商，為我們提供了從頭至尾的技術(shù)支持?！?/span>

由于莫仕公司采用康耐視的機器視覺產(chǎn)品，實現(xiàn)了非接觸式的檢測方式，很好的提高了企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)效率和生產(chǎn)周期，很大程度的減少了不良品漏出的概率，保證了高質(zhì)量的產(chǎn)品品質(zhì)和對客戶的承諾。

莫仕公司的工程師最后強調(diào)指出，“同時由于客戶滿意度的提升，在同類型產(chǎn)品中給予了我們新訂單和新產(chǎn)品評估，提升了公司和其它廠家在系列產(chǎn)品中的競爭力和聲譽?！?/span>