一、目的

熟悉閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制調(diào)試方法。

二、接線方法

主回路：R、S、T 接三相輸入電源；U、V、W 接電機(jī)線。

控制回路：將根據(jù)需求接模擬量到AI 端子上，一個(gè)作為速度限定，一個(gè)作為轉(zhuǎn)矩給定。

詳細(xì)接線方法請(qǐng)按照系統(tǒng)的實(shí)際需求，并參看說(shuō)明書(shū)。

三、調(diào)試步驟

1、確保開(kāi)環(huán)VF/控制正常：設(shè)定 F0-00=1， V/F控制運(yùn)行，按下M 鍵不放，觀察電機(jī)工作是否正常,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向是否正確，變頻器運(yùn)行頻率和輸出電流應(yīng)穩(wěn)定。

2、參數(shù)自學(xué)習(xí)，詳情請(qǐng)看參數(shù)自學(xué)習(xí)調(diào)試指導(dǎo)。

注意要用旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)，設(shè)置F0-00=1,d0-05=2，然后按RUN 鍵進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自整定；

若不脫開(kāi)電機(jī)軸端負(fù)載或者只進(jìn)行靜止自學(xué)習(xí)或者靜態(tài)完整調(diào)諧，無(wú)法完成進(jìn)行穩(wěn)定的恒轉(zhuǎn)矩控制。

3、確保開(kāi)環(huán)矢量控制正常

按下M 鍵不放，如果能夠正常運(yùn)行，則矢量調(diào)試成功.

4、轉(zhuǎn)矩控制的調(diào)試

（1）設(shè)置 d2-00=1，說(shuō)明進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制；

（2）如果 AI1 為速度限定，AI2 為轉(zhuǎn)矩給定，那么設(shè)置F0-04=1, d2-01=2；；此外，還要注意AI1 和AI2輸入的信號(hào)而選擇跳線的位置，如果輸入的模擬量是電壓，請(qǐng)將控制板跳線調(diào)到電壓一側(cè)，如果輸入的模擬量是電流，請(qǐng)將控制板跳線調(diào)到電流一側(cè)；

（3）如果設(shè)置了外部端子開(kāi)機(jī)，如果開(kāi)機(jī)信號(hào)線接在DI1 和COM 之間，請(qǐng)?jiān)O(shè)置F2-00=1；