ULN2003是一個非門電路，包含7個單元，各二極管的正極分別接各達林頓管的集電極。用于感性負載時，該腳接負載電源正極，起續(xù)流作用（在感性負載中，電路斷開后會產生很大的反電動勢，為防止損壞達林頓管，接反相的二極管來構成通路，使之轉換為電流）。

步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執(zhí)行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

ULN2003如何驅動5V步進電機

第一步進電機需要的驅動電流很大，因此直接使用單片機往往管腳電流不夠，加上一般3.3V的單片機也無法驅動5V的步進電機，因此需要電路轉換。用的ULN2003芯片驅動步進電機。ULN2003就是起到了電流放大作用，也使得驅動電壓變成了5V。除了用ULN2003也可以自己用三極管搭建電路，原理與ULN2003內部結構類似。

也就是步進電機要運轉時，如何給脈沖，讓電機連續(xù)運動。ps：如果給錯脈沖可能左轉幾下又轉回來。下圖就是小編電機的相序。

下面是正轉翻轉的編碼根據技術要求。如圖用的單雙八拍。

unsignedcharF_RotaTIon［8］={0x08，0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01，0x09};//FAN

unsignedcharB_RotaTIon［8］={0x09，0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08};//ZHENG

此函數兩個參數，第一個參數是圈數。第二個參數是方向也就是選擇正轉和翻轉

voidmotorNCircle（intn，boolposiTIon）

{

inti=0;

intj=0;

intk=0;

for（j=0;j《n;j++）

{

for（i=0;i《64*8;i++）

{

for（k=0;k《8;k++）

{

if（TRUE==posiTIon）

SetMotor（F_Rotation［k］）;

else

SetMotor（B_Rotation［k］）;

Delay（20000）;

}

}

}

}

下面就是SetMotor函數，根據傳的數據不同，控制的4個IOpin輸出不同。

voidSetMotor（unsignedcharInputData）

{

if（InputData&0x08）

{

GPIO_ResetBits（GPIOC，GPIO_Pin_6）;

}

else

{

GPIO_SetBits（GPIOC，GPIO_Pin_6）;

}

if（InputData&0x04）

{

GPIO_ResetBits（GPIOC，GPIO_Pin_7）;

}

else

{

GPIO_SetBits（GPIOC，GPIO_Pin_7）;

}

if（InputData&0x02）

{

GPIO_ResetBits（GPIOC，GPIO_Pin_8）;

}

else

{

GPIO_SetBits（GPIOC，GPIO_Pin_8）;

}

if（InputData&0x01）

{

GPIO_ResetBits（GPIOC，GPIO_Pin_9）;

}

else

{

GPIO_SetBits（GPIOC，GPIO_Pin_9）;

}

}

以28BYJ-48為例，根據技術資料，步距的角度為5.625-64而且?guī)в袦p速齒輪是1：64因此轉64乘64個脈沖才是1圈。因此一個脈沖轉過5.625除64=0.08789度。

所以有了下面的循環(huán)。

for（j=0;j《n;j++）

{

for（i=0;i《64*8;i++）//64*8

{

for（k=0;k《8;k++）//4相單雙8拍

{

if（TRUE==position）

SetMotor（F_Rotation［k］）;

else

SetMotor（B_Rotation［k］）;

Delay（20000）;//注意這個延時自己去調節(jié)。

}

}