德國西門子伺服電機型號為1FT603-1FT613，內(nèi)置編碼器損壞，配置的增量型編碼器為德國海德漢公司的ERN1387.001/020后如何在現(xiàn)場安裝、調(diào)試？

答：西門子伺服電機1FT603-1FT613，重新安裝內(nèi)置增量型編碼器，ERN1387.001/020，必需進行編碼器位置的調(diào)整，目的是為了使得電機的定子磁場位置與三相交流電的旋轉(zhuǎn)磁場方向正交，從而達到伺服單元對電機的矢量控制目的，否則電機不轉(zhuǎn)動或者飛車，在安裝編碼器時，要注意編碼器的安裝方向，即要將電機轉(zhuǎn)軸上的刻線與編碼器上的標(biāo)記對齊即可。

請注意，在調(diào)整垂直軸的伺服電機的內(nèi)置增量型編碼器時，最好將電機與聯(lián)軸節(jié)脫開，放在水平位置，在斷電情況下調(diào)整伺服電機的內(nèi)置增量型編碼器完了后，通電做實驗，在正常情況下，Z軸加上使能，但并不按下‘JOG’鍵時，z向電機是靜止的，此時可以按下‘JOG’鍵，即點動鍵，z向電機正常旋轉(zhuǎn)，說明伺服電機的內(nèi)置增量型編碼器調(diào)整正確，否則，Z軸一旦加上使能，但并不按下‘JOG’鍵時，z向電機飛車失控，說明Z伺服電機的內(nèi)置增量型編碼器調(diào)整有誤，必須反復(fù)調(diào)整。必須注意，一定要在將電機與聯(lián)軸節(jié)脫開，放在水平位置，并且在斷電情況下調(diào)整伺服電機的內(nèi)置增量型編碼器。否則將會損傷機床。