時(shí)間:2017-11-24 09:45:40來(lái)源:深圳市合信自動(dòng)化技術(shù)有限公司
電池卷繞行業(yè)前景——鋰電池卷繞機(jī)
千億的市場(chǎng),
動(dòng)力電池,電機(jī),電控成為未來(lái)發(fā)展的核心。
電池卷繞機(jī)是電池生產(chǎn)中的關(guān)鍵的必備的設(shè)備。
今天小合主要解密:
方型全自動(dòng)鋰電池卷繞機(jī)。
方型全自動(dòng)卷繞機(jī)-機(jī)型介紹
鋰電池卷繞機(jī)是把整卷的正負(fù)極片和隔膜通過(guò)卷繞的方式做成電芯的關(guān)鍵設(shè)備。
卷繞工藝示意圖
方型自動(dòng)卷繞機(jī)控制要點(diǎn)
方型卷繞機(jī)由于其卷針形狀的不規(guī)則性,卷針外圍每個(gè)點(diǎn)與卷針中心的距離均不一樣,要保證卷繞過(guò)程中的線速度恒定和張力波動(dòng)小,對(duì)控制系統(tǒng)的要求特別高。
1. 正極片與負(fù)極片分別由獨(dú)立的放卷機(jī)構(gòu)放卷;
2. 兩圈隔膜紙獨(dú)立放卷;
3. 控制隔膜和極片的張力和恒線速度卷繞(難點(diǎn))
4. 雙卷針設(shè)計(jì),換料卷繞同步進(jìn)行(特色)
5. 下料機(jī)構(gòu)穩(wěn)定準(zhǔn)確。
合信方案:電子凸輪實(shí)現(xiàn)兩軸線速度同步的方型電池卷繞方案
計(jì)劃方案:
方型電池卷繞機(jī)→方型鋰電池隔膜在卷繞中無(wú)張力跳變 → 隔膜勻速供膜 →方型電芯按非勻速方式旋轉(zhuǎn)→變化的厚度與角度決定矩形卷針變化的瞬時(shí)速度 →非簡(jiǎn)單重復(fù)動(dòng)作→卷針電機(jī)位置與送膜伺服位置(數(shù)學(xué)模型復(fù)雜)→確定電子凸輪曲線 (非常難)
確定方案:電子凸輪功能實(shí)現(xiàn)線速度同步
合信利用實(shí)際的機(jī)械運(yùn)動(dòng)反推得到電子凸輪,通過(guò)數(shù)據(jù)采樣獲得電子凸輪曲線,還原實(shí)際機(jī)械運(yùn)動(dòng)。
在每一種電池自動(dòng)卷繞前,通過(guò)半自動(dòng)的控制方式恒轉(zhuǎn)速卷繞一個(gè)電池成品,期間定時(shí)采集編碼器反饋回來(lái)的數(shù)據(jù),并存儲(chǔ)處理,通過(guò)自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)采樣獲得電子凸輪曲線,用于自動(dòng)卷繞過(guò)程控制恒線速度。
方案配置
合信采用擅長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)控制的CTH300系列PLC、構(gòu)建100Mbps高速運(yùn)動(dòng)控制總線EtherCAT網(wǎng)絡(luò),搭配多個(gè)H1A系列伺服驅(qū)動(dòng)器成功滿足多軸精準(zhǔn)控制,并配置大屏幕的TP10系列HMI,完美實(shí)現(xiàn)了方型卷繞機(jī)的卷繞控制過(guò)程。
說(shuō)明: 合信CTH300-C36運(yùn)動(dòng)控制器采用Cortex A8處理器為控制核心,運(yùn)行掃描周期快;通過(guò)100Mbps的EtherCAT總線可以擴(kuò)展多軸伺服和遠(yuǎn)程IO;支持復(fù)雜的多軸同步電子凸輪功能;示教生成的數(shù)據(jù)可以通過(guò)文件操作指令存縮成多組凸輪文件,每組凸輪文件有3萬(wàn)個(gè)點(diǎn)占用接近1Mb的存儲(chǔ)空間,C36自帶32Mb的內(nèi)存空間能完美滿足這種控制需求。
方案特點(diǎn)
現(xiàn)場(chǎng)圖片
電池卷繞質(zhì)量的好壞直接決定著電池品質(zhì)的好壞,如容量、效率、一致性及壽命等。
合信方案明顯的提高了鋰電池的生產(chǎn)效率與良品率,為您的電池保駕護(hù)航!
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