在家具制造行業(yè)中，家具板材的打磨和砂光是其成型的重要工序。有時碰上復雜的異形板材，這時就要用到砂光機了。

砂光機是一種利用砂帶、砂紙砂光工件表面的木工機床，主要用于人造板及木制品等零件的精加工，它能保證加工板材的質量，提高生產(chǎn)效率，更為重要的是砂光機能夠避免粉塵對工人的傷害。

砂光機傳動部分主要由砂帶電機與輸送電機組成，其中傳動電機通過變頻器控制，系統(tǒng)由觸摸屏、PLC和變頻器組成，傳動速度和啟動命令均在觸摸屏中設定，變頻器調(diào)速信號由PLC根據(jù)要求輸出0~10V模擬信號，從而控制輸送帶電機轉速。人機界面供使用者設定需要砂光量等復雜工藝。

本期我們主要介紹的是四方PLC、變頻器和觸摸屏在佛山某設備廠家異形砂光機控制系統(tǒng)上的應用。

系統(tǒng)方案

系統(tǒng)主要由HMI、EP1系列PLC、六臺E550變頻器和電機編碼器組成。機床由圓盤砂1、圓盤砂2、圓盤砂3、毛砂輥砂1、毛砂輥砂2五個工位構成，每個工位可單獨控制，通過MODBUS通訊協(xié)議實現(xiàn)無極調(diào)速，五個工位也可根據(jù)現(xiàn)場需要任意組合工作；壓料部分由PLC通過采集編碼器信號精確控制下壓高度，下壓位置精度可達0.1mm；送料部分由E550變頻器對傳送帶進行調(diào)速，保證送料機構穩(wěn)定可靠。

工藝要求

1.六臺變頻器通過RS485與PLC通訊，要求1S啟停；

2.五個工位可單獨控制，自動手動切換方便；

3.主升降電機運行位置精度要求0.1mm；

4.各個工位運行速度隨時調(diào)節(jié)；

5.系統(tǒng)自動化程度高，運行穩(wěn)定、可靠。

控制流程

觸摸屏可快速設置整機運行參數(shù)，通過RS485協(xié)議傳輸給PLC，PLC通過MODBUS標準協(xié)議發(fā)送相應指令給變頻器，進而控制各工位電機穩(wěn)定、高效運行。同時變頻器的運行信息也通過MODBUS協(xié)議反饋給PLC，PLC再將這些信息傳輸給觸摸屏，可更直觀地了解整機狀態(tài)及報警信息。壓梁機構部分由PLC通過接觸器控制升降電機升降，同時接收編碼器反饋信號確定升降機構位置，進而精確控制壓梁高度。

方案優(yōu)勢

-系統(tǒng)響應速度快，抗干擾能力強；

-壓料位置精確，提高工件的尺寸精度、砂光精度

-系統(tǒng)結構簡單，砂光工藝可自動化調(diào)整，操作和維護極為簡便

-采用標準MODBUS通信，系統(tǒng)集成度高

-加減速迅速、平穩(wěn)，減輕機械磨損