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如何應(yīng)對(duì)伺服電機(jī)過(guò)熱故障?

時(shí)間:2017-07-27 14:28:18來(lái)源:杭州日鼎控制技術(shù)有限公司

導(dǎo)語(yǔ):?根據(jù)伺服電機(jī)的原理,想要減少電機(jī)發(fā)熱,就需要減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向,減少電阻和減少電流,這就要求我們?cè)谶x型的時(shí)候盡量選擇而定電流較小的電機(jī),對(duì)兩相電機(jī),能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。

伺服電機(jī)過(guò)熱的原因如下: 

1)負(fù)載過(guò)大;

2)缺項(xiàng);

3)風(fēng)道阻塞;

4)低速運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng);

5)電源偕波過(guò)大。

根據(jù)伺服電機(jī)的原理,想要減少電機(jī)發(fā)熱,就需要減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向,減少電阻和減少電流,這就要求我們?cè)谶x型的時(shí)候盡量選擇而定電流較小的電機(jī),對(duì)兩相電機(jī),能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對(duì)于已經(jīng)選定的電機(jī),則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能,前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流,后者干脆將電流切斷。另外,細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。而減少鐵損的方法并不多,電壓的等級(jí)與鐵損有關(guān),所以應(yīng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí),同時(shí)又要考慮到高速性,平穩(wěn)性和發(fā)熱,噪音等指標(biāo)。 

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