機型描述：

中空玻璃是一種良好的隔熱、隔音、美觀適用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料。全自動立式中空玻璃涂膠生產(chǎn)線主要是將兩片（或三片）玻璃，使用高強度高氣密性復(fù)合粘結(jié)劑，將玻璃片與內(nèi)含干燥劑的鋁合金框架粘結(jié)，制成的高效能隔音隔熱玻璃。

工藝要求

中空玻璃片間粘貼的鋁合金框架條可能會深淺不一，在出膠量固定的情況下，為保證打膠線條不出現(xiàn)忽大忽小、凹凸不平的情況，需確保在每分鐘30米的運行速度下，根據(jù)測量出的掃描深度，每5毫米長度進行速度調(diào)整，這需要在極短控制周期內(nèi)完成速度響應(yīng)。

方案特點：

因設(shè)備工作效率高，涂膠速率最低要求30米/分鐘，對PLC掃描要非?？?，多幾毫秒的延遲就意味著幾毫米的誤差，同時要根據(jù)測量的掃描深度實時更改多個軸的運行速度。方案采用合信技術(shù)CoMotion?平臺，PLC控制器基于Codesys+Cortex A8 1GHz軟硬件架構(gòu)，通過高速實時的EtherCAT現(xiàn)場總線連接9個軸，掃描控制周期不超過2ms，無需在程序中做中斷處理，在滯后2個掃描周期就能改變多軸的速度給定；PLC支持豐富的PLCopen標(biāo)準單軸運動控制指令及齒輪同步指令，很好的滿足中空玻璃涂膠生產(chǎn)線應(yīng)用需求。