一、概述

小圓機(jī)是生產(chǎn)無接縫內(nèi)衣和特殊門幅面料的針織設(shè)備，相比于大圓機(jī)小圓機(jī)有裁剪邊角料少，面料利用率高，價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)，而且小圓機(jī)所用伺服電機(jī)功率小，耗電省，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本，越來越多的獲得了市場(chǎng)的青睞。

二、結(jié)構(gòu)

針織圓機(jī)是由機(jī)架、供紗機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑除塵（凊潔）機(jī)構(gòu)、電氣控制機(jī)構(gòu)、牽拉卷取機(jī)構(gòu)和其他輔助裝置構(gòu)成，其中和伺服相關(guān)的是主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（主軸）和供紗機(jī)構(gòu)（送紗軸）。                                                                                                                      

主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)： 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由伺服器控制伺服電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)采用三角帶或者同步帶（齒形帶）帶動(dòng)主動(dòng)軸齒輪，同時(shí)傳遞給大盤齒輪，從而帶動(dòng)針筒載著織針運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行編織。要求傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無噪音，尤其是在停車的時(shí)候不能有一點(diǎn)抖動(dòng)。

 供紗機(jī)構(gòu)：供紗機(jī)構(gòu)又稱送紗機(jī)構(gòu)，包括紗架、儲(chǔ)紗器、喂紗嘴、送紗盤、紗圈托架等部件。傳統(tǒng)的供紗機(jī)構(gòu)由主軸機(jī)械連動(dòng)，靈活性差，噪音大，維護(hù)麻煩。如今改為分別三顆小伺服電機(jī)帶動(dòng)，很好的解決了以上問題。