摘要：基于智能化的無線傳感器網(wǎng)絡無可比擬的優(yōu)勢，本文介紹了無線傳感器網(wǎng)絡技術應用于煤礦瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)中，設計了以CC2530為核心的中心節(jié)點和采集節(jié)點。通過傳感器全方位地對瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)參數(shù)進行采集，把采集到的數(shù)據(jù)信息進行相應的處理和傳送，然后進行預警。操作人員通過上位機顯示所需井下的瓦斯?jié)舛鹊刃畔?shù)，實現(xiàn)這些參數(shù)的監(jiān)控、查詢、打印，并通過互聯(lián)網(wǎng)和上級部門保持通信。

1.引言

近年來，由于礦井內(nèi)的瓦斯?jié)舛瘸匏?，煤礦重大、特大瓦斯爆炸事故時有發(fā)生，造成了巨大的經(jīng)濟損失和人員傷亡。因此，給礦井安裝煤礦監(jiān)控系統(tǒng)，做好礦井內(nèi)的瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測工作就變得尤為重要。把無線傳感器網(wǎng)絡技術應用于煤礦監(jiān)控系統(tǒng)，突破了鋪設電力線的局限性。

無線傳感器網(wǎng)絡中的中心節(jié)點(接收節(jié)點)和采集節(jié)點以CC2530為核心。中心節(jié)點通過以太網(wǎng)和上位機進行通信，接收上位機發(fā)來的指令信息，再通過無線傳輸?shù)姆绞桨言撔畔l(fā)送給采集節(jié)點。把采集節(jié)點安裝在希望監(jiān)測瓦斯?jié)舛鹊牡胤?，該?jié)點實時進行該處瓦斯?jié)舛鹊牟杉蛽Q算，并通模糊PID控制算法實現(xiàn)該節(jié)點附近瓦斯?jié)舛鹊目刂?，該?jié)點接收到中心節(jié)點(接收節(jié)點)通信命令后，把采集到的瓦斯?jié)舛刃畔l(fā)送給中心節(jié)點。如果瓦斯?jié)舛瘸蓿邮展?jié)點發(fā)出聲光報警，提示作業(yè)人員停止正在進行的工作，疏散工人，達到安全生產(chǎn)的目的。提升了煤礦瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)的實時監(jiān)控和預警能力，為煤礦安全生產(chǎn)提供了非常有力的保障。

2.系統(tǒng)總體方案

本著性能可靠、造價低、功耗低、效率高等一些基本原則，給出本系統(tǒng)的整體結構設計。煤礦井上監(jiān)控中心為了獲取所需要的監(jiān)控數(shù)據(jù)信息，和井下通過光纖連接進行以太網(wǎng)通信。在礦井下面使用無線傳感器網(wǎng)絡技術和控制技術，無線傳感器技術來實現(xiàn)瓦斯?jié)舛鹊膶崟r監(jiān)控，控制技術使用智能控制技術控制瓦斯?jié)舛却笮?，確保瓦斯值在安全的生產(chǎn)范圍，實現(xiàn)瓦斯?jié)舛鹊闹悄芑刂芠1]。如圖1所示

圖1

在煤礦井下用無線通信技術組成了無線傳感器網(wǎng)絡[2]，煤礦監(jiān)控系統(tǒng)包括地下傳感器節(jié)點、無線網(wǎng)關節(jié)點、有線骨干網(wǎng)、監(jiān)控中心。

3.無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的設計

通信芯片的選擇，經(jīng)?？紤]的是Freescale公司的MC13192/MC13193無線收發(fā)器，TI公司的MSP430，ATmega128L這兩種無線收發(fā)器都需要外接處理器。經(jīng)過綜合考慮分析，選擇了TI公司生產(chǎn)的CC2530[3]，30結合了領先的RF收發(fā)器的優(yōu)良性能，業(yè)界標準的增強型8051CPU，系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存，8-KBRAM和許多其它強大的功能。CC2530有四種不同的閃存版本：CC2530F32/64/128/256，分別具有32/64/128/256KB的閃存。CC2530具有不同的運行模式，使得它尤其適應超低功耗要求的系統(tǒng)。運行模式之間的轉換時間短進一步確保了低能源消耗。

3.1無線傳感器網(wǎng)絡采集節(jié)點系統(tǒng)框圖

采集節(jié)點由CC2530主控芯片、電源管理模塊、復位電路、瓦斯?jié)舛炔杉岸?、電磁閥驅動電路和CC2591功率放大電路組成。如圖2所示

圖2

采集節(jié)點通過瓦斯參數(shù)采集傳感器進行瓦斯?jié)舛鹊牟杉⑼ㄟ^無線傳輸模塊把采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給中心節(jié)點；同時還通過智能控制中的模糊PID控制算法，根據(jù)瓦斯?jié)舛葘崿F(xiàn)電磁閥的控制，如果濃度過大打開電磁閥，把瓦斯氣體排出井內(nèi)，反之，關閉電磁閥。從而把瓦斯?jié)舛却笮】刂圃诎踩纳a(chǎn)范圍內(nèi)。

僅采用CC2530的RF模塊傳輸，不能達到傳輸距離的要求，為了解決功率放大的問題，我們使用了TI公司的2.4GHz的射頻前端芯片CC2591來提高無線通信部分的發(fā)射功率，進一步改善了其發(fā)射和接收靈敏度，從而延長通信距離。

3.2無線傳感器網(wǎng)絡接收節(jié)點的系統(tǒng)框圖

接收節(jié)點由CC2530主控芯片、電源管理模塊、復位電路、以太網(wǎng)通信模塊、聲光報警和CC2591功率放大電路組成。如圖3所示

圖3

用戶往往通過串口獲得中心節(jié)點匯聚的數(shù)據(jù)。如果現(xiàn)場安裝多個中心節(jié)點，用串口發(fā)送到監(jiān)控中心的話，則需要串口服務器進行轉換，增加中間設備，增大調(diào)試成本。如果中心節(jié)點把采集節(jié)點發(fā)來的數(shù)據(jù)，直接通過以太網(wǎng)的方式發(fā)送給監(jiān)控平臺，則就可以省去串口服務器。但CC2530受處理器速度和內(nèi)存限制，無法運行TCP/IP協(xié)議。由于網(wǎng)絡芯片ENC28J60在硬件在實現(xiàn)了TCP/IP協(xié)議，CC2530可以通過該網(wǎng)絡芯片實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。

4.無線傳感器網(wǎng)絡集節(jié)點的硬件實現(xiàn)

4.1采集節(jié)點的硬件實現(xiàn)

無線傳感器網(wǎng)絡的采集節(jié)點主要電源管理模塊、復位電路、瓦斯?jié)舛炔杉岸?、電磁閥驅動電路和CC2591功率放大電路組成。下面主要介紹一下瓦斯?jié)舛炔杉岸?、電磁閥驅動電路和CC2591功率放大電路的實現(xiàn)方式。

4.1.1瓦斯?jié)舛炔杉岸?/strong>