當(dāng)前世界工控市場(chǎng)基本由西門(mén)子，羅克韋爾，三菱所壟斷大部分市場(chǎng)份額。并且這三家工業(yè)巨頭的產(chǎn)品特點(diǎn)，編程環(huán)境和操作風(fēng)格都大不相同。西門(mén)子和羅克韋爾都是獨(dú)自研發(fā)風(fēng)格各異，而包括三菱在內(nèi)的日系則在美系的基礎(chǔ)上融入了自己的創(chuàng)新元素也獨(dú)成一派。

而因?yàn)檫@三家公司都擁有著市場(chǎng)的主導(dǎo)權(quán)，所以對(duì)于一些如編程，使用，安全等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)都是參考而不嚴(yán)格遵循，不刻意為其他產(chǎn)品兼容，這也使得應(yīng)用工程師在做系統(tǒng)集成和項(xiàng)目集成時(shí)會(huì)面臨各種產(chǎn)品的差異而頭疼不已。工程師要花大量的時(shí)間在不同產(chǎn)品的學(xué)習(xí)和適應(yīng)上，極大地制約了技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展。

可以說(shuō)西門(mén)子，羅克韋爾，三菱就像蘋(píng)果的IOS系統(tǒng)一樣，他們擁有強(qiáng)大的技術(shù)，同時(shí)也能通過(guò)封閉的技術(shù)壁壘保護(hù)自己的市場(chǎng)，但卻從某種程度上制約了下游技術(shù)應(yīng)用市場(chǎng)的發(fā)展。

在工業(yè)控制領(lǐng)域，面對(duì)西門(mén)子等領(lǐng)導(dǎo)者的強(qiáng)勢(shì)地位，其他列強(qiáng)也只能是你吃肉，我喝湯。他們或是因?yàn)橹鳡I(yíng)業(yè)務(wù)不是工業(yè)控制，無(wú)心擴(kuò)大投入?；蚴亲陨韺?shí)力不足，有心無(wú)力。

在這樣的環(huán)境下，德國(guó)3S（Smart，Software，Solutions）公司研發(fā)出了一款與硬件和制造商無(wú)關(guān)的IEC 61131-3的PLC開(kāi)發(fā)軟件——CoDeSys

CoDeSys(Controlled Developement System)具有以下特點(diǎn):

1.支持多種PLC編程語(yǔ)言（IL,ST,LD,SFC,CFC,FBD）

2.支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線（EtherCAT，CANopen等）

3.支持多任務(wù)，強(qiáng)大的IO擴(kuò)展

4.除標(biāo)準(zhǔn)PLC功能外，還支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，插補(bǔ)，電子凸輪，CNC等運(yùn)動(dòng)控制功能，并額外提供如5軸聯(lián)動(dòng)，并聯(lián)機(jī)械手等運(yùn)動(dòng)控制功能集成庫(kù)。

正是由于CoDeSys有著如此強(qiáng)大的功能，嚴(yán)格遵循國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，并且其不依賴于任何硬件平臺(tái)的開(kāi)放性，能夠?yàn)楸姸郟LC，IPC廠家省去軟件研發(fā)時(shí)間。極大地縮短了廠家的研發(fā)時(shí)間和提高產(chǎn)品性能。而這些特點(diǎn)都和手機(jī)的安卓系統(tǒng)頗有相似之處，同時(shí)3S公司也因?yàn)槠鋸?qiáng)大的軟件開(kāi)發(fā)能力被譽(yù)為是工控界的“微軟”

目前施耐德，ABB,倍福，博世力士樂(lè)，歐姆龍，路斯特等國(guó)際知名廠商已經(jīng)在高端控制器上應(yīng)用了CoDeSys平臺(tái)。并在汽車制造，汽車電子，風(fēng)電，高端數(shù)控車床，船舶，海洋工程等高端應(yīng)用上得以一展身手。

對(duì)于自動(dòng)化廠商而言，CoDeSys能夠在最短的時(shí)間內(nèi)提升自身的軟實(shí)力，并在其平臺(tái)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，融入自己特色，如我們熟悉的倍福的TwinCAT，施耐德SoMachine等。

對(duì)于應(yīng)用工程師而言，標(biāo)準(zhǔn)化的平臺(tái)使得其能從繁雜的產(chǎn)品適應(yīng)學(xué)習(xí)中解放出來(lái)，使得應(yīng)用工程師能夠有更多的精力集中在項(xiàng)目的本身而非產(chǎn)品，釋放了工程師的創(chuàng)造活力。

隨著倍福，施耐德，ABB，歐姆龍等組成的第二陣營(yíng)憑借著CoDeSys平臺(tái)在中高端應(yīng)用市場(chǎng)占有了一席之地，CoDeSys也越來(lái)越得到了國(guó)內(nèi)廠家的重視并認(rèn)識(shí)到了合作共贏的重要性，國(guó)內(nèi)和利時(shí)，億維、匯川、步科等廠商也開(kāi)始基于CoDeSys平臺(tái)推出中大型PLC，以趕上工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025的政策東風(fēng)。

CoDeSys并不一定比西門(mén)子，羅克韋爾，三菱的開(kāi)發(fā)環(huán)境優(yōu)秀，但其開(kāi)放性和高兼容性以及標(biāo)準(zhǔn)性為第二第三陣營(yíng)廠商提供了一個(gè)開(kāi)源的“安卓”系統(tǒng)，使得這些廠商能夠快速提升自己的軟實(shí)力，在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，CoDeSys所代表的“安卓”陣營(yíng)將會(huì)和西門(mén)子等所代表的"IOS"陣營(yíng)都會(huì)互相競(jìng)爭(zhēng)，互相發(fā)展。

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